Инженеры Массачусетского технологического института (MIT) разработали крошечного робота, сочетающего прыжки и полеты для преодоления сложных ландшафтов. Робот способен перемещаться по разнообразным поверхностям, включая траву, лед и неровную почву, а также выполнять акробатические трюки и даже приземляться на движущийся дрон.
В полете робот корректирует свою ориентацию с помощью крыльев, чтобы приземлиться под правильным углом и двигаться в нужном направлении с необходимой скоростью. Устойчивость к различным поверхностям обеспечивается контроллером, который автоматически адаптирует энергию крыльев.
Небольшой размер и вес робота дают малый момент инерции, что делает его более маневренным и устойчивым к столкновениям. Разработчики продемонстрировали ловкость устройства, показав акробатические перевороты и приземление на летящий дрон.
Робот также способен переносить груз, вдвое превышающий его собственный вес. По мнению исследователей, максимальная грузоподъемность может быть еще выше.
В будущем команда планирует установить на робота батареи, датчики и другие системы, чтобы обеспечить автономное перемещение за пределами лаборатории. Исследование опубликовано в журнале Science Advances.
