Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли (UCB) представили одноногого робота Salto, который теперь имитирует ловкость белок при прыжках между ветвями. Разработка, основанная на биомеханике прыжков, может улучшить мобильность роботов в сложных условиях.
Salto разрабатывают с 2016 года. Робот уже умеет прыгать на высоту, втрое превышающую его собственный рост, и отталкиваться от стен. Новая версия позволила ему успешно приземляться и балансировать на тонкой ветке.
Ученые изучили механику прыжков белок. Оказалось, что при приземлении грызуны перераспределяют силу удара через плечевой сустав и активно используют торможение ногами. Эти принципы реализовали в конструкции Salto. Робот получил усовершенствованный маховик и систему регулировки усилий в ногах.
Технология потенциально поможет в поисково-спасательных операциях, при инспекции инфраструктуры и даже при исследовании небесных тел с низкой гравитацией. Джастин Йим, один из авторов проекта, работает над созданием робота для исследования спутника Сатурна Энцелада, где одним прыжком можно преодолеть расстояние футбольного поля, сообщает New Atlas.
