В ходе исследования специалисты сравнили автоматизированные транспортные системы (AGV), работающие по заданным маршрутам, и автономных мобильных роботов, которые самостоятельно строят маршрут и объезжают препятствия. В условиях огнеупорного производства эффективнее оказались AMR-роботы.
Исследователи определили основные требования к таким машинам: грузоподъемность до 1,5 т, защита от пыли, высокая точность позиционирования и автономная работа не менее восьми часов. Кроме того, была разработана модель, позволяющая рассчитать оптимальное количество роботов для конкретного производственного участка.
Внедрение технологии предлагается проводить поэтапно: начать с пилотного проекта, затем масштабировать решение и интегрировать его в систему управления производством.
