";123 Array
(
    [NAME] => Компоненты для антропоморфной техники
    [~NAME] => Компоненты для антропоморфной техники
    [TAGS] => приводы и запчасти, прогнозы, андроидные
    [~TAGS] => приводы и запчасти, прогнозы, андроидные
    [PREVIEW_TEXT] => 

О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.

[~PREVIEW_TEXT] =>

О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.

[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 1033 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 682 [WIDTH] => 1024 [FILE_SIZE] => 88936 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e [FILE_NAME] => 488A1728.jpg [ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => b17ad768c78476461e8e6a6fd8337d37 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg [ALT] => Компоненты для антропоморфной техники [TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники ) [~PREVIEW_PICTURE] => 1033 [DETAIL_TEXT] =>

— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.

По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.


Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.

В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.

Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.

В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.


Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.

На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования. 


Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.

С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.

В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!

[~DETAIL_TEXT] =>

— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.

По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.


Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.

В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.

Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.

В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.


Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.

На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования. 


Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.

С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.

В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!

[DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 1034 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 1067 [WIDTH] => 1600 [FILE_SIZE] => 255562 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh [FILE_NAME] => 488A1728.jpg [ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 99e092aea163427693aab568449dfbe6 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg [ALT] => Компоненты для антропоморфной техники [TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники ) [~DETAIL_PICTURE] => 1034 [DATE_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024 [~DATE_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024 [ID] => 451 [~ID] => 451 [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => 8 [~IBLOCK_SECTION_ID] => 8 [DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19 [~TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19 [ACTIVE_FROM_X] => 2024-03-14 00:00:00 [~ACTIVE_FROM_X] => 2024-03-14 00:00:00 [ACTIVE_FROM] => 14.03.2024 [~ACTIVE_FROM] => 14.03.2024 [LIST_PAGE_URL] => / [~LIST_PAGE_URL] => / [DETAIL_PAGE_URL] => /components/komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki/ [~DETAIL_PAGE_URL] => /components/komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki/ [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [CODE] => komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki [~CODE] => komponenty-dlya-antropomorfnoy-tekhniki [EXTERNAL_ID] => 451 [~EXTERNAL_ID] => 451 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news_s1 [~IBLOCK_CODE] => news_s1 [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LID] => s1 [~LID] => s1 [NAV_RESULT] => [NAV_CACHED_DATA] => [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024 [IPROPERTY_VALUES] => Array ( [SECTION_META_TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники [ELEMENT_META_TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники ) [FIELDS] => Array ( [NAME] => Компоненты для антропоморфной техники [TAGS] => приводы и запчасти, прогнозы, андроидные [PREVIEW_TEXT] =>

О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.

[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 1033 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 682 [WIDTH] => 1024 [FILE_SIZE] => 88936 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e [FILE_NAME] => 488A1728.jpg [ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => b17ad768c78476461e8e6a6fd8337d37 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/cbe/ey6fct4mvfqufp95e2q2rz1f7bo7ma2e/488A1728.jpg [ALT] => Компоненты для антропоморфной техники [TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники ) [DETAIL_TEXT] =>

— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.

По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.


Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.

В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.

Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.

В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.


Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.

На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования. 


Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.

С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.

В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!

[DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 1034 [TIMESTAMP_X] => 02.04.2024 13:08:19 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 1067 [WIDTH] => 1600 [FILE_SIZE] => 255562 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh [FILE_NAME] => 488A1728.jpg [ORIGINAL_NAME] => 488A1728.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 99e092aea163427693aab568449dfbe6 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/315/fjbiy8xbo7bavlvetjhkuy1a6pc1q3oh/488A1728.jpg [ALT] => Компоненты для антропоморфной техники [TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники ) [DATE_ACTIVE_FROM] => 14.03.2024 ) [PROPERTIES] => Array ( [AUTHOR] => Array ( [ID] => 9 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор статьи [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTHOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор статьи [~DEFAULT_VALUE] => ) [AU_PHOTO] => Array ( [ID] => 10 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор фото [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AU_PHOTO [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1760 [VALUE] => «ИнноДрайв» [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => «ИнноДрайв» [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор фото [~DEFAULT_VALUE] => ) [IMG_MAIN] => Array ( [ID] => 11 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Картинка для Главной [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => IMG_MAIN [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => F [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Картинка для Главной [~DEFAULT_VALUE] => ) [MAIN_THEME] => Array ( [ID] => 12 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Главная тема [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => MAIN_THEME [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => L [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [VALUE_ENUM_ID] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Главная тема [~DEFAULT_VALUE] => ) [MAIN_SECT] => Array ( [ID] => 13 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => В своём разделе [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => MAIN_SECT [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => L [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [VALUE_ENUM_ID] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => В своём разделе [~DEFAULT_VALUE] => ) [VIDEO_YOU] => Array ( [ID] => 14 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Видео youtobe [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => VIDEO_YOU [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Видео youtobe [~DEFAULT_VALUE] => ) ) [DISPLAY_PROPERTIES] => Array ( [AU_PHOTO] => Array ( [ID] => 10 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор фото [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AU_PHOTO [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1760 [VALUE] => «ИнноДрайв» [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => «ИнноДрайв» [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор фото [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => «ИнноДрайв» ) ) [IBLOCK] => Array ( [ID] => 1 [~ID] => 1 [TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26 [~TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [LID] => s1 [~LID] => s1 [CODE] => news_s1 [~CODE] => news_s1 [API_CODE] => [~API_CODE] => [REST_ON] => N [~REST_ON] => N [NAME] => Статьи [~NAME] => Статьи [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [~SORT] => 500 [LIST_PAGE_URL] => [~LIST_PAGE_URL] => [DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/ [~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/ [SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE# [~SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE# [CANONICAL_PAGE_URL] => [~CANONICAL_PAGE_URL] => [PICTURE] => [~PICTURE] => [DESCRIPTION] => [~DESCRIPTION] => [DESCRIPTION_TYPE] => text [~DESCRIPTION_TYPE] => text [RSS_TTL] => 24 [~RSS_TTL] => 24 [RSS_ACTIVE] => Y [~RSS_ACTIVE] => Y [RSS_FILE_ACTIVE] => N [~RSS_FILE_ACTIVE] => N [RSS_FILE_LIMIT] => [~RSS_FILE_LIMIT] => [RSS_FILE_DAYS] => [~RSS_FILE_DAYS] => [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [XML_ID] => furniture_news_s1 [~XML_ID] => furniture_news_s1 [TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c [~TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c [INDEX_ELEMENT] => Y [~INDEX_ELEMENT] => Y [INDEX_SECTION] => Y [~INDEX_SECTION] => Y [WORKFLOW] => N [~WORKFLOW] => N [BIZPROC] => N [~BIZPROC] => N [SECTION_CHOOSER] => L [~SECTION_CHOOSER] => L [LIST_MODE] => [~LIST_MODE] => [RIGHTS_MODE] => S [~RIGHTS_MODE] => S [SECTION_PROPERTY] => N [~SECTION_PROPERTY] => N [PROPERTY_INDEX] => N [~PROPERTY_INDEX] => N [VERSION] => 1 [~VERSION] => 1 [LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [SOCNET_GROUP_ID] => [~SOCNET_GROUP_ID] => [EDIT_FILE_BEFORE] => [~EDIT_FILE_BEFORE] => [EDIT_FILE_AFTER] => [~EDIT_FILE_AFTER] => [SECTIONS_NAME] => Разделы [~SECTIONS_NAME] => Разделы [SECTION_NAME] => Раздел [~SECTION_NAME] => Раздел [ELEMENTS_NAME] => Статьи [~ELEMENTS_NAME] => Статьи [ELEMENT_NAME] => Статья [~ELEMENT_NAME] => Статья [EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [SERVER_NAME] => roboticsworld.ru [~SERVER_NAME] => roboticsworld.ru ) [SECTION] => Array ( [PATH] => Array ( [0] => Array ( [ID] => 8 [~ID] => 8 [CODE] => components [~CODE] => components [XML_ID] => [~XML_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~EXTERNAL_ID] => [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [SORT] => 250 [~SORT] => 250 [NAME] => Компоненты [~NAME] => Компоненты [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [DEPTH_LEVEL] => 1 [~DEPTH_LEVEL] => 1 [SECTION_PAGE_URL] => /components [~SECTION_PAGE_URL] => /components [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news_s1 [~IBLOCK_CODE] => news_s1 [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [GLOBAL_ACTIVE] => Y [~GLOBAL_ACTIVE] => Y [IPROPERTY_VALUES] => Array ( [SECTION_META_TITLE] => Компоненты [ELEMENT_META_TITLE] => Компоненты ) ) ) ) [SECTION_URL] => /components [META_TAGS] => Array ( [TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники [BROWSER_TITLE] => Компоненты для антропоморфной техники [KEYWORDS] => [DESCRIPTION] => ) )

Компоненты для антропоморфной техники

О компонентной базе, которая нужна для развития человекоподобной робототехники, рассуждает гендиректор компании «ИнноДрайв» Максим Гурбашков.

— Во все времена человек пытался создать и описать устройства, похожие на себя или братьев наших меньших. Леонардо да Винчи вдохновлялся природой при создании своих механизмов — сейчас это прочно вошло в нашу жизнь в виде технической дисциплины под названием «бионический дизайн». Писатели-фантасты в своих произведениях создавали миры будущего и выводили образы человекоподобных роботов, служащих на благо человека, а порой — и против него. Поколения мальчишек и девчонок выросли на фильмах по произведениям Кира Булычева, мечтая стать учеными, космонавтами, врачами и покорять галактики. Поколения взрослых смотрели и смотрят «Звездные войны» и «Терминатор», ставшие классикой.

По странному закону мироздания то, что описывают в своих мирах писатели-фантасты, в дальнейшем реализуют в жизни ученые и конструкторы, открывая новые законы, создавая новые материалы и выводя конструкторскую мысль на новые уровни.


Получившие мощный импульс в XX веке разработки в области робототехники под влиянием прикладных задач привели к созданию определенной палитры робототехнических комплексов различного назначения. Они соответствовали своему уровню технологий и конструкторской мысли. Любой робототехнический комплекс включает в себя большое количество технологий и комплектующих. И по мере развития отдельных технологий совершенствовались системы робототехники.

В свою очередь новые проекты и прикладные разработки в области роботизации приводили к развитию ключевых технологий и компонентов робототехники, выводя конечные решения на новый уровень. Начало XXI века ознаменовалось бумом в развитии робототехники и ее технологий.

Не стали исключением и биоморфные системы, включая антропоморфные, к созданию которых приложили руку большинство автогигантов, ИТ-гигантов и крупных производственных компаний по всему миру. Весь мир знает названия таких антропоморфных роботов, как Justin, Asimo, Valkiria, Федор, Atlas.

В профессиональной среде сформировался подход, обусловленный стремлением интегрировать биоморфных роботов (и антропоморфных в первую очередь) в человеческую среду и инфраструктуру, созданную для человека. Потенциал применения таких решений огромен — замена человека на производствах, в первую очередь опасных, а также работа в опасной среде (радиация, космос, техногенные катастрофы), социальная сфера и уход, погрузка-разгрузка, тяжелый физический труд и многое другое. А для этих целей антропоморфные системы должны соответствовать очень высоким требованиям с точки зрения энергетики, автономности, мелкой моторики и других характеристик, что напрямую транслирует высокие требования на применяемые компонентную базу и технологии.


Именно благодаря активному развитию компонентной базы стало возможным создание современных антропоморфных систем. В том числе это касается и приводных решений. Так, например, создание и развитие малогабаритных волновых редукторов, малогабаритных двигателей с высокой удельной мощностью, низким энергопотреблением и способностью к работе в режиме перегрузки, а также высоко интегрированных электроприводов на их базе предоставили конструкторам новые возможности для компоновки узлов антропоморфных систем.

На текущий момент это основной вектор развития компонентной базы — повышение уровня интеграции и компактности, повышение удельных характеристик, снижение энергопотребления. Именно этим путем идут гиганты, создающие перспективные системы, — Boston Dynamics, Tesla, Xiaomi и многие другие. С этой целью активно скупаются компании и проекты, инвестируются средства в новые стартапы и разработки, ведутся исследования. 


Также в профессиональной среде крайне перспективным считается концепция применения линейных приводов с силовыми характеристиками биологических мышц. Дабы быть последовательными, стоит отметить, что природа создает выверенные и изящные решения, многие из которых вдохновляют конструкторов. Не является исключением и «система привода» суставов живых существ, а именно — мышцы.

С точки зрения силовых и скоростных характеристик, энергоэффективности и оптимальности конструкции ни один электрический привод вращения не сравнится с ними. В настоящий момент рядом компаний и научных центров ведутся разработки приводов, повторяющих работу биологических мышц — механических мышц . Данная технология находится на более ранней стадии развития, нежели традиционный электропривод, и серийный выпуск таких решений еще не налажен. В связи с этим разработки робототехнических решений на базе механических мышц носят пока теоретический и лабораторный характер. Но перспективы такого подхода велики.

В заключение хочется сказать, что вызовы и задачи, стоящие перед профессиональным сообществом и робототехникой, настолько обширны и разнообразны, что открываются огромные возможности для разработок и внедрения различных подходов, концепций, решений и технологий. Самый главный тезис: эти разработки и технологии должны быть направлены на благо человека и в помощь ему! Технологии имеют значение!

14.03.2024
Фото: «ИнноДрайв»

Мы рекомендуем:

Российская микроэлектроника может получить более 200 млрд рублей в 2024 году

«Без прорывных технологий и продуктов невозможно движение в будущее на уровне мировых лидеров»

«Без прорывных технологий и продуктов невозможно движение в будущее на уровне мировых лидеров»

«Безотходный» наноматериал предвещает революцию в передаче энергии

«Безотходный» наноматериал предвещает революцию в передаче энергии

«Без прорывных технологий и продуктов невозможно движение в будущее на уровне мировых лидеров»

«Без прорывных технологий и продуктов невозможно движение в будущее на уровне мировых лидеров»

«Безотходный» наноматериал предвещает революцию в передаче энергии

«Безотходный» наноматериал предвещает революцию в передаче энергии