Лаборатория Линкольна Массачусетского технологического института (MIT) разработала SPROUT — роботизированную систему для поиска выживших после обрушений. Устройство, имитирующее рост лозы, предназначено для работы в труднодоступных местах.
SPROUT состоит из мягкой надувной трубы. Она разворачивается от неподвижного основания, проникая под обломки. Камера и датчики, расположенные на конце устройства, передают информацию об окружении оператору. Управление осуществляется с помощью джойстиков.
Робот предназначен для исследования, создания карт и поиска оптимальных путей внутри разрушенных зданий. Он может обходить препятствия и проникать в узкие проемы, недоступные для обычных роботов. Текущая дальность развертывания составляет 3 метра, но команда работает над ее увеличением до 7,5 метра.
Одной из сложностей разработки была точная настройка давления воздуха. Материал, из которого создан робот, подвержен деформации, что усложняет управление устройством под завалами. Ученые определили принцип подачи воздуха в трубу, чтобы обеспечить интуитивное управление SPROUT. Отдельно была разработана система управления поворотом.
В будущем команда планирует разработать алгоритмы автоматического поиска и оценки опасностей. SPROUT может повысить ситуационную осведомленность спасательных команд, уменьшая риски в операциях по поиску и спасению, сообщает MIT News.
