Канадская компания Human in Motion Robotics представила свою новую разработку XoMotion. Этот экзоскелет, предназначенный для людей с повреждениями спинного мозга, возвращает не только способность ходить, но и танцевать.
Главная особенность XoMotion — самобалансировка. Устройство использует ту же технологию, что и гуманоидные роботы: набор приводов в суставах и связанных с ними датчиков, которые точно определяют положение экзоскелета в пространстве. Специальные алгоритмы в «мозгу» XoMotion обрабатывают информацию для принятия решения о дальнейших действиях устройства.
Самобалансирующиеся экзоскелеты громоздкие, но они освобождают руки человека во время использования. Кроме того, они подходят для тех пациентов, у которых ограничены сила или подвижность верхней части тела.
XoMotion можно управлять с помощью приложения. Можно вызвать экзоскелет, если он находится в другой комнате, приказать ему сесть рядом, что позволяет пользователю использовать устройство без посторонней помощи. Управление экзоскелетом осуществляется с помощью специального джойстика. Есть и другие способы, но проводное соединение пока остается наиболее надежным.
У XoMotion есть специальный «танцевальный режим», в котором пользователь может отпустить джойстик и довериться датчикам, считывающим минимальные движения тела и преобразующим их в движения ног.
Разработчики отмечают, что экзоскелет точно сопоставляется с биологическими суставами пациентов, снижая нагрузку на тело.
Клинические испытания экзоскелета XoMotion стартуют в конце апреля 2025 года. Изначально тесты пройдет версия, предназначенная для реабилитационных центров. Она станет переходным этапом к персональному устройству для домашнего использования, сообщает IEEE Spectrum.
