Центр робототехники Сбера, партнер форума «РИММ–2026», продемонстрировал Грина — своего первого антропоморфного робота с искусственным интеллектом на базе нейросети GigaChat. Робот оснащен комплексом датчиков, которые обеспечивают безопасное поведение: десять сенсоров обрабатывают визуальную информацию, а инерциальные датчики и датчики силы отвечают за равновесие и точность движений. Отдельного внимания заслуживает способность робота разговаривать и понимать голосовые команды благодаря внедряемой в него функции голосового общения GigaChat.
Грин умеет автономно перемещаться, работать с объектами, находить и исправлять собственные ошибки. Эти навыки позволяют ему успешно выполнять задачи по комплектовке и сортировке объектов в неструктурированной среде. В ближайшее время Сбер планирует запустить пилотные проекты по интеграции робота в различные бизнес-процессы банка для расширения его практического применения. Грин стал настоящей звездой форума, сотни желающих хотели с ним сфотографироваться и пообщаться. Антропоморф пока еще не зазнался и никому в совместной фотографии не отказал.
«Этот робот разработан полностью командой Сбера, то есть мы собрали у себя полный стек от инженеров и конструкторов до электронщиков, программистов, специалистов по искусственному интеллекту. Робот непосредственно собирается в нашей штаб-квартире Сбера. Часто слышим, что Грин — это переодетый китайский антропоморф, но нет, это полностью наша собственная разработка, результат долгого и упорного труда российских инженеров. Часть компонентов мы приобретаем, но большинство деталей делаются по нашей документации на заводах, дальше собираем робота у себя. Мы продолжаем его совершенствовать и готовимся к тому, что следующая версия уже будет с более качественными характеристиками и доработанным дизайном», — рассказал директор Центра робототехники Сбера Алексей Гонноченко.
По его словам, Грин прежде всего будет применяться там, где нет прямого контакта с человеком, потому что достаточно тяжело обеспечить полную безопасность и коллаборативность для окружающих. В первую очередь это работа на складах.
На пленарной сессии «Сервисная робототехника» Алексей Гонноченко затронул стратегические вопросы развития отрасли. Он отметил, что фундаментально антропоморфных роботов делают давно, но в последние несколько лет появилась такая технология, как Reinforcement Learning (метод машинного обучения, при котором агент — обучаемая система — учится принимать оптимальные решения через взаимодействие со средой), которая позволила достаточно быстро сделать то, что классическим стеком Boston Dynamics учились делать десятки лет.
«Трюки, драки, бои и все остальное стало возможным исключительно за счет искусственного интеллекта. То есть фундаментально в самом хардваре, в «железе», моторах нет ничего нового по сравнению с той же историей механики за 40 лет. Именно искусственный интеллект позволяет роботу приобрести новые свойства, которые раньше не могли запрограммировать. И вся эта плавность движений строится на том, что мы не программируем, мы обучаем робота в симуляторе, строим цифровой двойник», — акцентировал Алексей Гонноченко.
Несмотря на прогресс, интеграция роботов в повседневную жизнь сталкивается с серьезными вызовами. Один из главных — бесконечная вариативность реальных условий. Даже самая совершенная система не сможет учесть абсолютно все возможные ситуации. Однако использование больших языковых моделей и методов машинного обучения помогает справляться с неизвестностью, позволяя роботам находить оптимальные решения в непредвиденных обстоятельствах.
Эксперт добавил, что при внедрении роботов или беспилотного автотранспорта нужно особое внимание уделять вопросам безопасности и инфраструктуры. В частности, современные системы доставки сталкиваются с необходимостью быстрого перемещения по городским улицам, что создает риск столкновений с пешеходами и транспортными средствами. Для эффективного функционирования необходима адаптация городских пространств, включая создание специальных зон для передвижения роботов или автомобилей нового поколения.
Особенно остро эта задача стоит в городах, где необходимо обеспечить комфортное сосуществование роботов и людей. Решение лежит в правильном проектировании городской среды, где предусмотрены специальные зоны для быстрой транспортировки роботов и предотвращения конфликтов с пешеходами.
«Нас ждут глобальные изменения, потому что сейчас только 10% физической работы делается роботами, а роботы, которые смогут адаптироваться и менять свои функции в процессе работы, станут гораздо более востребованы индустрией. Если они станут более востребованными, то их будет легче внедрять, потому что роботу не нужно будет писать программу, а просто можно будет сказать, что ты от него хочешь. Тогда их покупать будут гораздо большими тиражами. И ставка венчурных инвесторов как раз на то, что это сильно снизит стоимость за счет технологий массового производства. А дальше встает вопрос: покупать или брать в аренду?» — отметил Алексей Гонноченко.
Активное развитие робототехники поднимает вопросы регулирования и стандартизации. Сегодня отсутствуют универсальные нормы и требования, регламентирующие взаимодействие роботов с окружающей средой и пользователями. Необходимо создать специальную базу стандартов, регулирующих использование мобильных роботов.
Сейчас люди часто испытывают противоречивые чувства относительно развития робототехники. Некоторые верят, что вскоре наступят времена, когда роботы возьмут на себя большую часть человеческой работы, предоставляя людям возможность отдыхать. Другие считают, что многие проекты создаются исключительно ради хайпа, не имея реальных практических приложений.
На эти эмоциональные качели от всеобщего обожания до скепсиса, что «все пропало», обратил внимание модератор сессии, заместитель председателя Правления, директор Консорциума робототехники, главный редактор журнала «Мир робототехники» Виктор Толмачев и задал вопрос: «Когда все-таки следует ждать масштабного внедрения робототехники?».
Алексей Гонноченко ответил, что сейчас сложно давать точные прогнозы, и привел аналогию с беспилотными автомобилями.
«В 2015-м аналитики говорили: „Беспилотные автомобили делать уже поздно. Американцы уже все сделали, вот через год всюду будут беспилотники, и нам создавать стартапы поздно, они ничего не успеют сделать“. 11 лет спустя мы все еще ждем, когда беспилотные автомобили придут на рынок. Они идут, но фундаментально, если копнуть глубже, то 10 лет назад не было ни тех вычислителей, ни тех технологий, на которых строилась нынешняя база автономного вождения», — отметил эксперт.
Директор Центра робототехники Сбера предположил, что в ближайшие год-два роботы начнут применяться в отдельных специализациях и профессиях, которые не подразумевают широкой вариативности и гиперуниверсальности.
«Если мы говорим про робота, который прямо как человек в повседневной жизни выполняет тысячи разных задач от «открыть дверь» до «положить в карман ключи», это, наверное, еще перспектива где-то 5–10 лет. Дальше все зависит от того, насколько в том числе венчурная индустрия продолжит вкладывать средства. Например, в Китае больше 200 компаний делают «железяки» с похожим функционалом. Но это классика китайского подхода: мы сделаем много, слабые уйдут, сильнейшие выживут и распространятся по миру. Похожая ситуация сейчас в автомобильной индустрии», — резюмировал Алексей Гонноченко.
Так или иначе развитие робототехники продолжает идти быстрыми темпами, несмотря на все трудности и препятствия. Прогресс в области систем управления, генеративных сетей, компонентов открывает новые перспективы для будущих поколений роботов. Вопрос заключается лишь в том, сколько времени потребуется для преодоления оставшихся технологических барьеров и достижения универсальных решений. Радует, что в России есть команды, способные решать задачи такого уровня.
