Специалисты научно-технологического университета «Сириус» разработали и запатентовали систему, которая позволяет промышленным роботам автоматически менять скорость фрезерования в зависимости от твердости материала. Это повышает точность обработки, снижает риск поломки инструмента и сокращает время изготовления деталей.
Во время работы система получает информацию с датчика, установленного на роботе, и корректирует параметры обработки. Перед началом работы алгоритмы также рассчитывают оптимальную траекторию движения инструмента по цифровой модели детали.
Такой подход уменьшает вибрации и отклонения при обработке сложных изделий, снижает вероятность брака и практически избавляет оператора от ручной настройки оборудования.
Разработка может применяться в авиастроении, судостроении, производстве композитных изделий, а также при изготовлении крупногабаритных деталей.
