На форуме «Робототехника: интеллект машин и механизмов» (РИММ), который прошел 7 февраля в Москве, директор по технологическому развитию госкорпорации «Росатом» Андрей Шевченко подробно рассказал о проекте «Прорыв» по созданию нового поколения атомной энергетики замкнутого цикла. В рамках проекта уже задействовано восемь робототехнических комплексов, обеспечивающих бесперебойную работу первой в мире полностью автоматизированной фабрики по производству ядерного топлива.
«Прорыв» оправдывает свое громкое название. Это один из главных инновационных проектов в мировой атомной энергетике, который реализует госкорпорация «Росатом». Он предусматривает создание новой технологической платформы атомной отрасли на базе замкнутого ядерного топливного цикла с использованием реакторов на быстрых нейтронах.
Такая технология позволит исключать тяжелые аварии на АЭС, эвакуацию и отселение населения при возникновении аварий на энергоблоке, вырабатывать электроэнергию без накопления облученного ядерного топлива и многократно повторно использовать отработавшее ядерное топливо, что снимет проблему ограниченности ресурсной базы атомной энергетики.
В рамках проекта «Прорыв» на площадке Сибирского химического комбината (предприятие «ТВЭЛ») создается опытно-демонстрационный энергокомплекс (ОДЭК), который позволит отработать технологии, продемонстрировать замыкание ядерного топливного цикла и сделать первый шаг в построении атомной энергетики нового поколения.
Этот проект должен обеспечить лидерство российских технологий в мировой атомной энергетике. Проект «Прорыв» направлен на создание атомной энергетики 4-го поколения с замкнутым топливным циклом, способной работать непрерывно в течение тысячелетий. В этом процессе автоматизация играет важнейшую роль, повышая безопасность и эффективность производства.
«В проекте «Прорыв» создана полностью безлюдная фабрика. Восемь специальных робототехнических комплексов обеспечивают ее работу, и у нас роботы работают с топливом, роботы работают с роботами, которые выходят из строя, роботы проводят диагностику, роботы проводят радиационный контроль. То есть это полностью безлюдное производство, которое может работать неограниченное количество лет», — отметил Андрей Шевченко.
В рамках проекта «Прорыв» был создан центр робототехники в университете «Сириус», который занимается разработками и созданием специальных сервисных роботов. Центр оснащен уникальным отечественным робототехническим оборудованием. В нем смонтированы роботы-манипуляторы, аппараты для сварки и сборки, а также учебно-демонстрационные робоконструкторы.
Центральной частью новой учебно-экспериментальной базы стала линия роботизированного производства тепловыделяющих сборок, где реализован весь спектр производственных операций. Универсальные и транспортные роботы, использованные в центре, обладают принципиально новыми качествами. Они могут работать в условиях высокой радиации, устойчивы к агрессивным условиям эксплуатации, обладают возможностью по дезактивации (удаления с поверхности радиоактивных продуктов). Как отметил Андрей Шевченко, центр является демонстрационным, поэтому любой желающий может прийти и посмотреть на уникальные разработки.
«"Росатом" как дисциплинированная организация получила задание от президента и правительства. В этом отношении мы, безусловно, взялись выполнять и выполним. Понятно, что у нас все очень хорошо с точки зрения специальных сервисных роботов. Такие роботы, которые делаем мы, не делает никто. Специальные роботы — это не только потому что они выполняют уникальные функции, но и потому что они работают на радиационно-стойкой элементной базе, эти роботы могут работать в экстремальных условиях. Я уверен, что никто, кроме нас, это делать не может», — сказал Андрей Шевченко.
Так что робот, который трудится в атомной отрасли, должен обладать радиационной стойкостью, быть устойчивым к агрессивным веществам, которые применяются при дезактивации поверхностей. При этом он должен иметь большой гарантированный ресурс работы, так как робот с низким ресурсом сам скоро превратится в радиоактивные отходы.
«Структура госкорпорации «Росатом» включает в себя порядка 400 промышленных предприятий, объединенных в дивизионы по направлениям функциональной деятельности. Проанализировав ситуацию с внедрением решений промышленной роботизации на предприятиях отрасли, мы пришли к выводу, что в отдельных дивизионах «Росатома» плотность роботизации уже сопоставима со странами–лидерами по этому показателю. В других дивизионах ситуация на сегодняшний день иная, и требуется целенаправленная работа для достижения показателей плотности роботизации, обозначенных в поручении президента и директивах правительства», — акцентировал коммерческий директор «АтомИнтелМаш» Дмитрий Кайнов.
