
Польская компания Clone анонсировала разработку нового андроида Clone Alpha. Машина будет максимально близко имитировать человеческое тело, включая скелет, мышцы, нервную систему и сосуды.
В основе робота будет лежать скелет из недорогих и прочных полимеров. Он состоит из 206 костей, аналогичных человеческим. Подвижность суставов машины обеспечивается искусственными связками и соединительными тканями. Расположение связок и сухожилий в тех же точках, что и у живого человека, по словам разработчиков, должно сделать движения Clone Alpha максимально естественными.
Только верхняя половина туловища машины будет обладать 164 степенями свободы, из которых 20 придутся на плечо и 26 — на кисти, запястья и локти.
Приводить в движение это сложное устройство планируется с помощью технологии искусственных мышц, которую компания разработала в 2021 году. Речь идет о Myofiber — монолитных мышечно-сухожильных блоках, обеспечивающих прочность и долговечность мускул. Система будет работать по принципу антагонистического привода Маккиббена. По сути, это гидравлические насосы, установленные с противоположных сторон подвижной конечности. Когда один из них наполняется жидкостью, конечность сгибается, а когда второй — разгибается.
Разработчики заявляют, что Myofiber может реагировать на сигнал о сокращении менее, чем за 50 мс, а без нагрузки сокращается более чем на 30%. Мышечное волокно весом 3 г при этом будет развивать силу сокращения не менее одного килограмма.
Жидкости для гидравлической системы будет гонять электрический насос мощностью 500 ВТ, сопоставимый по размерам с человеческим сердцем. Он может перекачивать до 40 л в минуту и поддерживать давление около 0,7 МПа. Это обеспечит постоянный «тонус» гидравлике робота. Ключевыми узлами системы станут разработанные Clone энергоэффективные 12-миллиметровые клапаны Aquajet, обеспечивающие расход до 2,28 литра в минуту при потреблении энергии менее одного ватта.
Управлять телом робота предполагается с помощью «нервной системы», которая разработана специально для мгновенного управления клапанами гидравлической системы. Для этого Clone Alpha оснастят 320 датчиками давления в мышцах, 70 инерциальными датчиками в суставах, а также четырьмя камерами машинного зрения. Платы управления клапанами и датчиками будут расположены вдоль позвоночника.
Данные из «спинного мозга» будут обрабатываться моделью искусственного интеллекта Cybernet от Clone, работающей на процессоре NVIDIA Jetson Thor, который установят в черепе андроида.
Разработчики обещают, что Clone Alpha будет мягким на ощупь, как плюшевая ткань, гибким и сильным, как человек. При этом его мышцы будут быстрее реагировать на сигналы «мозга», чем человеческие. Для работы машине будут нужны только вода и электричество. Благодаря использованию больших языковых моделей андроид сможет общаться с пользователем достаточно свободно и естественно практически на любом языке.
По информации компании, предварительный заказ на одного из первых 279 роботов можно будет оформить в 2025 году.