25 апреля в Санкт-Петербурге состоялся турнир «Крашилово», где прошли бои роботов весом до 1,5 килограммов. Победу одержал автономный робот «Торт ИИ», созданный одиннадцатилетним петербургским школьником. Робот-чемпион, управляемый машинным зрением, без участия человека выиграл три поединка подряд.
Во всех боях «Торт ИИ» атаковал с первых секунд. Сначала вышел из строя бот Dabl от команды из Татарстана. Затем был разгромлен многобот «Банда мухоморов» из Петербурга. В финальной встрече «Торт ИИ» победил многократного чемпиона соревнований — робота «Ласка».
Все ПО «Торта ИИ» создано петербургским школьником Владом. Он самостоятельно разработал алгоритмы, логику распознавания целей, выбор тактики боя. Отец школьника выступил в роли наставника и куратора проекта, но не написал ни строки кода.
В основе решения — общедоступные технологии: открытая библиотека компьютерного зрения, обычная камера, настольный ноутбук и доработанный радиопульт, подключенный к компьютеру с помощью USB. При этом время реакции системы — около 100 мс, что сопоставимо со скоростью живого пилота.
«Торт ИИ» разрабатывался с нуля в течение шести месяцев с серией тестовых боев. Уникальность робота — оригинальное решение по интеграции пульта с компьютерным зрением. В интернете нет аналогичных готовых решений.
Победа «Торта ИИ» доказывает, что автономные роботы-бойцы уже способны конкурировать с человеком-оператором: они не устают, меньше ошибаются и быстро адаптируются к тактике противника. А создать подобного робота можно в домашних условиях из доступных и недорогих компонентов.
