Пять пальцев сгибаются под давлением воздуха и обхватывают плод, измеряя его твердость. Камера в ладони определяет цвет и форму, но решающим фактором остается тактильная оценка. Запястье с планетарным редуктором поворачивает ягоду и бережно отделяет ее от стебля. Грузоподъемность системы — один килограмм.
Во время испытаний робот перемещался между кустами, проверял спелость на ощупь и собирал ягоды без видимых дефектов. Точность распознавания форм составила 100% при стабильном свете, ошибка в определении размеров — менее 2%.
Разработка поможет устранить риск несвоевременного сбора плодов, что снизит количество послеуборочных отходов.
Технология перспективна для сбора авокадо и папайи, спелость которых сложно определить по внешнему виду.
Для эффективной работы в полевых условиях подобным роботам необходимы более прочные корпуса, а также улучшенная система защиты от грязи, влаги и механических повреждений.
