Специалисты Института искусственного интеллекта МФТИ создали систему MSSPlace, которая помогает роботам точно определять свое местоположение в любых условиях. Теперь роботы не потеряются в тумане, дожде, темноте или при плохом освещении.
Система получает информацию сразу из нескольких источников: камер, лидаров и семантических масок (изображения, на которых все объекты подписаны). ИИ обрабатывает эти данные и создает единый цифровой паспорт места — краткое описание окружающего пространства.
Главное преимущество технологии — она объединяет разные типы информации. Это обеспечивает точность и стабильность навигации даже без GPS.
Разработка особенно важна для беспилотных автомобилей, роботов-уборщиков и роверов-курьеров. Технология доступна в открытой библиотеке OpenPlaceRecognition — любой специалист может ее проверить и использовать.
