Мини-робот HB: субмикронная точность в компактном корпусе

Мини-робот HB: субмикронная точность в компактном корпусе
Инженеры Йокогамского национального университета разработали робота HB размером с ладонь, который движется с точностью до субмикрометра благодаря пьезоэлектрическим двигателям.

Устройство сочетает мобильность колесного робота с точностью лабораторного оборудования. В компактный корпус интегрированы пьезоэлектрические актуаторы, которые преобразуют электрическую энергию в движение, оптический энкодер и позиционирующая платформа. Это позволяет роботу в реальном времени определять свое местоположение в пространстве.

Во время испытаний робот безупречно следовал сложным траекториям, отклоняясь менее чем на миллионную долю метра. Компактность HB устраняет недостатки громоздких систем сверхточного позиционирования с их ограниченным рабочим диапазоном.

Разработка перспективна для микрохирургии на клеточном уровне, сборки микрочипов и работы со сканирующими микроскопами. Робот станет доступной альтернативой дорогостоящему крупногабаритному оборудованию.

18.03.2026
Фото: Midjourney

Мы рекомендуем: