Обзор зарубежных гуманоидных роботов

Tesla

Optimus

Общие сведения

Генеральный директор Tesla Илон Маск объявил, что гуманоидный робот Optimus поступит в продажу в 2026 году. Этот робот уже работает автономно на одном из заводов Tesla, выполняя задачи с батареями.

Характеристики

Optimus оснащен системой автономной навигации и сенсорами, аналогичными тем, что используются в автомобилях Tesla. Сенсоры позволяют роботу «видеть» окружающую среду, а алгоритмы ИИ — обрабатывать и анализировать информацию для принятия решений. Актюаторы, выполняющие роль «мышц», обеспечивают движения робота.

Принципы функционирования

Робот использует лидары (лазерные радары) и камеры для создания трехмерной карты окружающей среды. Эти данные обрабатываются системой ИИ, которая принимает решения на основе алгоритмов машинного обучения. Аналогия: представьте, что у вас есть навигатор, который не только показывает дорогу, но и помогает избегать препятствий, как автопилот в современных автомобилях.

Перспективы и планы

Tesla планирует массовое производство Optimus для промышленного и бытового использования, оценивая потенциальный спрос в 20 млрд единиц. Маск видит применение роботов в логистике, здравоохранении и повседневной жизни.

Boston Dynamics

Atlas

Общие сведения

Boston Dynamics продолжает улучшать своего робота Atlas, который демонстрирует впечатляющие физические способности, такие как прыжки, бег и выполнение акробатических трюков.

Характеристики

Atlas оснащен передовыми сенсорами и двигателями. Гидравлические приводы обеспечивают высокую силу и точность движений. Камеры и лидары позволяют роботу анализировать окружение в реальном времени.

Принципы функционирования

Atlas использует сложные алгоритмы управления движениями, которые имитируют биомеханику человека. Это позволяет роботу поддерживать равновесие и адаптироваться к различным поверхностям. Например, представьте гимнаста, который балансирует на брусьях, используя свои мышцы и сенсоры для удержания равновесия.

Перспективы и планы

Boston Dynamics планирует расширить применение Atlas в спасательных операциях, строительных работах и опасных миссиях. В апреле 2024 года компания представила электрическую версию Atlas, готовящуюся к пилотным испытаниям на заводах Hyundai в 2025 году. 

Hanson Robotics 

Sophia

Общие сведения

Hanson Robotics создала робота Софию, известного своими человеческими чертами и способностью вести беседы. София используется в образовательных и промышленных целях.

Характеристики

София оснащена системами распознавания лиц и речи, что позволяет ей взаимодействовать с людьми. Она может выражать различные эмоции и демонстрировать реалистичную мимику.

Принципы функционирования

София использует алгоритмы обработки естественного языка для понимания и генерации речи. Система распознавания лиц анализирует мимику собеседника и реагирует соответствующим образом. Представьте, что вы общаетесь с человеком, который способен точно интерпретировать ваши слова и выражения лица и адекватно на них реагировать.

Перспективы и планы

Hanson Robotics продолжает развивать Софию, уделяя особое внимание улучшению ее когнитивных функций и адаптации для применения в здравоохранении и образовании. В будущем компания планирует интеграцию более сложных систем искусственного интеллекта для расширения ее возможностей.

Agility Robotics

Digit

Общие сведения

Agility Robotics разработала робота Digit, который выделяется способностью к передвижению по сложным поверхностям и работе в человеческой среде. В июне 2024 года Digit стал первым гуманоидным роботом, вышедшим за рамки пилотной фазы.

Характеристики

Digit оснащен двумя ногами и руками, что позволяет ему переносить грузы и выполнять различные задачи. Его система управления обеспечивает баланс и стабильность на неровных поверхностях. Робот может работать в складских помещениях и на производственных линиях.

Принципы функционирования

Digit использует сложные алгоритмы для анализа поверхности и поддержания баланса. Его «ноги» имеют множество датчиков, позволяющих адаптироваться к изменяющимся условиям, как человек, идущий по неровной дороге.

Перспективы и планы

Agility Robotics видит потенциал использования Digit в логистике, складских и транспортных операциях. Компания стремится сделать робота универсальным помощником для различных отраслей, включая сотрудничество с такими компаниями, как Amazon. 

Xiaomi 

CyberOne

Общие сведения

Xiaomi представила робота CyberOne в 2022 году. Он предназначен для выполнения различных задач в домах и офисах, включая коммуникации и обеспечение безопасности.

Характеристики

CyberOne оснащен системой искусственного интеллекта и способностью к самостоятельному обучению. Он может распознавать человеческие эмоции и отвечать на команды.

Принципы функционирования

CyberOne использует нейронные сети для обработки команд и распознавания эмоций. Аналогия: представьте себе помощника, который учится на ваших действиях и адаптируется к вашим предпочтениям.

Перспективы и планы

Xiaomi планирует расширить функциональность CyberOne, чтобы сделать его более адаптивным к различным условиям использования, включая обслуживание клиентов и помощь в быту. В будущем компания намерена интегрировать более сложные системы ИИ для улучшения возможностей робота.

1X Technologies 

Eve

Общие сведения

Норвежский стартап 1X Technologies произвел фурор в 2023 году, получив финансирование от Tiger Global и OpenAI. Их робот Eve предназначен для выполнения домашних задач.

Характеристики

Eve обладает высокими когнитивными способностями и может выполнять голосовые команды. Робот предназначен для помощи в домашних делах, таких как уборка.

Принципы функционирования

Eve использует машинное обучение для адаптации к командам и условиям. Колесная база позволяет легко перемещаться по дому, а сенсоры помогают избегать препятствий.

Перспективы и планы

1X Technologies намерена улучшать Eve, чтобы сделать его более адаптивным и полезным в повседневной жизни. В будущем компания планирует интеграцию более сложных систем ИИ и увеличение функциональности робота.

Apptronik 

Apollo

Общие сведения

Apptronik работает над гуманоидами совместно с NASA и Mercedes-Benz. В марте компания начала пилотные складские испытания с Mercedes-Benz.

Характеристики

Роботы Apollo обладают высокой подвижностью и могут выполнять складские операции. Они спроектированы для работы в сложных условиях и адаптируются к различным задачам.

Принципы функционирования

Роботы используют систему ИИ для анализа окружающей среды и выполнения заданий. Высокая подвижность достигается благодаря продвинутым приводам и сенсорам.

Перспективы и планы

Apptronik планирует расширение пилотных проектов и коммерциализацию своих роботов для использования в промышленных и складских операциях. Компания намерена увеличить масштабы производства и улучшить возможности роботов для решения широкого круга задач.

Sanctuary AI 

Phoenix

Общие сведения

Sanctuary AI представила гуманоидного робота Phoenix. Проект уже развернут в розничном магазине в Канаде. В апреле 2024 года компания объявила о начале пилотных проектов с производителем автомобилей Magna.

Характеристики

Phoenix ходит на двух ногах и обладает высокими когнитивными способностями. Робот предназначен для взаимодействия с клиентами и выполнения различных задач.

Принципы функционирования

Phoenix использует сложные алгоритмы для анализа команд и выполнения задач. Система распознавания позволяет ему эффективно взаимодействовать с людьми. Представьте робота-консультанта, который помогает клиентам, ориентируясь на их потребности.

Перспективы и планы

Sanctuary AI планирует расширение пилотных проектов и адаптацию робота для работы в розничных и промышленных условиях.