На сортировочной станции Челябинск-Главный успешно завершились испытания первого в ОАО «РЖД» робота-манипулятора для автоматической расцепки вагонов. Комплекс создан АО «НИИАС» (входит в ОАО «РЖД», участник Консорциума робототехники) совместно с ООО «Р-Телематика» и АО НПО «Андроидная техника» (входит в АО «Корпорация Робототехники», участник Консорциума робототехники).
Система полностью интегрирована в техпроцесс сортировочной станции. Робот установлен на мобильной платформе, которая перемещается по рельсовой направляющей вдоль сортировочного пути. Комплекс синхронизируется с движущимся составом и выполняет расцепку вагонов при скорости до 10 км/ч. При ручном выполнении этой операции состав обычно движется со скоростью около 5 км/ч.
Во время опытной эксплуатации робот выполнил более 6,5 тысячи операций по расцепке вагонов. Система показала стабильную работу в условиях интенсивной сортировки. Автоматизация процесса повысила безопасность (исключив необходимость работы человека между движущимися вагонами) и увеличила производительность станции.
Сейчас специалисты готовят к оснащению роботами все сортировочные пути станции Челябинск-Главный. В дальнейшем технологию планируют внедрить на других крупных сортировочных станциях сети ОАО «РЖД».
Работа ведется в рамках проекта «Цифровая железнодорожная станция». Он направлен на автоматизацию и роботизацию ключевых операций на крупных сортировочных узлах.
