Компания Toyota решила пересмотреть подход к созданию человекоподобных роботов, которые могут поднимать различные предметы. Разработчики создали Punyo — мягкого андроида, который, как и человек, взаимодействует с предметами не только руками, но и всем телом.
Для этого железный роботизированный каркас обернули в мягкий «свитер» — слой ткани, оснащенный тактильными датчиками. Благодаря такой податливой «коже» Punyo лучше понимает, с каким предметом взаимодействует.
У робота нет кистей. Вместо этого руки машины заканчиваются надувными «лапами» — деформируемыми подушками, которые изменяют форму в зависимости от того, к чему прикасаются. Сами руки от плеча до запястья оснащены 13 воздушными камерами, давление в которых регулируется для обеспечения оптимальной жесткости захвата.
Специалисты из Toyota обучили Punyo обращаться с крупными объектами, для подъема которых человек обычно наклоняется всем телом, или которые носит, перекинув через плечо. Эксперты отметили, что робот обращается с предметами значительно более естественно, чем другие его собратья.
Ранее «Мир робототехники» писал, что китайские ученые представили свою новую разработку E-SOAM. Это гибкий манипулятор-щупальце, вдохновленный осьминогами.
