В отличие от традиционных экзоскелетов Centaur действует как автономная пара конечностей с тремя степенями свободы. Эластичный интерфейс с переменной жесткостью обеспечивает точную синхронизацию при легких нагрузках и амортизацию при тяжелых.
Человек контролирует направление и баланс, робот берет вертикальную нагрузку и помогает продвигаться вперед.
В тестах с 20 кг груза система разгрузила пользователя на 52,2%, снизила метаболические затраты на 35,2% и уменьшила давление на стопы вдвое.
Походка остается устойчивой на неровной поверхности благодаря адаптации к скорости и траектории через инерциальные датчики, камеру глубины и силовые сенсоры. Вес робота — 27 кг, основная масса сосредоточена в корпусе.
Разработка перспективна для военных, спасателей, строителей и складских работников, перемещающих грузы по сложному рельефу.
Прототип успешно прошел лабораторные испытания, далее планируются полевые тесты и подготовка к коммерческому производству.
