Специалисты МФТИ и Сколтеха разработали алгоритм стабилизации для миниатюрных роботов с крыльями. Технология имитирует полет шмеля и помогает аппарату сохранять равновесие при сильном ветре.
Исследователи создали цифровую модель полета и систему управления. Она регулирует амплитуду взмахов, траекторию движения и угол поворота крыльев.
Разработку испытали в виртуальной аэродинамической среде. Новый алгоритм сохранял устойчивость при воздействии, в 1,5 раза превышающем вес управляемого устройства. Система стабилизировала полет за 3–6 секунд.
Технология может использоваться при создании автономных крылатых микророботов для поисково-спасательных операций, обследования инфраструктуры, работы в труднодоступных местах и опыления растений в теплицах.
