Сказка становится явью, когда попадает в руки профессионалов. Теперь на улицах Москвы можно будет встретить Колобка, с детства известного каждому жителю России. В роли волшебника, оживившего сказочного персонажа, — Леонид Голофеев, основатель «Эдкар». Он создал самоходный шар, который управляется оператором удаленно через интернет и имеет встроенные камеры и громкоговоритель.
Проект называется «AI Колобок». Детали для прототипа были распечатаны из желтого пластика и склеены в форме шара. Сразу возникает ассоциация с популярным сказочным персонажем. В будущем планируется внедрение в шар искусственного интеллекта, что позволит ему стать полностью или частично автономным. Поэтому в названии буквы AI — artificial intelligence, то есть «искусственный интеллект».
Колобок может решать несколько задач:
- Перевозка документов и небольших посылок. Например, такая доставка может осуществляться внутри офиса из кабинета в кабинет, или использоваться курьерскими компаниями на последней миле.
- Доставка готовой еды и продуктов. Колобок может доставить любой продукт, который в него поместится. Все, что находится внутри шара, остается в одном положении на протяжении всей доставки. Это происходит благодаря тому, что центр тяжести Колобка смещен. Внутрь можно поставить даже стаканчик кофе с открытой крышкой. Если сильно не газовать, напиток не выльется.
- Патрулирование улиц. Поскольку Колобок оснащен камерами, он может защищать улицы города от нарушителей. Например, распознавать курильщиков в непредназначенных для этого местах, отмечать неправильно припаркованные машины или выполнять другие задачи, которые требуют наблюдения.
- Социальная помощь. Шар может провожать людей в пункт назначения или делать подсказки на разных языках благодаря встроенному динамику.
Мал да удал
Главным преимуществом Колобка является шарообразная форма. Есть места и поверхности, где обычная четырех- или шестиколесная техника не проедет, а Колобок сможет это сделать. Форма шара позволяет ему поворачиваться в любую сторону, ехать в любом направлении и вращаться на 360 градусов.
Принцип работы Колобка аналогичен бегающему в колесе хомяку: он всегда находится внизу, а колесо при этом может крутиться очень быстро. В самоходном шаре то же самое, только вместо хомяка используется электрический мотор, который всегда располагается внизу и своим вращением толкает, поворачивает устройство.
Внутри Колобка встроены 5G-модем, камеры и громкоговоритель, которые позволяют удаленно управлять шаром. Благодаря этому можно обеспечить рабочими местами людей с ограниченными возможностями. Находясь в любом регионе России, они могут полноценно управлять Колобком и получать вознаграждение за успешно выполненные задачи — доставку небольших посылок, документов, готовой еды или продуктов, а также за патрулирование улиц и социальную помощь.
Управление, наполнение, корпус
Управление устройством происходит с помощью стандартного игрового джойстика, который беспроводным способом подключается к любому компьютеру или ноутбуку. На мониторе идет трансляция с камер Колобка, а джойстиком он поворачивается, разгоняется, останавливается. Если джойстика нет, можно управлять шаром с помощью стрелок на клавиатуре.
Для начинки Колобка было выбрано наиболее подходящее оборудование — 5G-модуль SIM8202G с гибкой антенной и скоростной модем форм-фактор M.2/USB. На выходе получился компактный, но при этом скоростной USB-модем со скоростью передачи данных до 2,5 Гбит/с, что позволяет передавать высококачественные видео.
Корпус Колобка может быть выполнен в разных форматах. На данный момент создан пластиковый прототип. Он состоит из 42 деталей, распечатанных на 3D-принтере и склеенных между собой. Вторая версия прототипа будет сделана из поликарбоната. Прозрачность материала позволит наблюдать через встроенную камеру за происходящим снаружи. Также возможен деревянный формат корпуса. Эта версия примечательна низкой себестоимостью.
Можно ли украсть Колобка?
Колобок защищен от кражи. Хоть он и кажется легким, это не так. Шар достаточно увесистый за счет мотора и аккумулятора, поэтому далеко не каждый сможет его поднять и унести. Кроме того, Колобок оснащен видеокамерой, которая запишет лицо злоумышленника и отправит видео в облако. А отследить его можно будет с помощью GPS.
Тестирование разработки
Тесты Колобка проходили в 5G Демо-Центре. Сначала шар проверялся внутри помещения, затем его выводили на улицу и тестировали, как он ездит по траве и асфальту, проверяли уклон. При спуске с бордюров было выявлено, что они не являются для робота серьезной помехой. При съезде с бордюра он спокойно движется дальше, а если бордюр невысокий, может заехать обратно.
Поскольку проекту лишь несколько месяцев и первый прототип был создан летом, тесты по заснеженной или скользкой поверхности еще не проводились. В дальнейшем планируется адаптировать Колобка под различные погодные условия и обеспечить, например, гусеницами.
О развитии проекта
Созданный прототип функционирует по схеме «1 оператор — 1 шар», но работы над совершенствованием управления уже проводятся. Планируется внедрить в Колобка компьютерное зрение и автоматизировать его. Пока рассматривается не полная автономность, а гибридный вариант, когда один оператор может управлять сразу несколькими шарами. Например, если шар катится по велодорожке с разметкой, он может работать самостоятельно. Если доехал до перекрестка, где много машин и людей, подключается оператор и помогает ему.
Помимо управления, в планах изменить также диаметр шара. Размер первого прототипа средний. Следующий Колобок будет на несколько дюймов больше, чтобы в центр могла поместиться, например, большая пицца. Тогда можно будет создавать коллаборации с сетями пиццерий и использовать шар для доставки их продукции до покупателей.
