Разработка поможет организовать согласованное взаимодействие внутри группировки автономных подвижных объектов. Это повысит эффективность мониторинга, картографирования, логистических операций, которые выполняются с помощью беспилотников.
Ключевая особенность модели — в комплексном подходе. Она учитывает не только траектории движения, но и динамические параметры аппаратов — скорость, ускорение, положение в пространстве. Также в расчет принимаются технические характеристики и временные интервалы, в течение которых беспилотники поддерживают устойчивую связь.
Модель испытали на взаимодействии летающего и наземного беспилотных аппаратов. Пользователь задал для них маршрут с помощью ключевых точек, программа выстроила плавную траекторию с учетом динамики движения и скоростных ограничений.
Разработка является значимым шагом к созданию многоагентных робототехнических систем, способных действовать как единый слаженный организм.
