Компания «Робопро» — уникальный разработчик и производитель универсальных серийных коллаборативных роботов.
Коллаборативные роботы, или сокращенно коботы, — это разновидность промышленных роботов, которые могут работать совместно с людьми, не представляя угрозы для их безопасности. Коботы находят свое применение в различных отраслях промышленности, таких как машиностроение, автомобильная, пищевая, электронная и многих других.
Коллаборативные роботы
Коботы «Робопро» могут выполнять рутинные и монотонные задачи, повышая эффективность производства и исключая брак. Например, в пищевой промышленности коботы используются для укладки готовой продукции в коробы, а также коробов на паллету.
В металлообработке коботы обслуживают токарно-фрезерные или гибочные станки и задействованы на участках сварки.
В автомобильной промышленности коллаборативные роботы применяются для нанесения герметика на стекла, в операциях завинчивания и в мониторинге качества как на промежуточных этапах сборки, так и конечной продукции.
В производстве электроники коботы могут выполнять сборку комплектных изделий из плат, наносить специальные клеевые и термостойкие составы.
Благодаря компактным размерам и безопасности для окружающих применение коботов не ограничивается только промышленными предприятиями. Они активно задействованы в медицине и исследованиях. Так, кобот «Робопро» использовался при проведении операции биопечати мягких тканей на объемной ране непосредственно на теле человека. Такая операция проводилась впервые в мире.
В России кобот «Робопро» провел первую в мире операцию с биопечатью на пациенте.
Компания «Робопро» активно развивается в области роботостроения и прошла все этапы разработки — начиная с конструкции коботов, полного комплекта встраиваемой электроники манипулятора и контроллера робота и заканчивая собственным программным обеспечением.
Инженерами компании были выполнены многочисленные прототипы узлов конструкции самих коботов, прошедшие сотни часов испытаний и тестов. Это позволило наработать высокую компетенцию в области разработки робототехники, создать линейку коллаборативных роботов, систем тестирования и быстро адаптироваться к перманентно изменяющимся требованиям рынка.
Основные узлы коботов производятся и собираются на собственных производственных мощностях компании «Робопро», оснащенных самым современным оборудованием, позволяющим изготавливать продукцию до 5 квалитета.
Часть деталей и пайка плат производится в кооперации с отечественными производителями. В каждом коботе «Робопро» устанавливается 6 сервомоторов собственной разработки. Они сконструированы на базе бесколлекторных двигателей, которые здесь также производят сами.
Сервомоторы
Бесколлекторные двигатели
Разработка коллаборативных роботов является технически сложной задачей на стыке мехатроники и программного обеспечения, что в свою очередь требует связи многих компетенций из разных областей знаний, таких как стандарты и требования безопасности, эргономика, материаловедение, технологии металлообработки, разработка сложной микропроцессорной электроники, встраиваемое и системное программное обеспечение реального времени, и, конечно, интерфейсное программное обеспечение.
Коллаборативная робототехника является инновационным направлением для нашей страны, поэтому отсутствие подготовленных кадров — одна из актуальных проблем, которая замедляет развитие передовых технологий и инновационных решений в разработке и производстве коботов. Команда «Робопро» находится в непрерывном поиске молодых специалистов с отличными базовыми знаниями, которых здесь развивают и превращают в экспертов в области встраиваемой электроники, программного обеспечения и высококвалифицированных инженеров-конструкторов.
Кроме наличия специалистов в области разработки, одной из главных проблем при производстве коботов является недостаток ряда отечественных компонентов, например, компактных волновых редукторов небольших габаритов, которые либо не производятся в России, либо производятся штучно и стоят дорого. То же касается большинства электронных компонентов, которые приходится импортировать из-за рубежа. Это не позволяет на данный момент добиться полной локализации производства. Хотя в последнее время наметился некоторый прогресс в этих направлениях.
На текущий момент компания «Робопро» серийно производит модели промышленных коллаборативных роботов грузоподъемностью от 4 до 10 кг и рабочим радиусом до 1300 мм. В планах на 2025 год — разработка и запуск в серийное производство робота грузоподъемностью 20 кг с радиусом рабочей зоны 1750 мм.
«Коллаборативные роботы «Робопро» станут локомотивами модернизации отечественной промышленности, помогут решить проблему нехватки кадров на производстве и существенно повысить технологический суверенитет России. А благодаря простоте интеграции и быстрым срокам внедрения проекты на коботах будут главным инструментом для достижения поставленной президентом задачи — к 2030 году войти в число 25 стран-лидеров по числу промышленных роботов», — отметили в компании.
