В инженерном сообществе особое место занимают команды, которые развивают технические компетенции в реальных условиях. Сегодня мы расскажем о команде, чей проект стал школой профессиональных компетенций инженера — «РОБОБИМ», в которую вошли энтузиасты из МГТУ «СТАНКИН», МГТУ им. Н. Э. Баумана и РГРТУ им. В. Ф. Уткина. Вместе с индустриальным партнером,компанией «Роботек», они разрабатывают программное обеспечение для обучения операторов сварочных роботов. Рассказываем, что движет студентами и как командная работа дает свои плоды.
«Идея создания проекта пришла нашей команде на младших учебных курсах, — рассказываетКирилл Буров, сооснователь команды, аспирант группы АСП-25-02 МГТУ «СТАНКИН». — Мы посчитали, что в учебных планах не хватает практических занятий по освоению промышленного оборудования. Поэтому решили создать такое ПО, которое позволило бы детально изучать работу оборудования во внеучебное время в удобном для нас формате. Основной целью было добиться такой подготовки в нашем ПО, чтобы, приходя на занятия в лабораторию, отрабатывать полученные в симуляторе знания и навыки, а не изучать оборудование с нуля. В ходе развития проекта наша команда познакомилась с компанией «Роботек» — интегратором промышленных роботов, у которого стояла задача качественно улучшить подготовку операторов для внедряемых РТК. Наше видение применения такого ПО совпало, и «Роботек» помог в разработке, предоставив нужную экспертизу и ресурсы для развития нашего проекта».
На предприятиях, где внедряются РТК, обучение часто строится в сжатом формате. Оператором нередко становится переподготовленный специалист из смежной области — наладчик ЧПУ или сварщик. Для таких сотрудников важно освоить интерфейс пульта управления, понять принципы управления, базовую кинематику, логику написания кода.
На практике этот дефицит знаний приводит к тому, что человек учится методом проб и ошибок уже на реальном оборудовании. Отсюда возникают износ, перерасход ресурсов, рост брака и затяжной выход на высокую производительность. В худшем случае формируются устойчивые неверные навыки, которые создают накопленный риск брака.
«В тренажере-симуляторе «РОБОБИМ» обучение начинается с азов, — объясняет Кирилл Буров.— Уже реализован курс «Кинематика промышленного робота». Он состоит из семи уроков, которые объясняют основные понятия, системы координат и особенности взаимодействия с пультом управления. Первые несколько уроков включают в себя простые задания, в которых пользователь знакомится со всеми элементами управления и кинематикой робота. В тренажере используются наглядные визуальные подсказки, чтобы помочь разобраться с назначением этих элементов, а также показать траекторию движения и конечные положения робота».
.jpg)
Также в этом курсе реализованы уроки по исправлению ошибок лимитов, при которых робот достигает пределов движения по одной из осей, и ошибок столкновений. Для хорошей работы надо уметь устранять ошибки, а не только не допускать их.
Стоит отметить блок заданий, где робот изначально «завернут» в неправильное положение, и пользователь должен использовать свои знания и информацию с экрана пульта управления, чтобы «раскрутить» его.
«Любой инженерный проект, особенно такой сложный, как разработка тренажера для промышленных роботов, невозможен без слаженной командной работы, планирования и личной ответственности каждого участника за результат, — отмечает Кирилл. — В нашей команде распределены роли: разработчики создают ПО, маркетологи собирают обратную связь от компаний и экспертов, чтобы сделать продукт студентов востребованным, менеджеры следят за сроками выполнения задач, а методологи-робототехники составляют учебный план и требования, продумывают функционал тренажера. Только объединяя усилия и понимая свою зону ответственности, мы можем охватить запросы рынка и создать ПО, которое действительно будут использовать на предприятиях».
Сейчас команда Кирилла Бурова расширяет разработки и создает новый курс «Программирование», в котором пользователей познакомят с основами создания программ управления для сварочных промышленных роботов.
Важной частью нового курса станет модуль «Практика» с расширенным функционалом сбора статистики. Пользователь сможет потренироваться в сварке базовых технологических изделий — тавров, фланцев и гофрированных конструкций. Тренажер сформирует отчет о точности нанесения сварочных швов и скорости выполнения работы, что будет полезно для сотрудников, настраивающих слаженную работу робота и конвейера.
