АО «НИИМА «Прогресс» и АО «ГЛОНАСС» получили патент на изобретение: «Способ навигации с интеграцией систем и средств обеспечения сквозного позиционирования повышенной точности и устойчивости к помехам», обеспечивающее стабильное и высокоточное позиционирование даже в условиях подавления спутникового сигнала.
Разработка позволяет решать одну из ключевых задач современной навигации — надежное определение местоположения объектов в сложной среде, включая закрытые помещения, горную местность и городскую застройку.
Изобретение позволяет объединить данные сразу из нескольких источников: ГНСС-приемника с поддержкой дифференциальных поправок, локальной навигационной системы, инерциальной навигационной системы, а также приемников Wi-Fi и Bluetooth. Все сигналы интегрируются с помощью фильтра Калмана — адаптивного алгоритма, позволяющего сглаживать шумы и повышать точность координат.
Такая архитектура обеспечивает непрерывное отслеживание движения даже в условиях, где спутниковая навигация недоступна, — например, при перемещении внутри складов, торговых и производственных помещений, подземных парковок или в условиях радиопомех.
Устройство может использоваться как самостоятельно, так и как часть более крупной интеллектуальной системы управления движущимися объектами — от автономного транспорта до мобильных роботов и беспилотных летательных аппаратов.
Отдельный интерес представляет адаптивность системы к динамике среды: при утрате сигнала от одной из подсистем оставшиеся источники данных продолжают обеспечивать вычисление координат в реальном времени. Это критически важно, например, для доставки в мегаполисах, сопровождения автономных дронов, мониторинга спецтехники или точного позиционирования в логистических узлах.
Новая технология становится логичным шагом в развитии навигационных решений двойного назначения, применимых как в гражданских, так и в специальных условиях.
Интегрированный подход, предложенный российскими специалистами, представляет собой значимый вклад в развитие высокоточных систем позиционирования, устойчивых к внешним помехам и адаптированных к реальным условиям эксплуатации.
