
АО «НИИАС», участник Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления, успешно провело предварительные испытания робототехнического комплекса для расцепки вагонов «Горан». Тесты прошли на сортировочной горке станции Челябинск-Главный.
Робот синхронизировал свою мобильную платформу с движением состава на скоростях от 3 до 10 км/ч. Платформа выдерживает стабильную скорость, достаточную для точного расцепления вагонов манипулятором. Также была протестирована работа модуля безопасности, который контролирует препятствия на пути, и проведена проверка воздействия манипулятора на расцепной привод.
Этот этап испытаний — важный шаг на пути интеграции «Горана» с другими компонентами «Цифровой железнодорожной станции», которые совместно будут автоматизировать процесс формирования составов на сортировочной горке.
Проект реализуется в рамках инициативы «Цифровая железнодорожная станция» совместно с индустриальным партнером ООО «Р-Телематика» по заказу Центральной дирекции управления движением. Полный цикл испытаний завершится вводом системы в постоянную эксплуатацию к концу 2025 года.