";123 Array
(
    [NAME] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
    [~NAME] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
    [TAGS] => водные и подводные
    [~TAGS] => водные и подводные
    [PREVIEW_TEXT] => 

	 Китайские ученые представили свою новую разработку E-SOAM. Это гибкий манипулятор-щупальце, вдохновленный осьминогами.


    [~PREVIEW_TEXT] => 

	 Китайские ученые представили свою новую разработку E-SOAM. Это гибкий манипулятор-щупальце, вдохновленный осьминогами.


    [PREVIEW_PICTURE] => Array
        (
            [ID] => 754
            [TIMESTAMP_X] => 24.01.2024 15:28:58
            [MODULE_ID] => iblock
            [HEIGHT] => 574
            [WIDTH] => 1024
            [FILE_SIZE] => 71545
            [CONTENT_TYPE] => image/jpeg
            [SUBDIR] => iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr
            [FILE_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
            [ORIGINAL_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
            [DESCRIPTION] => 
            [HANDLER_ID] => 
            [EXTERNAL_ID] => 03d6e9c3902bd64cae4ffccae3c09ae7
            [VERSION_ORIGINAL_ID] => 
            [META] => 
            [SRC] => /upload/iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr/kandinskyOCTOPUS.jpg
            [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr/kandinskyOCTOPUS.jpg
            [SAFE_SRC] => /upload/iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr/kandinskyOCTOPUS.jpg
            [ALT] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
            [TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
        )

    [~PREVIEW_PICTURE] => 754
    [DETAIL_TEXT] => 

	 Устройство действует по принципу хлыста — оно может хватать предметы так же, как это делают головоногие с помощью своих гибких конечностей. Манипулятор E-SOAM состоит из трех основных частей: пневматического пятисегментного гибкого тела, захвата с присосками и датчиками, и «мягкой» электроники.




	 Тело щупальца может растягиваться на 710%. Его движение обеспечивается надувными пневматическими приводами




	 Для того, чтобы электроника смогла выдержать такое натяжение, ее напечатали жидким металлом на листе поливинилхлорида, после чего залили силиконом. Затем схему полчаса выдерживали при температуре -140°С, чтобы удалить ПВХ и перенести жидкий металл на силиконовую подложку. В завершение силиконовый «сэндвич» загерметизировали и вырезали контур нужной формы с помощью лазерного резака.




	 Электроника соединяется с датчиками на захвате. Они могут «чувствовать» форму, плотность и температуру захватываемого объекта. Вся эта информация передается по беспроводной сети на пульт управления — высокотехнологичный напальчник, который передает ощущение присасывания с захвата на человеческий палец. Также человек может ощутить плотность объекта. Эти ощущения передаются настолько точно, что человек может управлять E-SOAM даже с закрытыми глазами.




	 Установленные на пульте тензодатчики фиксируют изгиб пальца и передают информацию телу щупальца.




	 По словам разработчиков, E-SOAM имеет бесконечное количество степеней свободы, что делает его очень полезным для работы в сложных средах и условиях, например, под водой, сообщает Since Robotics.




 




	 Ориентация на головоногих — достаточно распространенное явление в современной подводной робототехнике.




	 Так, например, аппарат, вдохновленный кальмарами и медузами, представили ученые из Саутгемптонского и Эдинбургского университетов. Разработчики сообщили, что их устройство, имитирующее движения медузы и кальмара, в 10–50 раз эффективнее, чем стандартные аппараты, приводимые в движение гребными винтами.




	 Эти и многие другие исследования показывают, что биомимикрия — один из самых эффективных подходов к созданию подводных роботов.





Ранее «Мир робототехники» писал, что специалисты Исследовательского центра интеллектуальной робототехники при Корейском институте науки и технологий (KIST) разработали новое устройство MOONWALK-Omni. Это портативный экзоскелет, оснащенный искусственным интеллектом.


    [~DETAIL_TEXT] => 

	 Устройство действует по принципу хлыста — оно может хватать предметы так же, как это делают головоногие с помощью своих гибких конечностей. Манипулятор E-SOAM состоит из трех основных частей: пневматического пятисегментного гибкого тела, захвата с присосками и датчиками, и «мягкой» электроники.




	 Тело щупальца может растягиваться на 710%. Его движение обеспечивается надувными пневматическими приводами




	 Для того, чтобы электроника смогла выдержать такое натяжение, ее напечатали жидким металлом на листе поливинилхлорида, после чего залили силиконом. Затем схему полчаса выдерживали при температуре -140°С, чтобы удалить ПВХ и перенести жидкий металл на силиконовую подложку. В завершение силиконовый «сэндвич» загерметизировали и вырезали контур нужной формы с помощью лазерного резака.




	 Электроника соединяется с датчиками на захвате. Они могут «чувствовать» форму, плотность и температуру захватываемого объекта. Вся эта информация передается по беспроводной сети на пульт управления — высокотехнологичный напальчник, который передает ощущение присасывания с захвата на человеческий палец. Также человек может ощутить плотность объекта. Эти ощущения передаются настолько точно, что человек может управлять E-SOAM даже с закрытыми глазами.




	 Установленные на пульте тензодатчики фиксируют изгиб пальца и передают информацию телу щупальца.




	 По словам разработчиков, E-SOAM имеет бесконечное количество степеней свободы, что делает его очень полезным для работы в сложных средах и условиях, например, под водой, сообщает Since Robotics.




 




	 Ориентация на головоногих — достаточно распространенное явление в современной подводной робототехнике.




	 Так, например, аппарат, вдохновленный кальмарами и медузами, представили ученые из Саутгемптонского и Эдинбургского университетов. Разработчики сообщили, что их устройство, имитирующее движения медузы и кальмара, в 10–50 раз эффективнее, чем стандартные аппараты, приводимые в движение гребными винтами.




	 Эти и многие другие исследования показывают, что биомимикрия — один из самых эффективных подходов к созданию подводных роботов.





Ранее «Мир робототехники» писал, что специалисты Исследовательского центра интеллектуальной робототехники при Корейском институте науки и технологий (KIST) разработали новое устройство MOONWALK-Omni. Это портативный экзоскелет, оснащенный искусственным интеллектом.


    [DETAIL_PICTURE] => Array
        (
            [ID] => 755
            [TIMESTAMP_X] => 24.01.2024 15:28:58
            [MODULE_ID] => iblock
            [HEIGHT] => 898
            [WIDTH] => 1600
            [FILE_SIZE] => 75384
            [CONTENT_TYPE] => image/jpeg
            [SUBDIR] => iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk
            [FILE_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
            [ORIGINAL_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
            [DESCRIPTION] => 
            [HANDLER_ID] => 
            [EXTERNAL_ID] => eba2487356195c945a04f8e9f5fc4fcc
            [VERSION_ORIGINAL_ID] => 
            [META] => 
            [SRC] => /upload/iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk/kandinskyOCTOPUS.jpg
            [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk/kandinskyOCTOPUS.jpg
            [SAFE_SRC] => /upload/iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk/kandinskyOCTOPUS.jpg
            [ALT] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
            [TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
        )

    [~DETAIL_PICTURE] => 755
    [DATE_ACTIVE_FROM] => 24.01.2024
    [~DATE_ACTIVE_FROM] => 24.01.2024
    [ID] => 325
    [~ID] => 325
    [IBLOCK_ID] => 1
    [~IBLOCK_ID] => 1
    [IBLOCK_SECTION_ID] => 5
    [~IBLOCK_SECTION_ID] => 5
    [DETAIL_TEXT_TYPE] => html
    [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html
    [PREVIEW_TEXT_TYPE] => html
    [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html
    [TIMESTAMP_X] => 24.01.2024 15:28:58
    [~TIMESTAMP_X] => 24.01.2024 15:28:58
    [ACTIVE_FROM_X] => 2024-01-24 00:00:00
    [~ACTIVE_FROM_X] => 2024-01-24 00:00:00
    [ACTIVE_FROM] => 24.01.2024
    [~ACTIVE_FROM] => 24.01.2024
    [LIST_PAGE_URL] => /
    [~LIST_PAGE_URL] => /
    [DETAIL_PAGE_URL] => /news/robotizirovannoe-shchupaltse-s-osyazaniem-revolyutsionnyy-manipulyator-iz-kitaya/
    [~DETAIL_PAGE_URL] => /news/robotizirovannoe-shchupaltse-s-osyazaniem-revolyutsionnyy-manipulyator-iz-kitaya/
    [LANG_DIR] => /
    [~LANG_DIR] => /
    [CODE] => robotizirovannoe-shchupaltse-s-osyazaniem-revolyutsionnyy-manipulyator-iz-kitaya
    [~CODE] => robotizirovannoe-shchupaltse-s-osyazaniem-revolyutsionnyy-manipulyator-iz-kitaya
    [EXTERNAL_ID] => 325
    [~EXTERNAL_ID] => 325
    [IBLOCK_TYPE_ID] => news
    [~IBLOCK_TYPE_ID] => news
    [IBLOCK_CODE] => news_s1
    [~IBLOCK_CODE] => news_s1
    [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
    [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
    [LID] => s1
    [~LID] => s1
    [NAV_RESULT] => 
    [NAV_CACHED_DATA] => 
    [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 24.01.2024
    [IPROPERTY_VALUES] => Array
        (
            [SECTION_META_TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
            [ELEMENT_META_TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
        )

    [FIELDS] => Array
        (
            [NAME] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
            [TAGS] => водные и подводные
            [PREVIEW_TEXT] => 

	 Китайские ученые представили свою новую разработку E-SOAM. Это гибкий манипулятор-щупальце, вдохновленный осьминогами.


            [PREVIEW_PICTURE] => Array
                (
                    [ID] => 754
                    [TIMESTAMP_X] => 24.01.2024 15:28:58
                    [MODULE_ID] => iblock
                    [HEIGHT] => 574
                    [WIDTH] => 1024
                    [FILE_SIZE] => 71545
                    [CONTENT_TYPE] => image/jpeg
                    [SUBDIR] => iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr
                    [FILE_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [ORIGINAL_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [DESCRIPTION] => 
                    [HANDLER_ID] => 
                    [EXTERNAL_ID] => 03d6e9c3902bd64cae4ffccae3c09ae7
                    [VERSION_ORIGINAL_ID] => 
                    [META] => 
                    [SRC] => /upload/iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr/kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr/kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [SAFE_SRC] => /upload/iblock/16b/v22652rtwd0t5k1itwlwzf0c8xhs0jlr/kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [ALT] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
                    [TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
                )

            [DETAIL_TEXT] => 

	 Устройство действует по принципу хлыста — оно может хватать предметы так же, как это делают головоногие с помощью своих гибких конечностей. Манипулятор E-SOAM состоит из трех основных частей: пневматического пятисегментного гибкого тела, захвата с присосками и датчиками, и «мягкой» электроники.




	 Тело щупальца может растягиваться на 710%. Его движение обеспечивается надувными пневматическими приводами




	 Для того, чтобы электроника смогла выдержать такое натяжение, ее напечатали жидким металлом на листе поливинилхлорида, после чего залили силиконом. Затем схему полчаса выдерживали при температуре -140°С, чтобы удалить ПВХ и перенести жидкий металл на силиконовую подложку. В завершение силиконовый «сэндвич» загерметизировали и вырезали контур нужной формы с помощью лазерного резака.




	 Электроника соединяется с датчиками на захвате. Они могут «чувствовать» форму, плотность и температуру захватываемого объекта. Вся эта информация передается по беспроводной сети на пульт управления — высокотехнологичный напальчник, который передает ощущение присасывания с захвата на человеческий палец. Также человек может ощутить плотность объекта. Эти ощущения передаются настолько точно, что человек может управлять E-SOAM даже с закрытыми глазами.




	 Установленные на пульте тензодатчики фиксируют изгиб пальца и передают информацию телу щупальца.




	 По словам разработчиков, E-SOAM имеет бесконечное количество степеней свободы, что делает его очень полезным для работы в сложных средах и условиях, например, под водой, сообщает Since Robotics.




 




	 Ориентация на головоногих — достаточно распространенное явление в современной подводной робототехнике.




	 Так, например, аппарат, вдохновленный кальмарами и медузами, представили ученые из Саутгемптонского и Эдинбургского университетов. Разработчики сообщили, что их устройство, имитирующее движения медузы и кальмара, в 10–50 раз эффективнее, чем стандартные аппараты, приводимые в движение гребными винтами.




	 Эти и многие другие исследования показывают, что биомимикрия — один из самых эффективных подходов к созданию подводных роботов.





Ранее «Мир робототехники» писал, что специалисты Исследовательского центра интеллектуальной робототехники при Корейском институте науки и технологий (KIST) разработали новое устройство MOONWALK-Omni. Это портативный экзоскелет, оснащенный искусственным интеллектом.


            [DETAIL_PICTURE] => Array
                (
                    [ID] => 755
                    [TIMESTAMP_X] => 24.01.2024 15:28:58
                    [MODULE_ID] => iblock
                    [HEIGHT] => 898
                    [WIDTH] => 1600
                    [FILE_SIZE] => 75384
                    [CONTENT_TYPE] => image/jpeg
                    [SUBDIR] => iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk
                    [FILE_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [ORIGINAL_NAME] => kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [DESCRIPTION] => 
                    [HANDLER_ID] => 
                    [EXTERNAL_ID] => eba2487356195c945a04f8e9f5fc4fcc
                    [VERSION_ORIGINAL_ID] => 
                    [META] => 
                    [SRC] => /upload/iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk/kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk/kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [SAFE_SRC] => /upload/iblock/06b/p5zgeime2kl7luw042b69xp2v5sveslk/kandinskyOCTOPUS.jpg
                    [ALT] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
                    [TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
                )

            [DATE_ACTIVE_FROM] => 24.01.2024
        )

    [PROPERTIES] => Array
        (
            [AUTHOR] => Array
                (
                    [ID] => 9
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Автор статьи
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => AUTHOR
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => S
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 1114
                    [VALUE] => Аркадий Гончаров
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [~VALUE] => Аркадий Гончаров
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Автор статьи
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                )

            [AU_PHOTO] => Array
                (
                    [ID] => 10
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Автор фото 
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => AU_PHOTO
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => S
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 1115
                    [VALUE] => Kandinsky, Since Robotics
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [~VALUE] => Kandinsky, Since Robotics
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Автор фото 
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                )

            [IMG_MAIN] => Array
                (
                    [ID] => 11
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Картинка для Главной
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => IMG_MAIN
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => F
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 
                    [VALUE] => 
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [~VALUE] => 
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Картинка для Главной
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                )

            [MAIN_THEME] => Array
                (
                    [ID] => 12
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Главная тема
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => MAIN_THEME
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => L
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 
                    [VALUE] => 
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [VALUE_ENUM_ID] => 
                    [~VALUE] => 
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Главная тема
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                )

            [MAIN_SECT] => Array
                (
                    [ID] => 13
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => В своём разделе
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => MAIN_SECT
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => L
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 
                    [VALUE] => 
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [VALUE_ENUM_ID] => 
                    [~VALUE] => 
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => В своём разделе
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                )

            [VIDEO_YOU] => Array
                (
                    [ID] => 14
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Видео youtobe
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => VIDEO_YOU
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => S
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 
                    [VALUE] => 
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [~VALUE] => 
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Видео youtobe
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                )

        )

    [DISPLAY_PROPERTIES] => Array
        (
            [AUTHOR] => Array
                (
                    [ID] => 9
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Автор статьи
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => AUTHOR
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => S
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 1114
                    [VALUE] => Аркадий Гончаров
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [~VALUE] => Аркадий Гончаров
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Автор статьи
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                    [DISPLAY_VALUE] => Аркадий Гончаров
                )

            [AU_PHOTO] => Array
                (
                    [ID] => 10
                    [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
                    [IBLOCK_ID] => 1
                    [NAME] => Автор фото 
                    [ACTIVE] => Y
                    [SORT] => 500
                    [CODE] => AU_PHOTO
                    [DEFAULT_VALUE] => 
                    [PROPERTY_TYPE] => S
                    [ROW_COUNT] => 1
                    [COL_COUNT] => 30
                    [LIST_TYPE] => L
                    [MULTIPLE] => N
                    [XML_ID] => 
                    [FILE_TYPE] => 
                    [MULTIPLE_CNT] => 5
                    [TMP_ID] => 
                    [LINK_IBLOCK_ID] => 0
                    [WITH_DESCRIPTION] => N
                    [SEARCHABLE] => N
                    [FILTRABLE] => N
                    [IS_REQUIRED] => N
                    [VERSION] => 1
                    [USER_TYPE] => 
                    [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
                    [HINT] => 
                    [PROPERTY_VALUE_ID] => 1115
                    [VALUE] => Kandinsky, Since Robotics
                    [DESCRIPTION] => 
                    [VALUE_ENUM] => 
                    [VALUE_XML_ID] => 
                    [VALUE_SORT] => 
                    [~VALUE] => Kandinsky, Since Robotics
                    [~DESCRIPTION] => 
                    [~NAME] => Автор фото 
                    [~DEFAULT_VALUE] => 
                    [DISPLAY_VALUE] => Kandinsky, Since Robotics
                )

        )

    [IBLOCK] => Array
        (
            [ID] => 1
            [~ID] => 1
            [TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26
            [~TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26
            [IBLOCK_TYPE_ID] => news
            [~IBLOCK_TYPE_ID] => news
            [LID] => s1
            [~LID] => s1
            [CODE] => news_s1
            [~CODE] => news_s1
            [API_CODE] => 
            [~API_CODE] => 
            [REST_ON] => N
            [~REST_ON] => N
            [NAME] => Статьи
            [~NAME] => Статьи
            [ACTIVE] => Y
            [~ACTIVE] => Y
            [SORT] => 500
            [~SORT] => 500
            [LIST_PAGE_URL] => 
            [~LIST_PAGE_URL] => 
            [DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
            [~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
            [SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#
            [~SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#
            [CANONICAL_PAGE_URL] => 
            [~CANONICAL_PAGE_URL] => 
            [PICTURE] => 
            [~PICTURE] => 
            [DESCRIPTION] => 
            [~DESCRIPTION] => 
            [DESCRIPTION_TYPE] => text
            [~DESCRIPTION_TYPE] => text
            [RSS_TTL] => 24
            [~RSS_TTL] => 24
            [RSS_ACTIVE] => Y
            [~RSS_ACTIVE] => Y
            [RSS_FILE_ACTIVE] => N
            [~RSS_FILE_ACTIVE] => N
            [RSS_FILE_LIMIT] => 
            [~RSS_FILE_LIMIT] => 
            [RSS_FILE_DAYS] => 
            [~RSS_FILE_DAYS] => 
            [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
            [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
            [XML_ID] => furniture_news_s1
            [~XML_ID] => furniture_news_s1
            [TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c
            [~TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c
            [INDEX_ELEMENT] => Y
            [~INDEX_ELEMENT] => Y
            [INDEX_SECTION] => Y
            [~INDEX_SECTION] => Y
            [WORKFLOW] => N
            [~WORKFLOW] => N
            [BIZPROC] => N
            [~BIZPROC] => N
            [SECTION_CHOOSER] => L
            [~SECTION_CHOOSER] => L
            [LIST_MODE] => 
            [~LIST_MODE] => 
            [RIGHTS_MODE] => S
            [~RIGHTS_MODE] => S
            [SECTION_PROPERTY] => N
            [~SECTION_PROPERTY] => N
            [PROPERTY_INDEX] => N
            [~PROPERTY_INDEX] => N
            [VERSION] => 1
            [~VERSION] => 1
            [LAST_CONV_ELEMENT] => 0
            [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0
            [SOCNET_GROUP_ID] => 
            [~SOCNET_GROUP_ID] => 
            [EDIT_FILE_BEFORE] => 
            [~EDIT_FILE_BEFORE] => 
            [EDIT_FILE_AFTER] => 
            [~EDIT_FILE_AFTER] => 
            [SECTIONS_NAME] => Разделы
            [~SECTIONS_NAME] => Разделы
            [SECTION_NAME] => Раздел
            [~SECTION_NAME] => Раздел
            [ELEMENTS_NAME] => Статьи
            [~ELEMENTS_NAME] => Статьи
            [ELEMENT_NAME] => Статья
            [~ELEMENT_NAME] => Статья
            [EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
            [~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
            [LANG_DIR] => /
            [~LANG_DIR] => /
            [SERVER_NAME] => roboticsworld.ru
            [~SERVER_NAME] => roboticsworld.ru
        )

    [SECTION] => Array
        (
            [PATH] => Array
                (
                    [0] => Array
                        (
                            [ID] => 5
                            [~ID] => 5
                            [CODE] => news
                            [~CODE] => news
                            [XML_ID] => 
                            [~XML_ID] => 
                            [EXTERNAL_ID] => 
                            [~EXTERNAL_ID] => 
                            [IBLOCK_ID] => 1
                            [~IBLOCK_ID] => 1
                            [IBLOCK_SECTION_ID] => 
                            [~IBLOCK_SECTION_ID] => 
                            [SORT] => 100
                            [~SORT] => 100
                            [NAME] => Новости
                            [~NAME] => Новости
                            [ACTIVE] => Y
                            [~ACTIVE] => Y
                            [DEPTH_LEVEL] => 1
                            [~DEPTH_LEVEL] => 1
                            [SECTION_PAGE_URL] => /news
                            [~SECTION_PAGE_URL] => /news
                            [IBLOCK_TYPE_ID] => news
                            [~IBLOCK_TYPE_ID] => news
                            [IBLOCK_CODE] => news_s1
                            [~IBLOCK_CODE] => news_s1
                            [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
                            [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
                            [GLOBAL_ACTIVE] => Y
                            [~GLOBAL_ACTIVE] => Y
                            [IPROPERTY_VALUES] => Array
                                (
                                    [SECTION_META_TITLE] => Новости
                                    [ELEMENT_META_TITLE] => Новости
                                )

                        )

                )

        )

    [SECTION_URL] => /news
    [META_TAGS] => Array
        (
            [TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
            [BROWSER_TITLE] => Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая
            [KEYWORDS] => 
            [DESCRIPTION] => 
        )

)
  • Главная
  • Новости
  • Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая

Роботизированное щупальце с осязанием — революционный манипулятор из Китая

Китайские ученые представили свою новую разработку E-SOAM. Это гибкий манипулятор-щупальце, вдохновленный осьминогами.

Устройство действует по принципу хлыста — оно может хватать предметы так же, как это делают головоногие с помощью своих гибких конечностей. Манипулятор E-SOAM состоит из трех основных частей: пневматического пятисегментного гибкого тела, захвата с присосками и датчиками, и «мягкой» электроники.

Тело щупальца может растягиваться на 710%. Его движение обеспечивается надувными пневматическими приводами

Для того, чтобы электроника смогла выдержать такое натяжение, ее напечатали жидким металлом на листе поливинилхлорида, после чего залили силиконом. Затем схему полчаса выдерживали при температуре -140°С, чтобы удалить ПВХ и перенести жидкий металл на силиконовую подложку. В завершение силиконовый «сэндвич» загерметизировали и вырезали контур нужной формы с помощью лазерного резака.

Электроника соединяется с датчиками на захвате. Они могут «чувствовать» форму, плотность и температуру захватываемого объекта. Вся эта информация передается по беспроводной сети на пульт управления — высокотехнологичный напальчник, который передает ощущение присасывания с захвата на человеческий палец. Также человек может ощутить плотность объекта. Эти ощущения передаются настолько точно, что человек может управлять E-SOAM даже с закрытыми глазами.

Установленные на пульте тензодатчики фиксируют изгиб пальца и передают информацию телу щупальца.

По словам разработчиков, E-SOAM имеет бесконечное количество степеней свободы, что делает его очень полезным для работы в сложных средах и условиях, например, под водой, сообщает Since Robotics.

Ориентация на головоногих — достаточно распространенное явление в современной подводной робототехнике.

Так, например, аппарат, вдохновленный кальмарами и медузами, представили ученые из Саутгемптонского и Эдинбургского университетов. Разработчики сообщили, что их устройство, имитирующее движения медузы и кальмара, в 10–50 раз эффективнее, чем стандартные аппараты, приводимые в движение гребными винтами.

Эти и многие другие исследования показывают, что биомимикрия — один из самых эффективных подходов к созданию подводных роботов.

Ранее «Мир робототехники» писал, что специалисты Исследовательского центра интеллектуальной робототехники при Корейском институте науки и технологий (KIST) разработали новое устройство MOONWALK-Omni. Это портативный экзоскелет, оснащенный искусственным интеллектом.

#водные и подводные
24.01.2024
Аркадий Гончаров
Фото: Kandinsky, Since Robotics

Мы рекомендуем: