";123 Array
(
[NAME] => GNSS-модули в робототехнике
[~NAME] => GNSS-модули в робототехнике
[TAGS] => микроэлектроника
[~TAGS] => микроэлектроника
[PREVIEW_TEXT] =>
Технология GPS повсеместно используется в современных устройствах для определения местоположения и построения маршрутов. Однако это не единственное решение в области глобальных спутниковых систем позиционирования, известных под общим названием GNSS. Кроме GPS существуют еще другие спутниковые системы навигации — российская ГЛОНАСС, европейская Galileo, китайская BeiDou и другие.
[~PREVIEW_TEXT] =>
Технология GPS повсеместно используется в современных устройствах для определения местоположения и построения маршрутов. Однако это не единственное решение в области глобальных спутниковых систем позиционирования, известных под общим названием GNSS. Кроме GPS существуют еще другие спутниковые системы навигации — российская ГЛОНАСС, европейская Galileo, китайская BeiDou и другие.
[PREVIEW_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1212
[TIMESTAMP_X] => 21.04.2024 15:29:07
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 680
[WIDTH] => 1024
[FILE_SIZE] => 43429
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq
[FILE_NAME] => GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ORIGINAL_NAME] => GNSS-для-статьи-3.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => e1d3384f9912501df4cbeabf8aba88e3
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ALT] => GNSS-модули в робототехнике
[TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
)
[~PREVIEW_PICTURE] => 1212
[DETAIL_TEXT] =>
Обычные GPS-приемники, например, встроенные в смартфоны, обеспечивают точность позиционирования в пределах нескольких метров, достаточную для работы таких сервисов, как Яндекс.Такси или 2gis. Этот уровень точности не соответствует строгим требованиям для робототехники. Специально для такой работы ученые изобрели метод, позволяющий достичь уровня точности до 1–2 сантиметров, известный как кинематика реального времени (RTK). Эта технология GNSS повышает точность данных позиционирования, получаемых от группировок спутников, тем самым удовлетворяя строгие требования автономных навигационных систем.
Позиционирование с помощью GNSS основано на непрерывной передаче сигналов со спутников, находящихся на орбите Земли. Эти сигналы содержат данные о местоположении и времени, важные для определения нахождения приемника. Чтобы определить свое положение на поверхности Земли, приемник GNSS должен собирать сигналы как минимум от трех спутников. Для трехмерного позиционирования необходимы сигналы от четырех и более спутников. Примечательно, что мультисистемные GNSS-приемники способны обрабатывать сигналы не только от группировки GPS, но и от ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, тем самым повышая общую точность позиционирования.
Может показаться, что высокоточное позиционирование в первую очередь необходимо для специализированных областей, таких как топографическая съемка, гражданское строительство и горнодобывающая промышленность. Реальность такова, что его применение выходит далеко за пределы этих областей. Точное позиционирование находит применение во множестве сфер и служит для точного определения координат, отслеживания данных о местоположении и навигации.
Более того, данные технологии играют ключевую роль в управлении машинами и роботами, позволяя им перемещаться по заранее заданным траекториям с предельной точностью.
Например, GNSS-модули используются в роботах Spot от Boston Dynamics, которые задействованы на строительных площадках и осуществляют контроль за ходом строительства. Ежедневно они выполняют обход территории, следят за выполнением работ, собирают и передают актуальные данные.
Позиционирование на уровне сантиметра стало возможным благодаря технологии кинематики реального времени (RTK). Данная технология опирается на скоординированную работу двух приемников: базовой станции и ровера. Стационарная базовая станция постоянно рассчитывает и уточняет свое местоположение, и передает корректирующие данные на робота Spot по протоколу RTCM. Используя эти поправки в реальном времени, он достигает точности сантиметрового уровня в своих вычислениях позиционирования.
Традиционно GPS-устройства RTK считались дорогостоящими и сложными в интеграции и эксплуатации. Но сегодня данная технология стала более доступной для всех отраслей экономики. В продаже можно увидеть все больше автономных устройств, которые уверенно выполняют задачи, требующие точных данных позиционирования.
Например, в сельском хозяйстве технология RTK позволяет фермерам равномерно распределять удобрения или пестициды для обработки полей. Устанавливая системы автоматического рулевого управления на свою технику, они обрабатывают землю в автоматическом режиме, это позволяет экономить топливо и эффективно обрабатывать до 100% площади.
В сфере автономной робототехники точная навигация является фундаментальным требованием для решения различных задач. RTK позволяет роботам перемещаться с высокой точностью по заранее заданным траекториям. По сути, плавная интеграция технологии RTK в автономную робототехнику знаменует новую эру точности и эффективности, открывая множество возможностей для задач, требующих тщательной навигации и управления там, где нужна сантиметровая точность.
Чтобы обеспечить надежность и безопасность этих автономных систем, необходимы высококачественные компоненты. На сайте «ЕМ Групп» вы можете найти GNSS-модули от Allystar Technology, которые отлично подойдут для навигационных систем, автономных устройств и роботов.
[~DETAIL_TEXT] =>
Обычные GPS-приемники, например, встроенные в смартфоны, обеспечивают точность позиционирования в пределах нескольких метров, достаточную для работы таких сервисов, как Яндекс.Такси или 2gis. Этот уровень точности не соответствует строгим требованиям для робототехники. Специально для такой работы ученые изобрели метод, позволяющий достичь уровня точности до 1–2 сантиметров, известный как кинематика реального времени (RTK). Эта технология GNSS повышает точность данных позиционирования, получаемых от группировок спутников, тем самым удовлетворяя строгие требования автономных навигационных систем.
Позиционирование с помощью GNSS основано на непрерывной передаче сигналов со спутников, находящихся на орбите Земли. Эти сигналы содержат данные о местоположении и времени, важные для определения нахождения приемника. Чтобы определить свое положение на поверхности Земли, приемник GNSS должен собирать сигналы как минимум от трех спутников. Для трехмерного позиционирования необходимы сигналы от четырех и более спутников. Примечательно, что мультисистемные GNSS-приемники способны обрабатывать сигналы не только от группировки GPS, но и от ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, тем самым повышая общую точность позиционирования.
Может показаться, что высокоточное позиционирование в первую очередь необходимо для специализированных областей, таких как топографическая съемка, гражданское строительство и горнодобывающая промышленность. Реальность такова, что его применение выходит далеко за пределы этих областей. Точное позиционирование находит применение во множестве сфер и служит для точного определения координат, отслеживания данных о местоположении и навигации.
Более того, данные технологии играют ключевую роль в управлении машинами и роботами, позволяя им перемещаться по заранее заданным траекториям с предельной точностью.
Например, GNSS-модули используются в роботах Spot от Boston Dynamics, которые задействованы на строительных площадках и осуществляют контроль за ходом строительства. Ежедневно они выполняют обход территории, следят за выполнением работ, собирают и передают актуальные данные.
Позиционирование на уровне сантиметра стало возможным благодаря технологии кинематики реального времени (RTK). Данная технология опирается на скоординированную работу двух приемников: базовой станции и ровера. Стационарная базовая станция постоянно рассчитывает и уточняет свое местоположение, и передает корректирующие данные на робота Spot по протоколу RTCM. Используя эти поправки в реальном времени, он достигает точности сантиметрового уровня в своих вычислениях позиционирования.
Традиционно GPS-устройства RTK считались дорогостоящими и сложными в интеграции и эксплуатации. Но сегодня данная технология стала более доступной для всех отраслей экономики. В продаже можно увидеть все больше автономных устройств, которые уверенно выполняют задачи, требующие точных данных позиционирования.
Например, в сельском хозяйстве технология RTK позволяет фермерам равномерно распределять удобрения или пестициды для обработки полей. Устанавливая системы автоматического рулевого управления на свою технику, они обрабатывают землю в автоматическом режиме, это позволяет экономить топливо и эффективно обрабатывать до 100% площади.
В сфере автономной робототехники точная навигация является фундаментальным требованием для решения различных задач. RTK позволяет роботам перемещаться с высокой точностью по заранее заданным траекториям. По сути, плавная интеграция технологии RTK в автономную робототехнику знаменует новую эру точности и эффективности, открывая множество возможностей для задач, требующих тщательной навигации и управления там, где нужна сантиметровая точность.
Чтобы обеспечить надежность и безопасность этих автономных систем, необходимы высококачественные компоненты. На сайте «ЕМ Групп» вы можете найти GNSS-модули от Allystar Technology, которые отлично подойдут для навигационных систем, автономных устройств и роботов.
[DETAIL_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1213
[TIMESTAMP_X] => 21.04.2024 15:29:07
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 1064
[WIDTH] => 1600
[FILE_SIZE] => 99143
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3
[FILE_NAME] => GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ORIGINAL_NAME] => GNSS-для-статьи-3.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => 73218dcfe9e01715592756f5c7f4eea8
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ALT] => GNSS-модули в робототехнике
[TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
)
[~DETAIL_PICTURE] => 1213
[DATE_ACTIVE_FROM] => 19.04.2024 15:48:35
[~DATE_ACTIVE_FROM] => 19.04.2024 15:48:35
[ID] => 523
[~ID] => 523
[IBLOCK_ID] => 1
[~IBLOCK_ID] => 1
[IBLOCK_SECTION_ID] => 8
[~IBLOCK_SECTION_ID] => 8
[DETAIL_TEXT_TYPE] => html
[~DETAIL_TEXT_TYPE] => html
[PREVIEW_TEXT_TYPE] => html
[~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html
[TIMESTAMP_X] => 21.04.2024 15:29:07
[~TIMESTAMP_X] => 21.04.2024 15:29:07
[ACTIVE_FROM_X] => 2024-04-19 15:48:35
[~ACTIVE_FROM_X] => 2024-04-19 15:48:35
[ACTIVE_FROM] => 19.04.2024 15:48:35
[~ACTIVE_FROM] => 19.04.2024 15:48:35
[LIST_PAGE_URL] => /
[~LIST_PAGE_URL] => /
[DETAIL_PAGE_URL] => /components/gnss-moduli-v-robototekhnike/
[~DETAIL_PAGE_URL] => /components/gnss-moduli-v-robototekhnike/
[LANG_DIR] => /
[~LANG_DIR] => /
[CODE] => gnss-moduli-v-robototekhnike
[~CODE] => gnss-moduli-v-robototekhnike
[EXTERNAL_ID] => 523
[~EXTERNAL_ID] => 523
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[IBLOCK_CODE] => news_s1
[~IBLOCK_CODE] => news_s1
[IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[LID] => s1
[~LID] => s1
[NAV_RESULT] =>
[NAV_CACHED_DATA] =>
[DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 19.04.2024
[IPROPERTY_VALUES] => Array
(
[SECTION_META_TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
[ELEMENT_META_TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
)
[FIELDS] => Array
(
[NAME] => GNSS-модули в робототехнике
[TAGS] => микроэлектроника
[PREVIEW_TEXT] =>
Технология GPS повсеместно используется в современных устройствах для определения местоположения и построения маршрутов. Однако это не единственное решение в области глобальных спутниковых систем позиционирования, известных под общим названием GNSS. Кроме GPS существуют еще другие спутниковые системы навигации — российская ГЛОНАСС, европейская Galileo, китайская BeiDou и другие.
[PREVIEW_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1212
[TIMESTAMP_X] => 21.04.2024 15:29:07
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 680
[WIDTH] => 1024
[FILE_SIZE] => 43429
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq
[FILE_NAME] => GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ORIGINAL_NAME] => GNSS-для-статьи-3.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => e1d3384f9912501df4cbeabf8aba88e3
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/585/37rk7j2doq9lpg8tt34zmin6mduajmvq/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ALT] => GNSS-модули в робототехнике
[TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
)
[DETAIL_TEXT] =>
Обычные GPS-приемники, например, встроенные в смартфоны, обеспечивают точность позиционирования в пределах нескольких метров, достаточную для работы таких сервисов, как Яндекс.Такси или 2gis. Этот уровень точности не соответствует строгим требованиям для робототехники. Специально для такой работы ученые изобрели метод, позволяющий достичь уровня точности до 1–2 сантиметров, известный как кинематика реального времени (RTK). Эта технология GNSS повышает точность данных позиционирования, получаемых от группировок спутников, тем самым удовлетворяя строгие требования автономных навигационных систем.
Позиционирование с помощью GNSS основано на непрерывной передаче сигналов со спутников, находящихся на орбите Земли. Эти сигналы содержат данные о местоположении и времени, важные для определения нахождения приемника. Чтобы определить свое положение на поверхности Земли, приемник GNSS должен собирать сигналы как минимум от трех спутников. Для трехмерного позиционирования необходимы сигналы от четырех и более спутников. Примечательно, что мультисистемные GNSS-приемники способны обрабатывать сигналы не только от группировки GPS, но и от ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, тем самым повышая общую точность позиционирования.
Может показаться, что высокоточное позиционирование в первую очередь необходимо для специализированных областей, таких как топографическая съемка, гражданское строительство и горнодобывающая промышленность. Реальность такова, что его применение выходит далеко за пределы этих областей. Точное позиционирование находит применение во множестве сфер и служит для точного определения координат, отслеживания данных о местоположении и навигации.
Более того, данные технологии играют ключевую роль в управлении машинами и роботами, позволяя им перемещаться по заранее заданным траекториям с предельной точностью.
Например, GNSS-модули используются в роботах Spot от Boston Dynamics, которые задействованы на строительных площадках и осуществляют контроль за ходом строительства. Ежедневно они выполняют обход территории, следят за выполнением работ, собирают и передают актуальные данные.
Позиционирование на уровне сантиметра стало возможным благодаря технологии кинематики реального времени (RTK). Данная технология опирается на скоординированную работу двух приемников: базовой станции и ровера. Стационарная базовая станция постоянно рассчитывает и уточняет свое местоположение, и передает корректирующие данные на робота Spot по протоколу RTCM. Используя эти поправки в реальном времени, он достигает точности сантиметрового уровня в своих вычислениях позиционирования.
Традиционно GPS-устройства RTK считались дорогостоящими и сложными в интеграции и эксплуатации. Но сегодня данная технология стала более доступной для всех отраслей экономики. В продаже можно увидеть все больше автономных устройств, которые уверенно выполняют задачи, требующие точных данных позиционирования.
Например, в сельском хозяйстве технология RTK позволяет фермерам равномерно распределять удобрения или пестициды для обработки полей. Устанавливая системы автоматического рулевого управления на свою технику, они обрабатывают землю в автоматическом режиме, это позволяет экономить топливо и эффективно обрабатывать до 100% площади.
В сфере автономной робототехники точная навигация является фундаментальным требованием для решения различных задач. RTK позволяет роботам перемещаться с высокой точностью по заранее заданным траекториям. По сути, плавная интеграция технологии RTK в автономную робототехнику знаменует новую эру точности и эффективности, открывая множество возможностей для задач, требующих тщательной навигации и управления там, где нужна сантиметровая точность.
Чтобы обеспечить надежность и безопасность этих автономных систем, необходимы высококачественные компоненты. На сайте «ЕМ Групп» вы можете найти GNSS-модули от Allystar Technology, которые отлично подойдут для навигационных систем, автономных устройств и роботов.
[DETAIL_PICTURE] => Array
(
[ID] => 1213
[TIMESTAMP_X] => 21.04.2024 15:29:07
[MODULE_ID] => iblock
[HEIGHT] => 1064
[WIDTH] => 1600
[FILE_SIZE] => 99143
[CONTENT_TYPE] => image/jpeg
[SUBDIR] => iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3
[FILE_NAME] => GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ORIGINAL_NAME] => GNSS-для-статьи-3.jpg
[DESCRIPTION] =>
[HANDLER_ID] =>
[EXTERNAL_ID] => 73218dcfe9e01715592756f5c7f4eea8
[VERSION_ORIGINAL_ID] =>
[META] =>
[SRC] => /upload/iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[SAFE_SRC] => /upload/iblock/2e5/cuwwcvhbws50su2cmg9k0ekeq6z61hq3/GNSS_dlya_stati_3.jpg
[ALT] => GNSS-модули в робототехнике
[TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
)
[DATE_ACTIVE_FROM] => 19.04.2024 15:48:35
)
[PROPERTIES] => Array
(
[AUTHOR] => Array
(
[ID] => 9
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Автор статьи
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => AUTHOR
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Автор статьи
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[AU_PHOTO] => Array
(
[ID] => 10
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Автор фото
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => AU_PHOTO
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2335
[VALUE] => «ЕМ Групп»
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => «ЕМ Групп»
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Автор фото
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[IMG_MAIN] => Array
(
[ID] => 11
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Картинка для Главной
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => IMG_MAIN
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => F
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Картинка для Главной
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[MAIN_THEME] => Array
(
[ID] => 12
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Главная тема
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => MAIN_THEME
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => L
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[VALUE_ENUM_ID] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Главная тема
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[MAIN_SECT] => Array
(
[ID] => 13
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => В своём разделе
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => MAIN_SECT
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => L
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[VALUE_ENUM_ID] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => В своём разделе
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
[VIDEO_YOU] => Array
(
[ID] => 14
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Видео youtobe
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => VIDEO_YOU
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] =>
[VALUE] =>
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] =>
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Видео youtobe
[~DEFAULT_VALUE] =>
)
)
[DISPLAY_PROPERTIES] => Array
(
[AU_PHOTO] => Array
(
[ID] => 10
[TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26
[IBLOCK_ID] => 1
[NAME] => Автор фото
[ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[CODE] => AU_PHOTO
[DEFAULT_VALUE] =>
[PROPERTY_TYPE] => S
[ROW_COUNT] => 1
[COL_COUNT] => 30
[LIST_TYPE] => L
[MULTIPLE] => N
[XML_ID] =>
[FILE_TYPE] =>
[MULTIPLE_CNT] => 5
[TMP_ID] =>
[LINK_IBLOCK_ID] => 0
[WITH_DESCRIPTION] => N
[SEARCHABLE] => N
[FILTRABLE] => N
[IS_REQUIRED] => N
[VERSION] => 1
[USER_TYPE] =>
[USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{}
[HINT] =>
[PROPERTY_VALUE_ID] => 2335
[VALUE] => «ЕМ Групп»
[DESCRIPTION] =>
[VALUE_ENUM] =>
[VALUE_XML_ID] =>
[VALUE_SORT] =>
[~VALUE] => «ЕМ Групп»
[~DESCRIPTION] =>
[~NAME] => Автор фото
[~DEFAULT_VALUE] =>
[DISPLAY_VALUE] => «ЕМ Групп»
)
)
[IBLOCK] => Array
(
[ID] => 1
[~ID] => 1
[TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26
[~TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[LID] => s1
[~LID] => s1
[CODE] => news_s1
[~CODE] => news_s1
[API_CODE] =>
[~API_CODE] =>
[REST_ON] => N
[~REST_ON] => N
[NAME] => Статьи
[~NAME] => Статьи
[ACTIVE] => Y
[~ACTIVE] => Y
[SORT] => 500
[~SORT] => 500
[LIST_PAGE_URL] =>
[~LIST_PAGE_URL] =>
[DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
[~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/
[SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#
[~SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#
[CANONICAL_PAGE_URL] =>
[~CANONICAL_PAGE_URL] =>
[PICTURE] =>
[~PICTURE] =>
[DESCRIPTION] =>
[~DESCRIPTION] =>
[DESCRIPTION_TYPE] => text
[~DESCRIPTION_TYPE] => text
[RSS_TTL] => 24
[~RSS_TTL] => 24
[RSS_ACTIVE] => Y
[~RSS_ACTIVE] => Y
[RSS_FILE_ACTIVE] => N
[~RSS_FILE_ACTIVE] => N
[RSS_FILE_LIMIT] =>
[~RSS_FILE_LIMIT] =>
[RSS_FILE_DAYS] =>
[~RSS_FILE_DAYS] =>
[RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
[~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N
[XML_ID] => furniture_news_s1
[~XML_ID] => furniture_news_s1
[TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c
[~TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c
[INDEX_ELEMENT] => Y
[~INDEX_ELEMENT] => Y
[INDEX_SECTION] => Y
[~INDEX_SECTION] => Y
[WORKFLOW] => N
[~WORKFLOW] => N
[BIZPROC] => N
[~BIZPROC] => N
[SECTION_CHOOSER] => L
[~SECTION_CHOOSER] => L
[LIST_MODE] =>
[~LIST_MODE] =>
[RIGHTS_MODE] => S
[~RIGHTS_MODE] => S
[SECTION_PROPERTY] => N
[~SECTION_PROPERTY] => N
[PROPERTY_INDEX] => N
[~PROPERTY_INDEX] => N
[VERSION] => 1
[~VERSION] => 1
[LAST_CONV_ELEMENT] => 0
[~LAST_CONV_ELEMENT] => 0
[SOCNET_GROUP_ID] =>
[~SOCNET_GROUP_ID] =>
[EDIT_FILE_BEFORE] =>
[~EDIT_FILE_BEFORE] =>
[EDIT_FILE_AFTER] =>
[~EDIT_FILE_AFTER] =>
[SECTIONS_NAME] => Разделы
[~SECTIONS_NAME] => Разделы
[SECTION_NAME] => Раздел
[~SECTION_NAME] => Раздел
[ELEMENTS_NAME] => Статьи
[~ELEMENTS_NAME] => Статьи
[ELEMENT_NAME] => Статья
[~ELEMENT_NAME] => Статья
[EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[LANG_DIR] => /
[~LANG_DIR] => /
[SERVER_NAME] => roboticsworld.ru
[~SERVER_NAME] => roboticsworld.ru
)
[SECTION] => Array
(
[PATH] => Array
(
[0] => Array
(
[ID] => 8
[~ID] => 8
[CODE] => components
[~CODE] => components
[XML_ID] =>
[~XML_ID] =>
[EXTERNAL_ID] =>
[~EXTERNAL_ID] =>
[IBLOCK_ID] => 1
[~IBLOCK_ID] => 1
[IBLOCK_SECTION_ID] =>
[~IBLOCK_SECTION_ID] =>
[SORT] => 250
[~SORT] => 250
[NAME] => Компоненты
[~NAME] => Компоненты
[ACTIVE] => Y
[~ACTIVE] => Y
[DEPTH_LEVEL] => 1
[~DEPTH_LEVEL] => 1
[SECTION_PAGE_URL] => /components
[~SECTION_PAGE_URL] => /components
[IBLOCK_TYPE_ID] => news
[~IBLOCK_TYPE_ID] => news
[IBLOCK_CODE] => news_s1
[~IBLOCK_CODE] => news_s1
[IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1
[GLOBAL_ACTIVE] => Y
[~GLOBAL_ACTIVE] => Y
[IPROPERTY_VALUES] => Array
(
[SECTION_META_TITLE] => Компоненты
[ELEMENT_META_TITLE] => Компоненты
)
)
)
)
[SECTION_URL] => /components
[META_TAGS] => Array
(
[TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
[BROWSER_TITLE] => GNSS-модули в робототехнике
[KEYWORDS] =>
[DESCRIPTION] =>
)
)
GNSS-модули в робототехнике
Технология GPS повсеместно используется в современных устройствах для определения местоположения и построения маршрутов. Однако это не единственное решение в области глобальных спутниковых систем позиционирования, известных под общим названием GNSS. Кроме GPS существуют еще другие спутниковые системы навигации — российская ГЛОНАСС, европейская Galileo, китайская BeiDou и другие.
Обычные GPS-приемники, например, встроенные в смартфоны, обеспечивают точность позиционирования в пределах нескольких метров, достаточную для работы таких сервисов, как Яндекс.Такси или 2gis. Этот уровень точности не соответствует строгим требованиям для робототехники. Специально для такой работы ученые изобрели метод, позволяющий достичь уровня точности до 1–2 сантиметров, известный как кинематика реального времени (RTK). Эта технология GNSS повышает точность данных позиционирования, получаемых от группировок спутников, тем самым удовлетворяя строгие требования автономных навигационных систем.
Позиционирование с помощью GNSS основано на непрерывной передаче сигналов со спутников, находящихся на орбите Земли. Эти сигналы содержат данные о местоположении и времени, важные для определения нахождения приемника. Чтобы определить свое положение на поверхности Земли, приемник GNSS должен собирать сигналы как минимум от трех спутников. Для трехмерного позиционирования необходимы сигналы от четырех и более спутников. Примечательно, что мультисистемные GNSS-приемники способны обрабатывать сигналы не только от группировки GPS, но и от ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, тем самым повышая общую точность позиционирования.
Может показаться, что высокоточное позиционирование в первую очередь необходимо для специализированных областей, таких как топографическая съемка, гражданское строительство и горнодобывающая промышленность. Реальность такова, что его применение выходит далеко за пределы этих областей. Точное позиционирование находит применение во множестве сфер и служит для точного определения координат, отслеживания данных о местоположении и навигации.
Более того, данные технологии играют ключевую роль в управлении машинами и роботами, позволяя им перемещаться по заранее заданным траекториям с предельной точностью.
Например, GNSS-модули используются в роботах Spot от Boston Dynamics, которые задействованы на строительных площадках и осуществляют контроль за ходом строительства. Ежедневно они выполняют обход территории, следят за выполнением работ, собирают и передают актуальные данные.
Позиционирование на уровне сантиметра стало возможным благодаря технологии кинематики реального времени (RTK). Данная технология опирается на скоординированную работу двух приемников: базовой станции и ровера. Стационарная базовая станция постоянно рассчитывает и уточняет свое местоположение, и передает корректирующие данные на робота Spot по протоколу RTCM. Используя эти поправки в реальном времени, он достигает точности сантиметрового уровня в своих вычислениях позиционирования.
Традиционно GPS-устройства RTK считались дорогостоящими и сложными в интеграции и эксплуатации. Но сегодня данная технология стала более доступной для всех отраслей экономики. В продаже можно увидеть все больше автономных устройств, которые уверенно выполняют задачи, требующие точных данных позиционирования.
Например, в сельском хозяйстве технология RTK позволяет фермерам равномерно распределять удобрения или пестициды для обработки полей. Устанавливая системы автоматического рулевого управления на свою технику, они обрабатывают землю в автоматическом режиме, это позволяет экономить топливо и эффективно обрабатывать до 100% площади.
В сфере автономной робототехники точная навигация является фундаментальным требованием для решения различных задач. RTK позволяет роботам перемещаться с высокой точностью по заранее заданным траекториям. По сути, плавная интеграция технологии RTK в автономную робототехнику знаменует новую эру точности и эффективности, открывая множество возможностей для задач, требующих тщательной навигации и управления там, где нужна сантиметровая точность.
Чтобы обеспечить надежность и безопасность этих автономных систем, необходимы высококачественные компоненты. На сайте «ЕМ Групп» вы можете найти GNSS-модули от Allystar Technology, которые отлично подойдут для навигационных систем, автономных устройств и роботов.
Фото: «ЕМ Групп»
Мы рекомендуем:
«ИнноДрайв» представит приводные решения для станкостроения на выставке «Металлообработка–2024»
Кирпичики в здании робота: на ExpoElectronica рассказали о развитии российской компонентой базы
INTEC — центр проектирования электроники и программного обеспечения полного цикла
Батарейка из воды: в Китае разработали мощные и безопасные аккумуляторы на водной основе
В России разрабатывают «живые» полупроводники
Кирпичики в здании робота: на ExpoElectronica рассказали о развитии российской компонентой базы
INTEC — центр проектирования электроники и программного обеспечения полного цикла
