Катетерные вмешательства несут риск повреждения стенок сосудов — мягкие роботы маневрируют в тонких каналах, исключая этот риск. Кроме того, новая система легка в управлении и сокращает время отслеживания на 77%.
Роботы сделаны из биосовместимого эластичного материала с микрочастицами, которые реагируют на магнитное поле. Устройства миллиметрового размера крепятся к катетерам и хирургическим проводникам. Врач направляет робота к тромбу, удаляет его и возвращает обратно.
Робот управляется постоянным магнитом на шестиосевом манипуляторе. Специалист контролирует изгиб и движение робота, регулируя положение магнита. Система не только постоянно измеряет положение робота, но и предсказывает его действия внутри человеческого тела, а также обеспечивает обратную связь.
Испытания роботизированной платформы проходили в максимально приближенных к реальным условиях. Технология превзошла обычные методы управления по устойчивости и стабильности. Робот точно следовал заданной траектории даже в среде, имитирующей кровоток.
