Существующие модели ИИ, которые управляют роботами, генерируют допустимые для машины траектории, чтобы она могла эффективно выполнять поставленные задачи. Несмотря на то, что такие траектории практически всегда технически верны, они могут не соответствовать намерениям пользователя при реальном использовании робота.
Например, робот, обученный мыть посуду, не сможет дотянуться до тарелок из-за нестандартной высоты конкретной раковины. Чтобы решить подобные проблемы, требуется переобучение ИИ, что дорого стоит и требует большого количества времени. Важно также учитывать потерю части информации при сопоставлении двумерной карты помещения и трехмерной реальности.
Новая платформа основана на принципе интуитивной обратной связи. Если робот не дотягивается до конкретных тарелок в конкретной раковине, пользователь сможет просто подтолкнуть его руку или указать жестом на тарелку. Фактически действия робота получится корректировать прямо в процессе работы без необходимости обладать сложными техническими навыками.
Разработчики отмечают, что физическое взаимодействие с роботом в процессе работы может приводить к непредвиденным последствиям. ИИ может сгенерировать некорректную траекторию, руководствуясь которой робот просто раздавит тарелки в раковине. Этот принцип можно экстраполировать и на более сложные задачи, ошибка в выполнении которых может стоить человеку здоровья и жизни.
Чтобы решить эту проблему, специалисты доработали платформу, добившись допустимого поведения робота, которое при этом отвечает конкретному запросу пользователя. Для управления роботом используются три интуитивно понятных способа корректировки. Во-первых, можно просто указать роботу на конкретный объект, во-вторых, прочертить рукой траекторию, в-третьих, физически переместить руку робота в нужном направлении.
Создатели платформы используют специальную процедуру выборки допустимых действий, соответствующих запросу пользователя. Это позволяет избежать некорректного поведения машины при физическом контакте человека с ней. Такой подход не дает роботу сразу выполнить задачу, но зато предоставляет человеку интуитивно понятный механизм исправления ошибок в действиях устройства.
Более того, у робота сохраняется возможность запоминать корректировки со стороны пользователя и учитывать их в дальнейшей работе.
Новый подход показал себя на 21% успешнее, чем альтернативы без вмешательства человека.
В будущем исследователи хотят ускорить процедуру выборки, улучшив ее производительность. Кроме того, они планируют проводить эксперименты с генерацией стратегии поведения робота в новых условиях, передает Tech Explore.
