Ученые из Университета Нотр-Дам представили новый экзоскелет, предназначенный для управления запястьем. Главная особенность устройства — мягкие «мышцы», сгибающие и разгибающие конструкцию.
В прототипе четыре привода, расположенных вокруг запястья, которые крепятся в двух точках: на предплечье чуть ниже локтя и в районе пальцев руки. Они изготовлены из очень прочной и плотно переплетенной воздухонепроницаемой нейлоновой ткани.
Для управления кистью в приводы поступает воздух, что имитирует напряжение биологических мышц.
По словам разработчиков, благодаря мягким технологиям удалось добиться минимального веса устройства — всего около 160 граммов. Кроме того, они позволяют избежать рассогласования между телом и устройством.
Ключевым минусом экзоскелета является ограниченный диапазон движений, сообщает Tech Explore.
