НПО «Андроидная техника» серийно выпускает роботизированный комплекс для восстановления двигательных функций кистей рук «Ортез-1». Медицинский комплекс создан для реабилитации и абилитации людей с нарушениями двигательной активности рук, полученными вследствие инсультов, заболеваний центральной нервной системы, различных травм.
Прибор позволяет проводить тренировки по представлению движений в руке пациентам с последствиями инсульта, травмы головного мозга и парезом в руке любой степени тяжести. «Ортез-1» успешно интегрирован в клиническую практику 16 медицинских центров и больниц. Эти медроботы могут вернуть бойцам, раненным в зоне СВО, способность двигаться.
Роботизированный комплекс «Ортез-1» представляет собой подвижный экзоскелет для кисти и пальцев руки с приводами сгибания и разгибания пальцев. Сегменты экзоскелета приводятся в движение с помощью электрических приводов под управлением программного обеспечения, установленного на компьютер. Управляющим сигналом для активации экзоскелетов служит регистрация специфических сенсомоторных ритмов, происходящая в режиме реального времени с помощью ЭЭГ-нейроинтерфейса.
Прибор предназначен для медицинского применения и научных исследований в области нейрореабилитации, применяется в целях восстановления нарушенных физиологических функций и может быть использован в качестве стимулятора поверхностной и проприоцептивной чувствительности от пальцев и кисти руки, а также роботизированного механотерапевтического комплекса для дистальных отделов рук. Система имеет возможность индивидуальной настройки с учетом размеров всех сегментов руки, ширины пястного сегмента кисти, амплитуды активных движений в суставах, скорости активного движения.
Благодаря интегрированным в экзоскелет измерительным датчикам, возможно проведение объективной оценки изменений амплитуды движений в суставах пальцев руки испытуемого онлайн, что позволяет предъявлять испытуемому биологическую обратную связь, основанную на таких измерениях.
Система воспроизводит движение, кинематически близкое к физиологическому благодаря применению «экзосуставов» и фиксаторов, разработанных с учетом анатомического строения кисти человека, что улучшает эргономические характеристики и не приводит к быстрому утомлению пациента во время тренировок, а также исключает вероятность травм.
Использование роботизированного комплекса помогает улучшить двигательные функции паретичной кисти: цилиндрический и шаровой захваты, щипковые движения пальцев и в целом достичь более функционально значимых результатов, чем при оказании привычной реабилитационной помощи. Такие эффекты продемонстрированы для пациентов, находящихся как в раннем (3–6 месяцев), так и в позднем (6–12 месяцев), а также резидуальном (более 12 месяцев) периодах после перенесенного нарушения мозгового кровообращения.
«Сегодня мы поставляем "Ортезы" в медицинские центры РФ, в том числе военно-медицинские. Мы работаем над расширением функционала комплекса, и в скором времени появятся устройства не только для кистей, но и для голеностопа, локтевого и плечевых суставов», — рассказал Евгений Дудоров, исполнительный директор НПО «Андроидная техника», председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления.
Эффективность применения робота обусловлена высокоактивным участием пациента в реабилитационной процедуре с выраженной концентрацией внимания на выполняемой мысленной задаче. Большинство пациентов сообщают об утомлении на фоне концентрации внимания после 20–30 минут тренировки, это сопоставимо с похожими ощущениями после выполнения физических упражнений и свидетельствует об эффективности занятий, что формирует положительную мотивацию у тренирующегося человека.
Использование в работе комплекса когнитивной парадигмы по представлению движения является доступным любому пациенту: независимо от тяжести двигательного дефицита и восстановительного периода после развития заболевания. Кроме того, воображение прикладных, функционально значимых движений приближает реабилитационную среду к реальной.
Использование в устройстве индивидуальных, персонализированных источников нейрофизиологических сигналов (ЭЭГ) и применение различных видов биологической обратной связи (визуальной и кинестетической) предоставляет возможность адекватного контроля интенсивности и регулярности занятий, что имеет чрезвычайно важное значение для восстановления движений в кисти.
Увеличение объема и скорости восстановления движений в руке за счет активации механизмов нейропластичности улучшает прогноз относительно степени и сроков инвалидизации после инсульта у лиц трудоспособного возраста. Внедрение в рутинную клиническую практику роботизированных комплексов призвано улучшить качество и повысить эффективность реабилитационной помощи, что в конечном итоге снижает затраты на уход за пациентом как в стационаре, так и на амбулаторном этапе, уменьшает нагрузку на обслуживающий персонал медицинских учреждений и родственников пациента.
Возможность не только стационарного, но и амбулаторно-поликлинического использования аппаратно-программного комплекса предполагает более полное раскрытие потенциала стационар-замещающих технологий, что сокращает издержки на длительное пребывание пациента в стационаре.
