Со 2 по 4 февраля в павильоне Сбера на ВДНХ прошла неделя робототехники. Главным событием недели стала встреча с ведущими разработчиками операционной системы для роботов на открытом коде OS ROS — RosMeetup.
В рамках встречи гости узнали, как набраться опыта в робототехнике. Алексей Бурков из Центра робототехники Сбер рассказал о построении трека развития компетенций и написании совместных научных статьей. Роман Соколов из SberAutoTech посвятил свое выступление Zenoh — новому ROS middleware — своеобразном «системном клее», который предоставляет приложениям услуги, не заложенные в основной операционной системе.
Также на RosMeetup были представлены доклады об одном из основных фреймворков управления роботами Ros2 Control, Rosbag Parquet Storage API — отчуждаемом модуле для фреймворка ROS, позволяющем организовать чтение и запись данных в формате Apache Parquet. Речь идет о формате с открытым исходным кодом, разработанных для эффективного хранения и поиска данных. Он обеспечивает эффективные схемы сжатия и кодирования данных с повышенной производительностью для обработки больших объемов информации.
Представитель Яндекс.Маркета Михаил Коробкин рассказал о полевых испытаниях роботов и инструментах ROS. Которые помогают в этом процессе. Практическому применению OS ROS были посвящены доклады компании «АРТОМАТИКА», которая создала самый большой в мурал с помощью дрона, представителя НЦМУ «Агротехнологии будущего» Николая Слепцова, рассказавшего о применении системы для фенотипирования растений, и компании «Интегрант», которая разработала собственный HD-радар миллиметрового диапазона.
Эксперты также рассказали о разработке роботов для совместной работы с человеком, создании сложных многокомпонентных системах управления с языковыми моделями в ROS, принципах построения деревьев поведения для различных сценариев работы робота и особенностях реализации навигационных систем.
В завершении встречи были представлены доклады об удаленном доступе к промышленным манипуляторам и использовании ROS в образовании.
Сам павильон Сбера на ВДНХ на эти дни превратился в место встречи с различными роботами. Их можно было потрогать, собрать самостоятельно и узнать о том, чего ждать от развития технологий в будущем.
Ранее «Мир робототехники» писал, что председатель Правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров выступил на ВДНХ с лекцией в рамках Недели робототехники от Сбера. Он рассказал о перспективах развития антропоморфной робототехники.
