Исследователи из MIT CSAIL разработали инновационную модель управления роботами — Neural Jacobian Fields (NJF). Она позволяет роботу самостоятельно формировать внутреннее представление о своем теле. Обучение происходит через наблюдение за собственными случайными движениями с помощью компьютерного зрения.
В отличие от традиционного программирования, NJF основана на визуальном восприятии и взаимодействии с окружающей средой. После обучения роботу достаточно одной камеры с частотой около 12 Гц для управления в реальном времени.
Технология универсальна и может применяться в различных сферах — от сельского хозяйства до строительства. NJF не требует предварительных данных о конструкции робота и адаптируется к разным устройствам: мягким манипуляторам, 3D-печатным моделям и вращающимся платформам.
Эта система открывает путь к более доступной и гибкой робототехнике. Теперь визуальное восприятие становится ключевым «органом чувств» и позволяет роботам эффективно работать без громоздких и дорогих систем управления.
