";123 Array
(
[NAME] => Компоненты для антропоморфной техники
[~NAME] => Компоненты для антропоморфной техники
[TAGS] => приводы и запчасти, прогнозы, андроидные
[~TAGS] => приводы и запчасти, прогнозы, андроидные
[PREVIEW_TEXT] =>
О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.
[~PREVIEW_TEXT] =>
О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.
[PREVIEW_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1033
[TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 682
[WIDTH] => 1024
[FILE_SIZE] => 88936
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e
[FILE_NAME] => 488A1728.jpg
[ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => b17ad768c78476461e8e6a6fd8337d37
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg
[ALT] => Компоненты для антропоморфной техники
[TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
)
[~PREVIEW_PICTURE] => 1033
[DETAIL_TEXT] =>
— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.
По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.
Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.
В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.
Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.
В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.
Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.
На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования.
Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.
С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.
В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!
[~DETAIL_TEXT] =>
— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.
По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.
Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.
В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.
Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.
В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.
Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.
На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования.
Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.
С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.
В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!
[DETAIL_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1034
[TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 1067
[WIDTH] => 1600
[FILE_SIZE] => 255562
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh
[FILE_NAME] => 488A1728.jpg
[ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => 99e092aea163427693aab568449dfbe6
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg
[ALT] => Компоненты для антропоморфной техники
[TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
)
[~DETAIL_PICTURE] => 1034
[DATE_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024
[~DATE_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024
[ID] => 451
[~ID] => 451
[IBLOCK_ID] => 1
[~IBLOCK_ID] => 1
[IBLOCK_SECTION_ID] => 8
[~IBLOCK_SECTION_ID] => 8
[DETAIL_TEXT_TYPE] => html
[~DETAIL_TEXT_TYPE] => html
[PREVIEW_TEXT_TYPE] => html
[~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html
[TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19
[~TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19
[ACTIVE_FROM_X] => 2024-03-14 00:00:00
[~ACTIVE_FROM_X] => 2024-03-14 00:00:00
[ACTIVE_FROM] => 14.03.2024
[~ACTIVE_FROM] => 14.03.2024
[LIST_PAGE_URL] => /
[~LIST_PAGE_URL] => /
[DETAIL_PAGE_URL] => /components/komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki/
[~DETAIL_PAGE_URL] => /components/komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki/
[LANG_DIR] => /
[~LANG_DIR] => /
[CODE] => komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki
[~CODE] => komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki
[EXTERNAL_ID] => 451
[~EXTERNAL_ID] => 451
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[IBLOCK_CODE] => news_s1
[~IBLOCK_CODE] => news_s1
[IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[LID] => s1
[~LID] => s1
[NAV_RESULT] =>
[NAV_CACHED_DATA] =>
[DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024
[IPROPERTY_VALUES] => Array
(
[SECTION_META_TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
[ELEMENT_META_TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
)
[FIELDS] => Array
(
[NAME] => Компоненты для антропоморфной техники
[TAGS] => приводы и запчасти, прогнозы, андроидные
[PREVIEW_TEXT] =>
О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.
[PREVIEW_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1033
[TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 682
[WIDTH] => 1024
[FILE_SIZE] => 88936
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e
[FILE_NAME] => 488A1728.jpg
[ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => b17ad768c78476461e8e6a6fd8337d37
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg
[ALT] => Компоненты для антропоморфной техники
[TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
)
[DETAIL_TEXT] =>
— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.
По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.
Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.
В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.
Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.
В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.
Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.
На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования.
Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.
С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.
В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!
[DETAIL_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1034
[TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 1067
[WIDTH] => 1600
[FILE_SIZE] => 255562
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh
[FILE_NAME] => 488A1728.jpg
[ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => 99e092aea163427693aab568449dfbe6
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg
[ALT] => Компоненты для антропоморфной техники
[TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
)
[DATE_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024
)
[PROPERTIES] => Array
(
[AUTHOR] => Array
(
[ID] => 9
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Автор статьи
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => AUTHOR
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Автор статьи
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[AU_PHOTO] => Array
(
[ID] => 10
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Автор фото
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => AU_PHOTO
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 1760
[VALUE] => «ИнноДрайв»
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => «ИнноДрайв»
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Автор фото
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[IMG_MAIN] => Array
(
[ID] => 11
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Картинка для Главной
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => IMG_MAIN
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => F
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Картинка для Главной
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[MAIN_THEME] => Array
(
[ID] => 12
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Главная тема
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => MAIN_THEME
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => L
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[VALUE_ENUM_ID] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Главная тема
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[MAIN_SECT] => Array
(
[ID] => 13
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => В своём разделе
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => MAIN_SECT
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => L
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[VALUE_ENUM_ID] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => В своём разделе
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[VIDEO_YOU] => Array
(
[ID] => 14
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Видео youtobe
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => VIDEO_YOU
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Видео youtobe
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
)
[DISPLAY_PROPERTIES] => Array
(
[AU_PHOTO] => Array
(
[ID] => 10
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Автор фото
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => AU_PHOTO
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 1760
[VALUE] => «ИнноДрайв»
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => «ИнноДрайв»
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Автор фото
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => «ИнноДрайв»
)
)
[IBLOCK] => Array
(
[ID] => 1
[~ID] => 1
[TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26
[~TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[LID] => s1
[~LID] => s1
[CODE] => news_s1
[~CODE] => news_s1
[API_CODE] =>
[~API_CODE] =>
[REST_ON] => N
[~REST_ON] => N
[NAME] => Статьи
[~NAME] => Статьи
[ACTIVE] => Y
[~ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[~SORT] => 500
[LIST_PAGE_URL] =>
[~LIST_PAGE_URL] =>
[DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
[~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
[SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#
[~SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#
[CANONICAL_PAGE_URL] =>
[~CANONICAL_PAGE_URL] =>
[PICTURE] =>
[~PICTURE] =>
[DESCRIPTION] =>
[~DESCRIPTION] =>
[DESCRIPTION_TYPE] => text
[~DESCRIPTION_TYPE] => text
[RSS_TTL] => 24
[~RSS_TTL] => 24
[RSS_ACTIVE] => Y
[~RSS_ACTIVE] => Y
[RSS_FILE_ACTIVE] => N
[~RSS_FILE_ACTIVE] => N
[RSS_FILE_LIMIT] =>
[~RSS_FILE_LIMIT] =>
[RSS_FILE_DAYS] =>
[~RSS_FILE_DAYS] =>
[RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
[~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
[XML_ID] => furniture_news_s1
[~XML_ID] => furniture_news_s1
[TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c
[~TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c
[INDEX_ELEMENT] => Y
[~INDEX_ELEMENT] => Y
[INDEX_SECTION] => Y
[~INDEX_SECTION] => Y
[WORKFLOW] => N
[~WORKFLOW] => N
[BIZPROC] => N
[~BIZPROC] => N
[SECTION_CHOOSER] => L
[~SECTION_CHOOSER] => L
[LIST_MODE] =>
[~LIST_MODE] =>
[RIGHTS_MODE] => S
[~RIGHTS_MODE] => S
[SECTION_PROPERTY] => N
[~SECTION_PROPERTY] => N
[PROPERTY_INDEX] => N
[~PROPERTY_INDEX] => N
[VERSION] => 1
[~VERSION] => 1
[LAST_CONV_ELEMENT] => 0
[~LAST_CONV_ELEMENT] => 0
[SOCNET_GROUP_ID] =>
[~SOCNET_GROUP_ID] =>
[EDIT_FILE_BEFORE] =>
[~EDIT_FILE_BEFORE] =>
[EDIT_FILE_AFTER] =>
[~EDIT_FILE_AFTER] =>
[SECTIONS_NAME] => Разделы
[~SECTIONS_NAME] => Разделы
[SECTION_NAME] => Раздел
[~SECTION_NAME] => Раздел
[ELEMENTS_NAME] => Статьи
[~ELEMENTS_NAME] => Статьи
[ELEMENT_NAME] => Статья
[~ELEMENT_NAME] => Статья
[EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[LANG_DIR] => /
[~LANG_DIR] => /
[SERVER_NAME] => roboticsworld.ru
[~SERVER_NAME] => roboticsworld.ru
)
[SECTION] => Array
(
[PATH] => Array
(
[0] => Array
(
[ID] => 8
[~ID] => 8
[CODE] => components
[~CODE] => components
[XML_ID] =>
[~XML_ID] =>
[EXTERNAL_ID] =>
[~EXTERNAL_ID] =>
[IBLOCK_ID] => 1
[~IBLOCK_ID] => 1
[IBLOCK_SECTION_ID] =>
[~IBLOCK_SECTION_ID] =>
[SORT] => 250
[~SORT] => 250
[NAME] => Компоненты
[~NAME] => Компоненты
[ACTIVE] => Y
[~ACTIVE] => Y
[DEPTH_LEVEL] => 1
[~DEPTH_LEVEL] => 1
[SECTION_PAGE_URL] => /components
[~SECTION_PAGE_URL] => /components
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[IBLOCK_CODE] => news_s1
[~IBLOCK_CODE] => news_s1
[IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[GLOBAL_ACTIVE] => Y
[~GLOBAL_ACTIVE] => Y
[IPROPERTY_VALUES] => Array
(
[SECTION_META_TITLE] => Компоненты
[ELEMENT_META_TITLE] => Компоненты
)
)
)
)
[SECTION_URL] => /components
[META_TAGS] => Array
(
[TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
[BROWSER_TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники
[KEYWORDS] =>
[DESCRIPTION] =>
)
)
Компоненты для антропоморфной техники
О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.
— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.
По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.
Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.
В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.
Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.
В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.
Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.
На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования.
Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.
С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.
В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!
Фото: «ИнноДрайв»
Мы рекомендуем:
«ИнноДрайв» представит приводные решения для станкостроения на выставке «Металлообработка–2024»
GNSS-модули в робототехнике
Кирпичики в здании робота: на ExpoElectronica рассказали о развитии российской компонентой базы
Батарейка из воды: в Китае разработали мощные и безопасные аккумуляторы на водной основе
В России разрабатывают «живые» полупроводники
GNSS-модули в робототехнике
Кирпичики в здании робота: на ExpoElectronica рассказали о развитии российской компонентой базы