Исследовательская группа из Челябинска создала и запатентовала уникальное программное обеспечение для управления роботами-манипуляторами.
ПО ускоряет процесс захвата и перемещения деталей, а также повышает скорость механических рук и улучшает точность сортировки.Разработка была испытана на линии Челябинского кузнечно-прессового завода, где роботы с системой компьютерного зрения быстро и точно распознают размеры подшипников и сортируют их. Для улучшения качества изображения специалисты использовали цветовые и контрастные фильтры, что оптимизировало работу камер.
Также новое ПО улучшило синхронизацию электропривода и системы управления координатами. Эта инновация уже готова к внедрению на машиностроительных производствах по всей стране.
