Председатель Правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгений Дудоров выступил на ВДНХ с лекцией в рамках Недели робототехники от Сбера. Он рассказал о перспективах развития антропоморфной робототехники.
Евгений Дудоров отметил, что сегодня стирается грань между человеком и антропоморфным роботом (Homo artificialis — человеком искусственным). С одной стороны, это ведет к кардинальному улучшению жизни первого, но с другой — несет целый ряд опасностей и рисков со стороны последнего. В частности, смешение человека и машины может привести к исчезновению людей как биологического вида.
По мнению эксперта, широкое внедрение антропоморфных робототехнических систем (АРТС) ведет к тому, что андроиды станут такими же привычными спутниками человека, как автомобили. АРТС уже сегодня применяются для решения бытовых задач и в сфере развлечений. А в скором времени такие технологии будут применяться и в промышленности.
При этом ключевой вопрос — на сколько сильно такие устройства смогут заменить человека? Евгений Дудоров отметил, что в первую очередь антропоморфные роботы помогут восполнить кадровый дефицит на производствах.
«Необходимо делать революционный скачок в сфере развития сервисной робототехники в сторону создания антропоморфных роботов функционально способных работать в условиях промышленных предприятий. Таким образом в ближайшей перспективе возможно решить вопрос отсутствия кадров на промышленных предприятиях моногородов», — отметил эксперт.
При этом возникает множество этических вопросов. В частности, вопрос о потенциальной угрозе потери людьми их рабочих мест.
«Как общество, мы должны задуматься о том, как обеспечить равенство и справедливость в условиях автоматизации труда», — подчеркнул Евгений Дудоров.
Еще одна важная проблема — безопасность работников, взаимодействующих с роботами. Для ее решения необходимо разработать строгие стандарты и правила, чтобы предотвратить возможные аварии и травмы.
«Необходимо решить вопросы обучения и переквалификации работников. С развитием робототехники и ИИ, некоторые профессии могут стать устаревшими. Мы должны предоставить людям возможность получить новые навыки и переквалифицироваться, чтобы они могли адаптироваться к изменяющимся условиям труда», — отметил спикер.
Развитие АРТС особенно важно в условиях отсутствия квалифицированных рабочих кадров. Это, по словам Евгения Дудорова, один из вероятных в краткосрочной перспективе способов достижения устойчивого технологического суверенитета страны.
Председатель Правления Консорциума РиСИУ также рассказал о современном развитии АРТС. Сегодня сформировался пул стран-лидеров по разработке АРТС. В их число входят США, Япония, Южная Корея, Германия, КНР, Испания и Россия.
«Преимущественно в разрабатываемых АРТС применяются электрические приводы в комбинации с волновым редуктором, реже с планетарным редуктором. Гидравлические АРТС в основном разрабатываются для выполнения силовых манипуляций, имеют значительно большую массу и габариты по сравнению с АРТС, в основе которых электрический привод. Количество степеней свободы рассматриваемых АРТС варьируется от 18 до 50 “осей” и существенно зависит от количества исполнительных групп захвата манипулятора исполнительной системы АРТС», — рассказал Евгений Дудоров.
По его словам, до 2019 года разрабатывались андроиды с малофунциональными захватами. Главной задачей было обеспечение равновесия при ходьбе. Функциональные захваты начали появляться в 2017 году. Они могли повторять мелкую моторику человека, поднимать до 20 кг грузов и работать с ручным инструментом.
В России первым полноценным решением в этой области стала линейка антропоморфных роботов серии AР-600 компании НПО «Андроидная техника». Одна из основных работ в области исследования и создания антропоморфных роботов в России была организована Фондом перспективных исследований с соисполнителем в лице НПО «Андроидная техника». Речь о проекте «Спасатель» — создании комплекса технологий для обеспечения возможности замены человека на дистанционно управляемую робототехническую платформу.
«Спасатель» позволил разработать технологические макеты антропоморфных роботов, на которых проводилась отработка управления.
«Следует отметить, что антропоморфная робототехника разрабатывается в интересах индивидуального применения в качестве помощников, способных заменить различные виды профессий (уборщики, кухонные работники, садовники и др.). Однако, в настоящее время большая перспектива применения АРТС видится на промышленных предприятиях, в том числе в условиях агрессивных сред», — подчеркнул Евгений Дудоров.
По его словам, существующий технологический уровень развития АРТС иностранного и российского производства позволяет в короткие сроки создать универсальных антропоморфных роботов для промышленности.
Что такое антропоморфные роботы и какие они бывают, как производятся микросхемы, какое будущее сулит человечеству развитие технологий и как обо всем этом рассказать миллионам людей — все это узнали школьники и студенты, которые стали гостями Дня робототехники на ВДНХ 17 января. Организатором мероприятия выступил Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления.
