Гуманоид захватывал детали из подающего устройства и фиксировал их на позиционерах, координируя действия с движением линии.
Система управления объединяет модель VLA Xiaomi-Robotics-0 с 4,7 млрд параметров и обучение с подкреплением. Мультимодальные данные — зрение, тактильные датчики и проприоцепция — повышают устойчивость и надежность действий. Обученный на множестве виртуальных сценариев контроллер обеспечивает мгновенный отклик системы и работу в режиме реального времени.
Робот справился с задачей на обеих сторонах станции сборки, подтвердив готовность к работе в промышленных условиях. Это первый тест гуманоидов Xiaomi в автомобилестроении. Сейчас компания расширяет испытания на задачи разбора контейнеров и установки эмблем, оптимизируя производственные циклы и совершенствуя качество сборки.
