Ученые из Китайской академии наук разработали многофункциональный тактильный сенсор, имитирующий кончик человеческого пальца. Сенсор способен одновременно определять материал поверхности и измерять силу и направление прикосновения.
Устройство состоит из двух основных частей: внешней, отвечающей за идентификацию материалов, и внутренней, регистрирующей силу и ее направление. Внешняя часть содержит три встроенных материала, образующих электроды для определения материала. Внутренняя часть имеет структуру с микроиглами и выступами, которая позволяет определять направление силы по сигналам с пяти электродов.
В ходе испытаний сенсор показал высокую точность идентификации 12 различных материалов (98,33%). Кроме того, ученые интегрировали сенсор в роботизированную руку, которая успешно использовала его для идентификации материалов и сортировки объектов в реальном времени.
Разработка открывает широкие перспективы для использования в робототехнике, протезировании, системах безопасности и виртуальной реальности, требующих точного воспроизведения человеческого осязания, сообщает Tech Xplore.
