Поездку снимали камеры в салоне. Одна была направлена на лобовое стекло, вторая — на руль, третья — на ноги водителя. «Яндекс» выпустил короткий ролик в ускоренном режиме и опубликовал полную запись с камер — шесть часов и семь минут без склеек.
Весь путь автомобиль двигался благодаря технологии автономного управления от «Яндекса». В ее основе — нейросеть-трансформер. Она обучалась на данных о поведении опытных водителей. Нейросеть предсказывает действия других участников движения и строит траекторию с учетом своих прогнозов.
Под управлением ML-планировщика машина активно маневрировала, уступала дорогу общественному транспорту, аккуратно объезжала зоны дорожных работ и проезжала пункты взимания платы. Расчет за проезд осуществлялся с помощью транспондера.
Общая длина маршрута составила около 400 км. Путешествие включало поездки по улицам Москвы и Тулы, региональные дороги и федеральную трассу М-4 «Дон». На пути были развязки, регулируемые и нерегулируемые перекрестки.
Плотность потока менялась: в городе возникали пробки, а на трассах движение оставалось свободным.
«Яндекс» тестирует систему автономного управления с 2017 года. Сейчас она работает не только в легковых автомобилях, но и в грузовиках и роботах-доставщиках. В будущем технология найдет применение в гуманоидах.
С мая 2025 года грузовые автономные автомобили «Яндекса» начали перевозить грузы по маршруту Коломна — Тула для сети «Магнит». За это время они преодолели более 130 тысяч километров и доставили около 4 тысяч тонн товаров. В 2026 году компания планирует расширить географию своих грузовых маршрутов, а к 2027-му — увеличить парк автономных тягачей до тысячи.
Легковые автономные автомобили, помимо прочего, используются как такси. Первые испытания роботакси прошли в 2023 году в московском районе Ясенево. За три месяца они совершили более 1700 поездок с пассажирами. В 2026 году «Яндекс» запустит роботакси и в других районах города. 200 автономных машин будут доступны для вызова через приложение Яндекс Go.
