";123 Array
(
    [NAME] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос
    [~NAME] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос
    [TAGS] => андроидные, космические, прогнозы, партнерства, законы и решения
    [~TAGS] => андроидные, космические, прогнозы, партнерства, законы и решения
    [PREVIEW_TEXT] => 

Роскосмос рассматривает роботов-кентавров, которые смогут работать на Луне, а также на поверхности других планет, в качестве основных помощников космонавтов. Разработкой этих роботов сейчас занимается НПО «Андроидная техника». Первые образцы андроидов уже представлены широкой аудитории, а это значит, что новый полет в космос не за горами.

[~PREVIEW_TEXT] =>

Роскосмос рассматривает роботов-кентавров, которые смогут работать на Луне, а также на поверхности других планет, в качестве основных помощников космонавтов. Разработкой этих роботов сейчас занимается НПО «Андроидная техника». Первые образцы андроидов уже представлены широкой аудитории, а это значит, что новый полет в космос не за горами.

[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 936 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 15:52:46 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 616 [WIDTH] => 1024 [FILE_SIZE] => 84363 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r [FILE_NAME] => kollazh.jpg [ORIGINAL_NAME] => коллаж.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => a12894b0924ed6615e27afd6545a06dd [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r/kollazh.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r/kollazh.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r/kollazh.jpg [ALT] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос ) [~PREVIEW_PICTURE] => 936 [DETAIL_TEXT] =>

Лунную программу нельзя ставить на стоп

Миссия «Луна-25», на которую возлагали столько надежд, завершилась неудачно. «Луна-25» стала первой в современной истории России лунной миссией. Ее предшественница, «Луна-24», была запущена еще в СССР в далеком 1976 году. Аппарат «Луна-25» отправился к спутнику Земли 11 августа 2023 года с космодрома Восточный в Амурской области и должен был совершить мягкую посадку 21 августа. Однако 19 августа связь с аппаратом прервалась. В «Роскосмосе» установили, что двигатель во время последнего маневра не отключился штатно и отработал 127 секунд вместо положенных 84-х. В результате корабль сошел с расчетной орбиты и упал на Луну.

Посыпать голову пеплом в «Роскосмосе» не стали, напротив, подробно рассказали о причинах неудачи, и даже отметили позитивные моменты: Россия получила опыт перелета к естественному спутнику Земли и вывода станции на круговую окололунную орбиту.

Глава «Роскосмосе» Юрий Борисов заявил, что провал «Луны-25» не ставит на стоп освоение спутника Земли, и призвал продолжить работу. «Не нужно делать из этого трагедию», — отметил он, добавив, что российские конструкторы и ученые «горят идеей продолжения лунного проекта». Таким образом новая миссия по посадке на Южный полюс Луны может быть осуществлена уже в 2025–2026 годах.

«Началась, безусловно, гонка за освоение природных ресурсов Луны, и в будущем Луна станет идеальной площадкой для освоения дальнего космоса, поэтому, конечно, нам нужно изыскивать возможность и продолжать исследования и проведение лунной программы», — считает Юрий Борисов.

Разумеется, проводится серьезная работа над ошибками, в этот процесс включились лучшие умы страны, в том числе и частные компании, среди них НПО «Андроидная техника». 

Обосноваться на Луне поможет «Кентавр»

Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture сейчас активно работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе. Уже готовую разработку впервые презентовали на конференции «Пилотируемые полеты в космос» в середине ноября прошлого года.

Устройство будет состоять из антропоморфной торсовой части, повторяющей строение человека выше пояса, и мобильной четырехколесной платформы, на которую ее установят. Визуально конструкция напоминает античного кентавра. Также в нее планируют включить летающий дрон, который значительно расширит возможности системы.

Как отметили специалисты «Андроидной техники», робот предназначен для отработки технологий напланетных антропоморфных робототехнических систем. Техника совершенствуется, и это позволяет разрабатывать и апробировать соответствующие программы и методики в интересах подготовки космонавтов как для лунных миссий в далекой перспективе, так и для пилотируемых полетов в космос в ближайшем будущем с применением экспериментальных образцов робототехнических систем.

Робот будет выполнять различные вспомогательные задачи. Для управления аватаром с Земли будет использоваться специальный комплекс, состоящий из VR-шлема и экзоскелета.

С помощью такого контроля можно решать практически любые задачи на поверхности Луны. Также специалисты изучают возможность установки на колесную часть дополнительного манипулятора, который сможет контролировать объекты в радиусе 5 метров и в случае необходимости помогать торсовой части или ремонтировать самого себя.

Основными задачами андроида станут строительство лунной базы и ее подготовка к прибытию экипажа. Чтобы платформа могла передвигаться по поверхности, каждое из ее четырех колес будет работать независимо от других, от отдельного мотора. Также колеса смогут поворачиваться вокруг своей оси. Такая конструкция даст возможность существенно повысить маневренность.

Сами колеса будут сильно отличаться от тех, которые используют на Земле. Их оснастят нестираемым протектором из титана и особыми, вечными подшипниками. Даже если одно или два колеса выйдут из строя, оставшиеся позволят платформе продолжить работу. О том, чтобы отправить на другие планеты роботов-кентавров на шагающей тележке, в «Роскосмосе» говорят уже давно.

«Это будет шагающая колесная тележка, которая может и катиться, и переступать через препятствия. Выглядеть это будет так: колеса с гребущими лопатками или перфорированные колеса крепятся на шарниры, которые в случае необходимости могут двигаться, и тогда платформа способна переползти через камни, "перешагнуть" через трещины», — рассказывал еще в ноябре 2019 года в интервью ТАСС исполнительный директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко.

По словам специалиста, опытный образец такой тележки был создан еще в СССР в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Ленинграде, его концепция взята за основу. Блошенко подчеркнул, что гусеничные платформы для Луны, к примеру, не подойдут. В таком шасси большое число роликов, а лунный реголит является очень абразивной пылью, которая быстро будет приводить такую платформу в негодность.

Между тем ценность антропоморфных роботов для работы на других планетах состоит в том, что они могут копировать движения оператора через спецустройство, которое человек надевает на себя, и таким образом решать сложные нестандартные задачи.

О роботе-кентавре положительно отзывался и экс-глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин: «Все полюбили робота-кентавра. Это просто находка. Мне идея тоже нравится, она любопытна. Такая немножечко киношная история, но я за ней вижу сугубо прагматический смысл. Это, по сути дела, торсовый робот с манипуляторами, подъемами головы, тактильной обратной связью, то есть когда робот будет что-то трогать, оператор будет чувствовать такое же прикосновение. Видеть то, что видит аватар. Манипуляторы работают так, что полностью повторяют движение человека. Очень удобно с точки зрения гибкости управления машиной. Вместо ног может быть и марсоход. В принципе, идея понятна. Это развитие тех машин, которые когда-то в нашей стране создавались, но только с элементами аватара и искусственного интеллекта. Работа интересная, надо ее вести. Проект предлагает коллектив талантливых инженеров из Магнитогорска — НПО «Андроидная техника». Люди, которых мы знаем, любим, уважаем».

Самый же главной и известной космической разработкой НПО «Андроидная техника» на сегодняшний день является робот FEDOR, который получил широкую известность в 2019 году, когда первым в мире среди роботов совершил полный цикл полета в космос, успешно выполнил всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. А сейчас FEDOR вызывает огромный интерес у посетителей выставки «Россия» на ВДНХ — он находится на стенде Челябинской области.

В настоящее время магнитогорское предприятие по заказу РКК «Энергия» разрабатывает торсовый антропоморфный робот «Теледроид» для выполнения научных экспериментов на МЛМ МКС, а также на перспективной станции.

В результате разработки робота, технологий космического применения, натурных испытаний в открытом космосе будет сформирован полный набор требований к робототехническим устройствам, предназначенным для работы на Луне.

«"Теледроид" — это следующая итерация Федора. Мы сейчас, разрабатывая его, учитываем требования к жестким условиям космоса. И дальше, отработав все элементы, связанные с управлением, взаимодействием человека и робота в безвоздушной среде, автоматические и полуавтоматические режимы, мы в дальнейшем, конечно, рассматриваем применение этих технологий на Луне. На самом деле, сложно себе представить, что прилетят космонавты на Луну, возьмут кирку и лопату и начнут строить какую-то лунную инфраструктуру. То есть это все-таки должны делать роботы, но не факт, что именно антропоморфные. Должны быть разные роботы — транспортные, грузовые, манипуляционные. Не нужно забывать, что понадобятся еще информационно-сервисные роботы, в том числе для психологической разгрузки людей», — отметил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров.

Как 54 года назад робот доставил на Землю лунный грунт

У отечественной робототехники давние корни. Так, еще 24 сентября 1970 года состоялось уникальное событие для всей мировой космонавтики: «Луна-16» стала первым автоматическим аппаратом, доставившим лунный грунт на Землю для проведения дальнейших исследований.

Космический аппарат «Луна-16» создала проектная группа НПО им. С.А. Лавочкина под руководством советского инженера-конструктора Георгия Бабакина. Автоматический комплекс состоял из посадочной ступени с грунтозаборным устройством, ракеты «Луна–Земля», возвращаемого аппарата в виде шара с тремя отсеками, в том числе для парашюта и контейнера для собранного лунного грунта. 12 сентября 1970 года «Луну-16» с установленным на ней вымпелом с названием государства, гербом, названием программы и датой запустили на ракете «Протон-К/Д». 20 сентября станция совершила мягкую посадку на Луну на территорию моря Изобилия. Аппарат пробурил поверхность Луны на 35 см, после чего вложил полученные образцы весом в 101 грамм в специальный контейнер.

Старт возвратной ракеты состоялся 21 сентября, продолжительность обратного перелета составила 84 часа. 24 сентября за 8 часов до входа возвращаемого аппарата в атмосферу Земли произошло его отделение от возвратной ракеты. Аппарат вошел в атмосферу Земли на скорости 11 км/с, началось аэродинамическое торможение, перегрузки достигали 315 G. На высоте около 14,5 км раскрылся парашют, после чего контейнер приземлился со 101 граммом лунного грунта на парашюте в казахской степи. Мировое научное сообщество оценило достижение советской космонавтики — впервые в истории вещество с другого небесного тела доставил на Землю не человек, а робот.

Теперь же роботы снова готовы отправиться в космос!

[~DETAIL_TEXT] =>

Лунную программу нельзя ставить на стоп

Миссия «Луна-25», на которую возлагали столько надежд, завершилась неудачно. «Луна-25» стала первой в современной истории России лунной миссией. Ее предшественница, «Луна-24», была запущена еще в СССР в далеком 1976 году. Аппарат «Луна-25» отправился к спутнику Земли 11 августа 2023 года с космодрома Восточный в Амурской области и должен был совершить мягкую посадку 21 августа. Однако 19 августа связь с аппаратом прервалась. В «Роскосмосе» установили, что двигатель во время последнего маневра не отключился штатно и отработал 127 секунд вместо положенных 84-х. В результате корабль сошел с расчетной орбиты и упал на Луну.

Посыпать голову пеплом в «Роскосмосе» не стали, напротив, подробно рассказали о причинах неудачи, и даже отметили позитивные моменты: Россия получила опыт перелета к естественному спутнику Земли и вывода станции на круговую окололунную орбиту.

Глава «Роскосмосе» Юрий Борисов заявил, что провал «Луны-25» не ставит на стоп освоение спутника Земли, и призвал продолжить работу. «Не нужно делать из этого трагедию», — отметил он, добавив, что российские конструкторы и ученые «горят идеей продолжения лунного проекта». Таким образом новая миссия по посадке на Южный полюс Луны может быть осуществлена уже в 2025–2026 годах.

«Началась, безусловно, гонка за освоение природных ресурсов Луны, и в будущем Луна станет идеальной площадкой для освоения дальнего космоса, поэтому, конечно, нам нужно изыскивать возможность и продолжать исследования и проведение лунной программы», — считает Юрий Борисов.

Разумеется, проводится серьезная работа над ошибками, в этот процесс включились лучшие умы страны, в том числе и частные компании, среди них НПО «Андроидная техника». 

Обосноваться на Луне поможет «Кентавр»

Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture сейчас активно работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе. Уже готовую разработку впервые презентовали на конференции «Пилотируемые полеты в космос» в середине ноября прошлого года.

Устройство будет состоять из антропоморфной торсовой части, повторяющей строение человека выше пояса, и мобильной четырехколесной платформы, на которую ее установят. Визуально конструкция напоминает античного кентавра. Также в нее планируют включить летающий дрон, который значительно расширит возможности системы.

Как отметили специалисты «Андроидной техники», робот предназначен для отработки технологий напланетных антропоморфных робототехнических систем. Техника совершенствуется, и это позволяет разрабатывать и апробировать соответствующие программы и методики в интересах подготовки космонавтов как для лунных миссий в далекой перспективе, так и для пилотируемых полетов в космос в ближайшем будущем с применением экспериментальных образцов робототехнических систем.

Робот будет выполнять различные вспомогательные задачи. Для управления аватаром с Земли будет использоваться специальный комплекс, состоящий из VR-шлема и экзоскелета.

С помощью такого контроля можно решать практически любые задачи на поверхности Луны. Также специалисты изучают возможность установки на колесную часть дополнительного манипулятора, который сможет контролировать объекты в радиусе 5 метров и в случае необходимости помогать торсовой части или ремонтировать самого себя.

Основными задачами андроида станут строительство лунной базы и ее подготовка к прибытию экипажа. Чтобы платформа могла передвигаться по поверхности, каждое из ее четырех колес будет работать независимо от других, от отдельного мотора. Также колеса смогут поворачиваться вокруг своей оси. Такая конструкция даст возможность существенно повысить маневренность.

Сами колеса будут сильно отличаться от тех, которые используют на Земле. Их оснастят нестираемым протектором из титана и особыми, вечными подшипниками. Даже если одно или два колеса выйдут из строя, оставшиеся позволят платформе продолжить работу. О том, чтобы отправить на другие планеты роботов-кентавров на шагающей тележке, в «Роскосмосе» говорят уже давно.

«Это будет шагающая колесная тележка, которая может и катиться, и переступать через препятствия. Выглядеть это будет так: колеса с гребущими лопатками или перфорированные колеса крепятся на шарниры, которые в случае необходимости могут двигаться, и тогда платформа способна переползти через камни, "перешагнуть" через трещины», — рассказывал еще в ноябре 2019 года в интервью ТАСС исполнительный директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко.

По словам специалиста, опытный образец такой тележки был создан еще в СССР в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Ленинграде, его концепция взята за основу. Блошенко подчеркнул, что гусеничные платформы для Луны, к примеру, не подойдут. В таком шасси большое число роликов, а лунный реголит является очень абразивной пылью, которая быстро будет приводить такую платформу в негодность.

Между тем ценность антропоморфных роботов для работы на других планетах состоит в том, что они могут копировать движения оператора через спецустройство, которое человек надевает на себя, и таким образом решать сложные нестандартные задачи.

О роботе-кентавре положительно отзывался и экс-глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин: «Все полюбили робота-кентавра. Это просто находка. Мне идея тоже нравится, она любопытна. Такая немножечко киношная история, но я за ней вижу сугубо прагматический смысл. Это, по сути дела, торсовый робот с манипуляторами, подъемами головы, тактильной обратной связью, то есть когда робот будет что-то трогать, оператор будет чувствовать такое же прикосновение. Видеть то, что видит аватар. Манипуляторы работают так, что полностью повторяют движение человека. Очень удобно с точки зрения гибкости управления машиной. Вместо ног может быть и марсоход. В принципе, идея понятна. Это развитие тех машин, которые когда-то в нашей стране создавались, но только с элементами аватара и искусственного интеллекта. Работа интересная, надо ее вести. Проект предлагает коллектив талантливых инженеров из Магнитогорска — НПО «Андроидная техника». Люди, которых мы знаем, любим, уважаем».

Самый же главной и известной космической разработкой НПО «Андроидная техника» на сегодняшний день является робот FEDOR, который получил широкую известность в 2019 году, когда первым в мире среди роботов совершил полный цикл полета в космос, успешно выполнил всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. А сейчас FEDOR вызывает огромный интерес у посетителей выставки «Россия» на ВДНХ — он находится на стенде Челябинской области.

В настоящее время магнитогорское предприятие по заказу РКК «Энергия» разрабатывает торсовый антропоморфный робот «Теледроид» для выполнения научных экспериментов на МЛМ МКС, а также на перспективной станции.

В результате разработки робота, технологий космического применения, натурных испытаний в открытом космосе будет сформирован полный набор требований к робототехническим устройствам, предназначенным для работы на Луне.

«"Теледроид" — это следующая итерация Федора. Мы сейчас, разрабатывая его, учитываем требования к жестким условиям космоса. И дальше, отработав все элементы, связанные с управлением, взаимодействием человека и робота в безвоздушной среде, автоматические и полуавтоматические режимы, мы в дальнейшем, конечно, рассматриваем применение этих технологий на Луне. На самом деле, сложно себе представить, что прилетят космонавты на Луну, возьмут кирку и лопату и начнут строить какую-то лунную инфраструктуру. То есть это все-таки должны делать роботы, но не факт, что именно антропоморфные. Должны быть разные роботы — транспортные, грузовые, манипуляционные. Не нужно забывать, что понадобятся еще информационно-сервисные роботы, в том числе для психологической разгрузки людей», — отметил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров.

Как 54 года назад робот доставил на Землю лунный грунт

У отечественной робототехники давние корни. Так, еще 24 сентября 1970 года состоялось уникальное событие для всей мировой космонавтики: «Луна-16» стала первым автоматическим аппаратом, доставившим лунный грунт на Землю для проведения дальнейших исследований.

Космический аппарат «Луна-16» создала проектная группа НПО им. С.А. Лавочкина под руководством советского инженера-конструктора Георгия Бабакина. Автоматический комплекс состоял из посадочной ступени с грунтозаборным устройством, ракеты «Луна–Земля», возвращаемого аппарата в виде шара с тремя отсеками, в том числе для парашюта и контейнера для собранного лунного грунта. 12 сентября 1970 года «Луну-16» с установленным на ней вымпелом с названием государства, гербом, названием программы и датой запустили на ракете «Протон-К/Д». 20 сентября станция совершила мягкую посадку на Луну на территорию моря Изобилия. Аппарат пробурил поверхность Луны на 35 см, после чего вложил полученные образцы весом в 101 грамм в специальный контейнер.

Старт возвратной ракеты состоялся 21 сентября, продолжительность обратного перелета составила 84 часа. 24 сентября за 8 часов до входа возвращаемого аппарата в атмосферу Земли произошло его отделение от возвратной ракеты. Аппарат вошел в атмосферу Земли на скорости 11 км/с, началось аэродинамическое торможение, перегрузки достигали 315 G. На высоте около 14,5 км раскрылся парашют, после чего контейнер приземлился со 101 граммом лунного грунта на парашюте в казахской степи. Мировое научное сообщество оценило достижение советской космонавтики — впервые в истории вещество с другого небесного тела доставил на Землю не человек, а робот.

Теперь же роботы снова готовы отправиться в космос!

[DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 937 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 15:52:46 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 963 [WIDTH] => 1600 [FILE_SIZE] => 283946 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr [FILE_NAME] => kollazh.jpg [ORIGINAL_NAME] => коллаж.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => ec062feea3bb7e3c9940f1b92507ea85 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr/kollazh.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr/kollazh.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr/kollazh.jpg [ALT] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос ) [~DETAIL_PICTURE] => 937 [DATE_ACTIVE_FROM] => 28.02.2024 [~DATE_ACTIVE_FROM] => 28.02.2024 [ID] => 409 [~ID] => 409 [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => 6 [~IBLOCK_SECTION_ID] => 6 [DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 15:52:46 [~TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 15:52:46 [ACTIVE_FROM_X] => 2024-02-28 00:00:00 [~ACTIVE_FROM_X] => 2024-02-28 00:00:00 [ACTIVE_FROM] => 28.02.2024 [~ACTIVE_FROM] => 28.02.2024 [LIST_PAGE_URL] => / [~LIST_PAGE_URL] => / [DETAIL_PAGE_URL] => /cases/luna-zovet-androidnoe-trio-fedor-kentavr-i-teledroid-pokoryat-kosmos/ [~DETAIL_PAGE_URL] => /cases/luna-zovet-androidnoe-trio-fedor-kentavr-i-teledroid-pokoryat-kosmos/ [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [CODE] => luna-zovet-androidnoe-trio-fedor-kentavr-i-teledroid-pokoryat-kosmos [~CODE] => luna-zovet-androidnoe-trio-fedor-kentavr-i-teledroid-pokoryat-kosmos [EXTERNAL_ID] => 409 [~EXTERNAL_ID] => 409 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news_s1 [~IBLOCK_CODE] => news_s1 [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LID] => s1 [~LID] => s1 [NAV_RESULT] => [NAV_CACHED_DATA] => [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 28.02.2024 [IPROPERTY_VALUES] => Array ( [SECTION_META_TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [ELEMENT_META_TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос ) [FIELDS] => Array ( [NAME] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [TAGS] => андроидные, космические, прогнозы, партнерства, законы и решения [PREVIEW_TEXT] =>

Роскосмос рассматривает роботов-кентавров, которые смогут работать на Луне, а также на поверхности других планет, в качестве основных помощников космонавтов. Разработкой этих роботов сейчас занимается НПО «Андроидная техника». Первые образцы андроидов уже представлены широкой аудитории, а это значит, что новый полет в космос не за горами.

[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 936 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 15:52:46 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 616 [WIDTH] => 1024 [FILE_SIZE] => 84363 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r [FILE_NAME] => kollazh.jpg [ORIGINAL_NAME] => коллаж.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => a12894b0924ed6615e27afd6545a06dd [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r/kollazh.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r/kollazh.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/0b6/jtbdsbyotq2pfl256c1kdpduy8fa2b2r/kollazh.jpg [ALT] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос ) [DETAIL_TEXT] =>

Лунную программу нельзя ставить на стоп

Миссия «Луна-25», на которую возлагали столько надежд, завершилась неудачно. «Луна-25» стала первой в современной истории России лунной миссией. Ее предшественница, «Луна-24», была запущена еще в СССР в далеком 1976 году. Аппарат «Луна-25» отправился к спутнику Земли 11 августа 2023 года с космодрома Восточный в Амурской области и должен был совершить мягкую посадку 21 августа. Однако 19 августа связь с аппаратом прервалась. В «Роскосмосе» установили, что двигатель во время последнего маневра не отключился штатно и отработал 127 секунд вместо положенных 84-х. В результате корабль сошел с расчетной орбиты и упал на Луну.

Посыпать голову пеплом в «Роскосмосе» не стали, напротив, подробно рассказали о причинах неудачи, и даже отметили позитивные моменты: Россия получила опыт перелета к естественному спутнику Земли и вывода станции на круговую окололунную орбиту.

Глава «Роскосмосе» Юрий Борисов заявил, что провал «Луны-25» не ставит на стоп освоение спутника Земли, и призвал продолжить работу. «Не нужно делать из этого трагедию», — отметил он, добавив, что российские конструкторы и ученые «горят идеей продолжения лунного проекта». Таким образом новая миссия по посадке на Южный полюс Луны может быть осуществлена уже в 2025–2026 годах.

«Началась, безусловно, гонка за освоение природных ресурсов Луны, и в будущем Луна станет идеальной площадкой для освоения дальнего космоса, поэтому, конечно, нам нужно изыскивать возможность и продолжать исследования и проведение лунной программы», — считает Юрий Борисов.

Разумеется, проводится серьезная работа над ошибками, в этот процесс включились лучшие умы страны, в том числе и частные компании, среди них НПО «Андроидная техника». 

Обосноваться на Луне поможет «Кентавр»

Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture сейчас активно работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе. Уже готовую разработку впервые презентовали на конференции «Пилотируемые полеты в космос» в середине ноября прошлого года.

Устройство будет состоять из антропоморфной торсовой части, повторяющей строение человека выше пояса, и мобильной четырехколесной платформы, на которую ее установят. Визуально конструкция напоминает античного кентавра. Также в нее планируют включить летающий дрон, который значительно расширит возможности системы.

Как отметили специалисты «Андроидной техники», робот предназначен для отработки технологий напланетных антропоморфных робототехнических систем. Техника совершенствуется, и это позволяет разрабатывать и апробировать соответствующие программы и методики в интересах подготовки космонавтов как для лунных миссий в далекой перспективе, так и для пилотируемых полетов в космос в ближайшем будущем с применением экспериментальных образцов робототехнических систем.

Робот будет выполнять различные вспомогательные задачи. Для управления аватаром с Земли будет использоваться специальный комплекс, состоящий из VR-шлема и экзоскелета.

С помощью такого контроля можно решать практически любые задачи на поверхности Луны. Также специалисты изучают возможность установки на колесную часть дополнительного манипулятора, который сможет контролировать объекты в радиусе 5 метров и в случае необходимости помогать торсовой части или ремонтировать самого себя.

Основными задачами андроида станут строительство лунной базы и ее подготовка к прибытию экипажа. Чтобы платформа могла передвигаться по поверхности, каждое из ее четырех колес будет работать независимо от других, от отдельного мотора. Также колеса смогут поворачиваться вокруг своей оси. Такая конструкция даст возможность существенно повысить маневренность.

Сами колеса будут сильно отличаться от тех, которые используют на Земле. Их оснастят нестираемым протектором из титана и особыми, вечными подшипниками. Даже если одно или два колеса выйдут из строя, оставшиеся позволят платформе продолжить работу. О том, чтобы отправить на другие планеты роботов-кентавров на шагающей тележке, в «Роскосмосе» говорят уже давно.

«Это будет шагающая колесная тележка, которая может и катиться, и переступать через препятствия. Выглядеть это будет так: колеса с гребущими лопатками или перфорированные колеса крепятся на шарниры, которые в случае необходимости могут двигаться, и тогда платформа способна переползти через камни, "перешагнуть" через трещины», — рассказывал еще в ноябре 2019 года в интервью ТАСС исполнительный директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко.

По словам специалиста, опытный образец такой тележки был создан еще в СССР в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Ленинграде, его концепция взята за основу. Блошенко подчеркнул, что гусеничные платформы для Луны, к примеру, не подойдут. В таком шасси большое число роликов, а лунный реголит является очень абразивной пылью, которая быстро будет приводить такую платформу в негодность.

Между тем ценность антропоморфных роботов для работы на других планетах состоит в том, что они могут копировать движения оператора через спецустройство, которое человек надевает на себя, и таким образом решать сложные нестандартные задачи.

О роботе-кентавре положительно отзывался и экс-глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин: «Все полюбили робота-кентавра. Это просто находка. Мне идея тоже нравится, она любопытна. Такая немножечко киношная история, но я за ней вижу сугубо прагматический смысл. Это, по сути дела, торсовый робот с манипуляторами, подъемами головы, тактильной обратной связью, то есть когда робот будет что-то трогать, оператор будет чувствовать такое же прикосновение. Видеть то, что видит аватар. Манипуляторы работают так, что полностью повторяют движение человека. Очень удобно с точки зрения гибкости управления машиной. Вместо ног может быть и марсоход. В принципе, идея понятна. Это развитие тех машин, которые когда-то в нашей стране создавались, но только с элементами аватара и искусственного интеллекта. Работа интересная, надо ее вести. Проект предлагает коллектив талантливых инженеров из Магнитогорска — НПО «Андроидная техника». Люди, которых мы знаем, любим, уважаем».

Самый же главной и известной космической разработкой НПО «Андроидная техника» на сегодняшний день является робот FEDOR, который получил широкую известность в 2019 году, когда первым в мире среди роботов совершил полный цикл полета в космос, успешно выполнил всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. А сейчас FEDOR вызывает огромный интерес у посетителей выставки «Россия» на ВДНХ — он находится на стенде Челябинской области.

В настоящее время магнитогорское предприятие по заказу РКК «Энергия» разрабатывает торсовый антропоморфный робот «Теледроид» для выполнения научных экспериментов на МЛМ МКС, а также на перспективной станции.

В результате разработки робота, технологий космического применения, натурных испытаний в открытом космосе будет сформирован полный набор требований к робототехническим устройствам, предназначенным для работы на Луне.

«"Теледроид" — это следующая итерация Федора. Мы сейчас, разрабатывая его, учитываем требования к жестким условиям космоса. И дальше, отработав все элементы, связанные с управлением, взаимодействием человека и робота в безвоздушной среде, автоматические и полуавтоматические режимы, мы в дальнейшем, конечно, рассматриваем применение этих технологий на Луне. На самом деле, сложно себе представить, что прилетят космонавты на Луну, возьмут кирку и лопату и начнут строить какую-то лунную инфраструктуру. То есть это все-таки должны делать роботы, но не факт, что именно антропоморфные. Должны быть разные роботы — транспортные, грузовые, манипуляционные. Не нужно забывать, что понадобятся еще информационно-сервисные роботы, в том числе для психологической разгрузки людей», — отметил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров.

Как 54 года назад робот доставил на Землю лунный грунт

У отечественной робототехники давние корни. Так, еще 24 сентября 1970 года состоялось уникальное событие для всей мировой космонавтики: «Луна-16» стала первым автоматическим аппаратом, доставившим лунный грунт на Землю для проведения дальнейших исследований.

Космический аппарат «Луна-16» создала проектная группа НПО им. С.А. Лавочкина под руководством советского инженера-конструктора Георгия Бабакина. Автоматический комплекс состоял из посадочной ступени с грунтозаборным устройством, ракеты «Луна–Земля», возвращаемого аппарата в виде шара с тремя отсеками, в том числе для парашюта и контейнера для собранного лунного грунта. 12 сентября 1970 года «Луну-16» с установленным на ней вымпелом с названием государства, гербом, названием программы и датой запустили на ракете «Протон-К/Д». 20 сентября станция совершила мягкую посадку на Луну на территорию моря Изобилия. Аппарат пробурил поверхность Луны на 35 см, после чего вложил полученные образцы весом в 101 грамм в специальный контейнер.

Старт возвратной ракеты состоялся 21 сентября, продолжительность обратного перелета составила 84 часа. 24 сентября за 8 часов до входа возвращаемого аппарата в атмосферу Земли произошло его отделение от возвратной ракеты. Аппарат вошел в атмосферу Земли на скорости 11 км/с, началось аэродинамическое торможение, перегрузки достигали 315 G. На высоте около 14,5 км раскрылся парашют, после чего контейнер приземлился со 101 граммом лунного грунта на парашюте в казахской степи. Мировое научное сообщество оценило достижение советской космонавтики — впервые в истории вещество с другого небесного тела доставил на Землю не человек, а робот.

Теперь же роботы снова готовы отправиться в космос!

[DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 937 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 15:52:46 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 963 [WIDTH] => 1600 [FILE_SIZE] => 283946 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr [FILE_NAME] => kollazh.jpg [ORIGINAL_NAME] => коллаж.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => ec062feea3bb7e3c9940f1b92507ea85 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr/kollazh.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr/kollazh.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/953/3ko8f2dhdzf5yuwgdayzo3g4i5yccnbr/kollazh.jpg [ALT] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос ) [DATE_ACTIVE_FROM] => 28.02.2024 ) [PROPERTIES] => Array ( [AUTHOR] => Array ( [ID] => 9 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор статьи [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTHOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1468 [VALUE] => Артем Реутов [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => Артем Реутов [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор статьи [~DEFAULT_VALUE] => ) [AU_PHOTO] => Array ( [ID] => 10 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор фото [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AU_PHOTO [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1469 [VALUE] => «Роскосмос»; НПО «Андроидная техника» [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => «Роскосмос»; НПО «Андроидная техника» [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор фото [~DEFAULT_VALUE] => ) [IMG_MAIN] => Array ( [ID] => 11 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Картинка для Главной [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => IMG_MAIN [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => F [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1477 [VALUE] => 945 [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => 945 [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Картинка для Главной [~DEFAULT_VALUE] => ) [MAIN_THEME] => Array ( [ID] => 12 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Главная тема [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => MAIN_THEME [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => L [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [VALUE_ENUM_ID] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Главная тема [~DEFAULT_VALUE] => ) [MAIN_SECT] => Array ( [ID] => 13 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => В своём разделе [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => MAIN_SECT [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => L [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [VALUE_ENUM_ID] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => В своём разделе [~DEFAULT_VALUE] => ) [VIDEO_YOU] => Array ( [ID] => 14 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Видео youtobe [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => VIDEO_YOU [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Видео youtobe [~DEFAULT_VALUE] => ) ) [DISPLAY_PROPERTIES] => Array ( [AUTHOR] => Array ( [ID] => 9 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор статьи [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTHOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1468 [VALUE] => Артем Реутов [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => Артем Реутов [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор статьи [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => Артем Реутов ) [AU_PHOTO] => Array ( [ID] => 10 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор фото [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AU_PHOTO [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1469 [VALUE] => «Роскосмос»; НПО «Андроидная техника» [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => «Роскосмос»; НПО «Андроидная техника» [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор фото [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => «Роскосмос»; НПО «Андроидная техника» ) ) [IBLOCK] => Array ( [ID] => 1 [~ID] => 1 [TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26 [~TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [LID] => s1 [~LID] => s1 [CODE] => news_s1 [~CODE] => news_s1 [API_CODE] => [~API_CODE] => [REST_ON] => N [~REST_ON] => N [NAME] => Статьи [~NAME] => Статьи [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [~SORT] => 500 [LIST_PAGE_URL] => [~LIST_PAGE_URL] => [DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/ [~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/ [SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE# [~SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE# [CANONICAL_PAGE_URL] => [~CANONICAL_PAGE_URL] => [PICTURE] => [~PICTURE] => [DESCRIPTION] => [~DESCRIPTION] => [DESCRIPTION_TYPE] => text [~DESCRIPTION_TYPE] => text [RSS_TTL] => 24 [~RSS_TTL] => 24 [RSS_ACTIVE] => Y [~RSS_ACTIVE] => Y [RSS_FILE_ACTIVE] => N [~RSS_FILE_ACTIVE] => N [RSS_FILE_LIMIT] => [~RSS_FILE_LIMIT] => [RSS_FILE_DAYS] => [~RSS_FILE_DAYS] => [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [XML_ID] => furniture_news_s1 [~XML_ID] => furniture_news_s1 [TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c [~TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c [INDEX_ELEMENT] => Y [~INDEX_ELEMENT] => Y [INDEX_SECTION] => Y [~INDEX_SECTION] => Y [WORKFLOW] => N [~WORKFLOW] => N [BIZPROC] => N [~BIZPROC] => N [SECTION_CHOOSER] => L [~SECTION_CHOOSER] => L [LIST_MODE] => [~LIST_MODE] => [RIGHTS_MODE] => S [~RIGHTS_MODE] => S [SECTION_PROPERTY] => N [~SECTION_PROPERTY] => N [PROPERTY_INDEX] => N [~PROPERTY_INDEX] => N [VERSION] => 1 [~VERSION] => 1 [LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [SOCNET_GROUP_ID] => [~SOCNET_GROUP_ID] => [EDIT_FILE_BEFORE] => [~EDIT_FILE_BEFORE] => [EDIT_FILE_AFTER] => [~EDIT_FILE_AFTER] => [SECTIONS_NAME] => Разделы [~SECTIONS_NAME] => Разделы [SECTION_NAME] => Раздел [~SECTION_NAME] => Раздел [ELEMENTS_NAME] => Статьи [~ELEMENTS_NAME] => Статьи [ELEMENT_NAME] => Статья [~ELEMENT_NAME] => Статья [EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [SERVER_NAME] => roboticsworld.ru [~SERVER_NAME] => roboticsworld.ru ) [SECTION] => Array ( [PATH] => Array ( [0] => Array ( [ID] => 6 [~ID] => 6 [CODE] => cases [~CODE] => cases [XML_ID] => [~XML_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~EXTERNAL_ID] => [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [SORT] => 150 [~SORT] => 150 [NAME] => Кейсы [~NAME] => Кейсы [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [DEPTH_LEVEL] => 1 [~DEPTH_LEVEL] => 1 [SECTION_PAGE_URL] => /cases [~SECTION_PAGE_URL] => /cases [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news_s1 [~IBLOCK_CODE] => news_s1 [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [GLOBAL_ACTIVE] => Y [~GLOBAL_ACTIVE] => Y [IPROPERTY_VALUES] => Array ( [SECTION_META_TITLE] => Кейсы [ELEMENT_META_TITLE] => Кейсы ) ) ) ) [SECTION_URL] => /cases [META_TAGS] => Array ( [TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [BROWSER_TITLE] => Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос [KEYWORDS] => [DESCRIPTION] => ) )

Луна зовет! Андроидное трио FEDOR, «Кентавр» и «Теледроид» покорят космос

Роскосмос рассматривает роботов-кентавров, которые смогут работать на Луне, а также на поверхности других планет, в качестве основных помощников космонавтов. Разработкой этих роботов сейчас занимается НПО «Андроидная техника». Первые образцы андроидов уже представлены широкой аудитории, а это значит, что новый полет в космос не за горами.

Лунную программу нельзя ставить на стоп

Миссия «Луна-25», на которую возлагали столько надежд, завершилась неудачно. «Луна-25» стала первой в современной истории России лунной миссией. Ее предшественница, «Луна-24», была запущена еще в СССР в далеком 1976 году. Аппарат «Луна-25» отправился к спутнику Земли 11 августа 2023 года с космодрома Восточный в Амурской области и должен был совершить мягкую посадку 21 августа. Однако 19 августа связь с аппаратом прервалась. В «Роскосмосе» установили, что двигатель во время последнего маневра не отключился штатно и отработал 127 секунд вместо положенных 84-х. В результате корабль сошел с расчетной орбиты и упал на Луну.

Посыпать голову пеплом в «Роскосмосе» не стали, напротив, подробно рассказали о причинах неудачи, и даже отметили позитивные моменты: Россия получила опыт перелета к естественному спутнику Земли и вывода станции на круговую окололунную орбиту.

Глава «Роскосмосе» Юрий Борисов заявил, что провал «Луны-25» не ставит на стоп освоение спутника Земли, и призвал продолжить работу. «Не нужно делать из этого трагедию», — отметил он, добавив, что российские конструкторы и ученые «горят идеей продолжения лунного проекта». Таким образом новая миссия по посадке на Южный полюс Луны может быть осуществлена уже в 2025–2026 годах.

«Началась, безусловно, гонка за освоение природных ресурсов Луны, и в будущем Луна станет идеальной площадкой для освоения дальнего космоса, поэтому, конечно, нам нужно изыскивать возможность и продолжать исследования и проведение лунной программы», — считает Юрий Борисов.

Разумеется, проводится серьезная работа над ошибками, в этот процесс включились лучшие умы страны, в том числе и частные компании, среди них НПО «Андроидная техника». 

Обосноваться на Луне поможет «Кентавр»

Специалисты НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture сейчас активно работают над созданием робота-кентавра с человекоподобным торсом на четырехколесной платформе. Уже готовую разработку впервые презентовали на конференции «Пилотируемые полеты в космос» в середине ноября прошлого года.

Устройство будет состоять из антропоморфной торсовой части, повторяющей строение человека выше пояса, и мобильной четырехколесной платформы, на которую ее установят. Визуально конструкция напоминает античного кентавра. Также в нее планируют включить летающий дрон, который значительно расширит возможности системы.

Как отметили специалисты «Андроидной техники», робот предназначен для отработки технологий напланетных антропоморфных робототехнических систем. Техника совершенствуется, и это позволяет разрабатывать и апробировать соответствующие программы и методики в интересах подготовки космонавтов как для лунных миссий в далекой перспективе, так и для пилотируемых полетов в космос в ближайшем будущем с применением экспериментальных образцов робототехнических систем.

Робот будет выполнять различные вспомогательные задачи. Для управления аватаром с Земли будет использоваться специальный комплекс, состоящий из VR-шлема и экзоскелета.

С помощью такого контроля можно решать практически любые задачи на поверхности Луны. Также специалисты изучают возможность установки на колесную часть дополнительного манипулятора, который сможет контролировать объекты в радиусе 5 метров и в случае необходимости помогать торсовой части или ремонтировать самого себя.

Основными задачами андроида станут строительство лунной базы и ее подготовка к прибытию экипажа. Чтобы платформа могла передвигаться по поверхности, каждое из ее четырех колес будет работать независимо от других, от отдельного мотора. Также колеса смогут поворачиваться вокруг своей оси. Такая конструкция даст возможность существенно повысить маневренность.

Сами колеса будут сильно отличаться от тех, которые используют на Земле. Их оснастят нестираемым протектором из титана и особыми, вечными подшипниками. Даже если одно или два колеса выйдут из строя, оставшиеся позволят платформе продолжить работу. О том, чтобы отправить на другие планеты роботов-кентавров на шагающей тележке, в «Роскосмосе» говорят уже давно.

«Это будет шагающая колесная тележка, которая может и катиться, и переступать через препятствия. Выглядеть это будет так: колеса с гребущими лопатками или перфорированные колеса крепятся на шарниры, которые в случае необходимости могут двигаться, и тогда платформа способна переползти через камни, "перешагнуть" через трещины», — рассказывал еще в ноябре 2019 года в интервью ТАСС исполнительный директор Роскосмоса по перспективным программам и науке Александр Блошенко.

По словам специалиста, опытный образец такой тележки был создан еще в СССР в Центральном научно-исследовательском институте робототехники и технической кибернетики в Ленинграде, его концепция взята за основу. Блошенко подчеркнул, что гусеничные платформы для Луны, к примеру, не подойдут. В таком шасси большое число роликов, а лунный реголит является очень абразивной пылью, которая быстро будет приводить такую платформу в негодность.

Между тем ценность антропоморфных роботов для работы на других планетах состоит в том, что они могут копировать движения оператора через спецустройство, которое человек надевает на себя, и таким образом решать сложные нестандартные задачи.

О роботе-кентавре положительно отзывался и экс-глава «Роскосмоса» Дмитрий Рогозин: «Все полюбили робота-кентавра. Это просто находка. Мне идея тоже нравится, она любопытна. Такая немножечко киношная история, но я за ней вижу сугубо прагматический смысл. Это, по сути дела, торсовый робот с манипуляторами, подъемами головы, тактильной обратной связью, то есть когда робот будет что-то трогать, оператор будет чувствовать такое же прикосновение. Видеть то, что видит аватар. Манипуляторы работают так, что полностью повторяют движение человека. Очень удобно с точки зрения гибкости управления машиной. Вместо ног может быть и марсоход. В принципе, идея понятна. Это развитие тех машин, которые когда-то в нашей стране создавались, но только с элементами аватара и искусственного интеллекта. Работа интересная, надо ее вести. Проект предлагает коллектив талантливых инженеров из Магнитогорска — НПО «Андроидная техника». Люди, которых мы знаем, любим, уважаем».

Самый же главной и известной космической разработкой НПО «Андроидная техника» на сегодняшний день является робот FEDOR, который получил широкую известность в 2019 году, когда первым в мире среди роботов совершил полный цикл полета в космос, успешно выполнил всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. А сейчас FEDOR вызывает огромный интерес у посетителей выставки «Россия» на ВДНХ — он находится на стенде Челябинской области.

В настоящее время магнитогорское предприятие по заказу РКК «Энергия» разрабатывает торсовый антропоморфный робот «Теледроид» для выполнения научных экспериментов на МЛМ МКС, а также на перспективной станции.

В результате разработки робота, технологий космического применения, натурных испытаний в открытом космосе будет сформирован полный набор требований к робототехническим устройствам, предназначенным для работы на Луне.

«"Теледроид" — это следующая итерация Федора. Мы сейчас, разрабатывая его, учитываем требования к жестким условиям космоса. И дальше, отработав все элементы, связанные с управлением, взаимодействием человека и робота в безвоздушной среде, автоматические и полуавтоматические режимы, мы в дальнейшем, конечно, рассматриваем применение этих технологий на Луне. На самом деле, сложно себе представить, что прилетят космонавты на Луну, возьмут кирку и лопату и начнут строить какую-то лунную инфраструктуру. То есть это все-таки должны делать роботы, но не факт, что именно антропоморфные. Должны быть разные роботы — транспортные, грузовые, манипуляционные. Не нужно забывать, что понадобятся еще информационно-сервисные роботы, в том числе для психологической разгрузки людей», — отметил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров.

Как 54 года назад робот доставил на Землю лунный грунт

У отечественной робототехники давние корни. Так, еще 24 сентября 1970 года состоялось уникальное событие для всей мировой космонавтики: «Луна-16» стала первым автоматическим аппаратом, доставившим лунный грунт на Землю для проведения дальнейших исследований.

Космический аппарат «Луна-16» создала проектная группа НПО им. С.А. Лавочкина под руководством советского инженера-конструктора Георгия Бабакина. Автоматический комплекс состоял из посадочной ступени с грунтозаборным устройством, ракеты «Луна–Земля», возвращаемого аппарата в виде шара с тремя отсеками, в том числе для парашюта и контейнера для собранного лунного грунта. 12 сентября 1970 года «Луну-16» с установленным на ней вымпелом с названием государства, гербом, названием программы и датой запустили на ракете «Протон-К/Д». 20 сентября станция совершила мягкую посадку на Луну на территорию моря Изобилия. Аппарат пробурил поверхность Луны на 35 см, после чего вложил полученные образцы весом в 101 грамм в специальный контейнер.

Старт возвратной ракеты состоялся 21 сентября, продолжительность обратного перелета составила 84 часа. 24 сентября за 8 часов до входа возвращаемого аппарата в атмосферу Земли произошло его отделение от возвратной ракеты. Аппарат вошел в атмосферу Земли на скорости 11 км/с, началось аэродинамическое торможение, перегрузки достигали 315 G. На высоте около 14,5 км раскрылся парашют, после чего контейнер приземлился со 101 граммом лунного грунта на парашюте в казахской степи. Мировое научное сообщество оценило достижение советской космонавтики — впервые в истории вещество с другого небесного тела доставил на Землю не человек, а робот.

Теперь же роботы снова готовы отправиться в космос!

28.02.2024
Артем Реутов
Фото: «Роскосмос»; НПО «Андроидная техника»

Мы рекомендуем:

«Уникальные роботы»: складские помощники и промышленные манипуляторы

«Уникальные роботы»: складские помощники и промышленные манипуляторы