Новая функция в программном обеспечении «Пульс» от компании «Робопро» поможет минимизировать простои и повысить эффективность производства.
«Робопро» — первый в России производитель серийных коллаборативных роботов (коботов) — безопасных и легко программируемых шестиосевых манипуляторов для автоматизации технологических процессов, а также использования в исследовательских, образовательных, медицинских проектах и сфере развлечений.
Благодаря роботизации производств с помощью коботов «Робопро» сокращается зависимость бизнеса от человеческих ресурсов и снижаются расходы на те процессы, которые сейчас выполняются людьми, а также полностью исключаются ошибки и обеспечивается стабильное качество продукта. Коллаборативные роботы легко интегрируются в действующее производство и не требуют установки защитных ограждений, поэтому могут работать в прямом контакте с человеком, что в совокупности дает экономическую эффективность с быстрыми сроками окупаемости, увеличивая производительность на участке на 30–50% и снижая брак и число ошибок в рутинных процессах до нуля.
Линейка коллаборативных роботов «Робопро» серии RC грузоподъемностью от 3 до 16 кг и рабочим радиусом до 1300 мм — это собственная разработка компании и собственная компонентная база, которая включает в себя: бесколлекторные двигатели, сервомоторы, корпусные детали, полный комплект встраиваемой электроники робота, включая силовые контроллеры электродвигателей и вспомогательных устройств, контроллер управления роботом, а также программное обеспечение ядра управления роботом и человеко-машинного интерфейса с максимально упрощенным программированием.
Программное обеспечение «Пульс» компании «Робопро» представляет собой комплексное решение для управления коллаборативными роботами, сочетающее в себе гибкость и простоту использования. Его ключевой особенностью является одновременная поддержка функций палетизации и депалетизации, что позволяет организовать непрерывный производственный цикл. Когда кобот загружает заготовки в станок, он параллельно выполняет две важнейшие операции: берет детали с палеты-накопителя в строго определенном порядке (депалетизация) и укладывает готовые изделия на отгрузочные поддоны по оптимальной схеме (палетизация). Такая интеграция процессов делает систему незаменимой для современных автоматизированных цехов.
Программное обеспечение предлагает уникальные шаблоны палетизации «под ключ», обеспечивающие адаптацию под объекты любого размера и формы. В отличие от жестко запрограммированных систем «Пульс» предоставляет исключительную гибкость в работе с палетами. Пользователь может вручную задавать параметры нестандартных палет, организовывать смешанную укладку различных типов коробок в одном слое, создавать многоярусные конструкции с автоматическим расчетом устойчивости. Система поддерживает произвольные паттерны укладки, включая шахматный порядок для оптимального распределения нагрузки и многослойные схемы с чередованием ориентации.
Особого внимания заслуживает возможность работы с матрицами ячеек произвольного размера: от минимальной конфигурации 2 × 2 см для небольших заготовок и электронных компонентов до крупногабаритных палет 100 × 100 сантиметров. Интуитивный интерфейс с функцией «Свободный привод» позволяет оператору легко корректировать расстановку объектов вручную, обеспечивая точное соответствие производственным требованиям.
Важнейшим преимуществом системы является простота программирования и настройки. ПО «Пульс» реализует концепцию быстрого программирования без необходимости написания кода или привлечения высококвалифицированных специалистов. Поп-ап-подсказки и пошаговый мастер настройки позволяют новичку освоить основные операции всего за 15 минут. Интуитивная переналадка системы позволяет оперативно адаптировать робота к новым задачам, используя режим «Свободный привод». Создание нового шаблона занимает не более 10–15 минут благодаря понятному интерфейсу. Автоматический подбор параметров обеспечивает оптимальное расположение объектов, а функции клонирования настроек и импорта/экспорта параметров значительно упрощают тиражирование решений на различных участках производства.
Эффективность системы подтверждается ее способностью обеспечивать автономную работу оборудования 24/7 без остановки, что позволяет организовать производство в режиме «темного цеха». Автоматическая палетизация гарантирует непрерывность процесса — робот самостоятельно перераспределяет детали при истощении запасов на одной палете. Интеграция с накопительными стеллажами позволяет поддерживать работоспособность системы, требуя пополнения буферной зоны один раз в смену. Такая организация производственного процесса значительно повышает эффективность оборудования и снижает операционные затраты.
Данный софт может широко применяться в различных отраслях промышленности, включая машиностроение, обрабатывающую промышленность, автомобильное производство, производство электроники, медицинского оборудования, пищевую промышленность. Благодаря гибкости и простоте использования ПО «Пульс» становится идеальным выбором для решения различных задач, включая сборку, упаковку, перекладку, обслуживание станков и машин, нанесение клея и герметика, палетизацию и тестирование.
«Программное обеспечение «Пульс» — это мощное и удобное решение, которое делает настройку коллаборативных роботов «Робопро» простым и эффективным процессом, позволяя быстро и легко настраивать параметры роботов и интегрировать их с другими системами. Такой инструмент для программирования — оптимальное решение для предприятий, которые хотят автоматизировать процессы и повысить производительность», — считает директор по развитию ООО «Робопро» Константин Толстой.
