16+


В Петербурге создали систему управления группой дронов в плотной городской среде

Специалисты Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) разработали программный комплекс для группового применения мультироторных беспилотников в условиях плотной городской застройки и горной местности.

Система обеспечивает динамическое резервирование воздушных коридоров. Каждый аппарат занимает определенное пространство, которое сужается по мере продвижения по маршруту. Это повышает безопасность полетов, оптимизирует использование пространства и увеличивает пропускную способность.

Разработка позволяет оперативно интегрировать дополнительные беспилотники в общий план полетов. Перепланирование маршрутов для обновленной группы происходит без остановки или перезагрузки системы даже при сбоях связи. В отличие от аналогов, алгоритм динамически выделяет коридоры для новых дронов, минимизируя риски столкновений.

Программу протестировали в цифровом симуляторе, воспроизводящем равнины, холмы, горы и смешанный ландшафт. Десятки дронов с разными миссиями работали стабильно. Пик нагрузки — 50 аппаратов в комбинированной местности — не вызвал сбоев. Система обеспечила безопасные интервалы между беспилотниками.

10.03.2026
Фото: Midjourney

Мы рекомендуем: