Университет Иннополис — один из главных центров в РФ по развитию робототехники и беспилотных технологий. У вуза есть вся необходимая научно-исследовательская база, чтобы проводить крупные разработки в различных отраслях промышленности. Запуск же федерального Центра развития промышленной робототехники позволит университету выйти на более масштабный уровень, а результаты пилотных проектов будут доступны широкому кругу отечественных предприятий.
Первый федеральный Центр развития промышленной робототехники на базе Университета Иннополис создается по инициативе Минпромторга РФ. В планах ведомства создать еще минимум два центра развития промышленной робототехники в других субъектах России.
Развитие новых центров и их партнеров даст возможность организовать сеть верифицированных участников рынка промышленной робототехники, способных обеспечить высокое качество услуг, таких как технологический аудит, определение опорных отраслевых технологий, проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, реинжиниринг, прототипирование решений и организация предсерийного производства, моделирование роботизированных ячеек, технико-экономическое обоснование решений по роботизации.
«Цель создания федерального Центра развития промышленной робототехники — обеспечить доступ к инфраструктуре и развить синергию компетенций разработчиков, предпринимателей, научных сотрудников, инженеров, производителей и потребителей робототехнических решений для стимулирования внедрения робототехнических проектов и развития отрасли в федеральных округах. Центр на базе Университета Иннополис станет головным, и планируется, что к 2026 году таких подразделений в России станет минимум три. Благодаря грантовой поддержке Минпромторга РФ Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис сможет реализовать более сложные, рискованные и длительные проекты по роботизации отраслей. Результаты пилотных проектов будут доступны широкому кругу российских предприятий», — подчеркнул директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Сергей Даллада.
На базе Университета также функционирует Центр робототехники, который реализует сложные технические проекты в области комплексной автоматизации и роботизации производств, проводит технологический аудит и внедряет роботизированные ячейки на предприятиях.
«Сейчас идет специализация и оптимизация процесса по построению рынка робототехники, и наш Центр робототехники принимает в этом активное участие. Мы реализуем научные проекты с последующей коммерциализацией результатов. Кроме этого, планируется развивать образовательное направление, обучающие программы уже создаются. Пока мы консолидируем запросы от промышленности и бизнеса для создания полного пакета программ под запрос индустрии», — отмечает директор Центра робототехники Университета Иннополис Тимур Сатдаров.
С 2014 года Университет Иннополис работает над проектами в сфере робототехники и искусственного интеллекта. В 2018 году на базе российского ИТ-вуза появился центр компетенций НТИ «Технологии компонентов робототехники и мехатроники». Специалисты лаборатории центра занимаются изучением и разработками в областях антропоморфной и промышленной робототехники, беспилотного транспорта и летательных средств, нейронауки, искусственного интеллекта и других. На сегодняшний день в портфеле университета 28 проектов разработаны с использованием нейротехнологий и ИИ, 34 проекта — с использованием компонентов робототехники и сенсорики.
Среди разработок вуза можно выделить робота, который способен передвигать предметы на конвейере для более эффективной сортировки. Роботизированная система может сортировать продукты питания, почтовые отправления и мусор. По мнению авторов, ее внедрение позволит сократить до 1% вероятность ошибок, а также в два–три раза повысить производительность на предприятии.
«Система состоит из промышленного робота-манипулятора с функцией захвата, видеокамеры и специального ПО. В отличие от зарубежных систем сортировки, которые просто определяют местоположение объекта и захватывают его, российская разработка способна работать с неупорядоченными объектами на конвейере. Подобно человеку, робот при необходимости передвигает предметы для более удобного захвата», — отметил руководитель лаборатории робототехники центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис Артур Шимановский.
Беспилотным технологиям вуз также уделяет особое внимание. Центр беспилотных технологий разрабатывает системы автономного движения, восприятия и автоматизации транспорта.
Используется собственная технология InnoRide — унифицированные программно-аппаратные модули, позволяющие адаптировать их для решения самых разных задач. Это модули роботизации техники, навигации, восприятия, дистанционного и автономного управления, модули взаимодействия с пользователем и платформа для создания цифровых двойников.
Есть серьезные успехи и в разработке БПЛА. Недавно специалисты Центра беспилотных систем Университета Иннополис интегрировали в свои беспилотники InnoVtol-3 высокоточные лидары для геодезии. InnoVtol-3 — самолет вертикального взлета и посадки для инспекции промышленных объектов, мониторинга территорий и аэродоставки.
Аппарат оснащен радарами, лидарами, камерами, модулями связи, системами позиционирования и машинного обучения с анализом изображения нейросетями. Беспилотник взлетает за счет электрических подъемных моторов, затем переходит в режим самолета с помощью бензинового маршевого двигателя. Крейсерская скорость InnoVtol-3 — 80 км/ч, на которой он способен преодолеть расстояние до 300 км. Полет беспилотника без подзарядки рассчитан на 5 часов, полезная нагрузка до 5 килограммов.
.jpg)
InnoVtol-3, оснащенный лидаром CHCNAV AlphaAir15, может сканировать объекты с высоты 500–700 м c частотой до 2 млн импульсов в секунду и регистрировать до 16 отражений от одного импульса, что делает комплекс подходящим для высокодетальных и мелкомасштабных аэросъемок, особенно в густых лесах и районах с перепадом рельефа.
Беспилотник в комплектации с воздушным лазерным сканером AlphaAir 450 с калиброванной 26-мегапиксельной фотокамерой подойдет для инспекции линий электропередачи, топографической съемки, обследований сельских и лесных хозяйств. За один полет высокопроизводительный лидар, установленный на InnoVtol-3, способен снять территорию площадью 100 кв. километров.
