Группа ученых из США представила новый тип контроллеров для экзоскелетов. Устройство под управлением трех нейросетей способно помогать человеку в различных движениях без специального обучения и программирования.
Контроллер обеспечивает плавную и непрерывную поддержку крутящего момента сервоприводов экзоскелета при ходьбе, беге и подъеме по лестнице. При этом он «учится» этому всего за один запуск.
Кроме того, новый контроллер обеспечивает революционное снижение потребления энергии: в среднем на 24,3, 13,1 и 15,4% при ходьбе, беге и подъеме по лестнице соответственно.
Важно отметить, что ученые обучали и тестировали свою разработку в симуляции. Однако они уверены, что подход, основанный на длительном освоении больших объемов моделированных данных, ускорит процесс разработки и внедрения экзоскелетов в реальной жизни, сообщает The SciTechDaily.
