
Стартап Perceptive представил две технологии, которые могут произвести революцию в стоматологии, сделав медицинские процедуры более быстрыми и безопасными. Специалисты разработали робота для подготовки зуба к установке коронки и новую систему визуализации.
Последняя разработка — пожалуй, самая интересная новинка Perceptive. Она полностью заменяет собой традиционный рентгеновский снимок, который стоматологи делают перед работой. Система представляет собой портативный тепловизор, использующий оптическую когерентную томографию — своеобразный аналог ультразвука, только со светом.
ОКТ превосходит рентген по качеству изображения и точности обнаружения патологий. Тепловизор делает множество снимков с короткой экспозицией, из которых собирается полное 3D-изображение внутренней части зуба вплоть до концов его корней. Для этого устройство нужно просто перемещать вокруг зуба до завершения сканирования. Этот подход позволяет локализовать патологию в пределах 20 микрометров с точностью более 90%. Для рентгена этот показатель находится около отметки в 30%.
Эта технология нужна не только для корректной работы робота. Она в целом дает стоматологам новые возможности для точного определения проблем пациента и назначения максимально эффективного лечения.
Сам робот тоже необычный. В первую очередь с точки зрения безопасности. Механическая рука с высокоскоростным буром физически закрепляется на теле пациента. В рот человека помещается специальный блокиратор прикуса. Он одновременно удерживает челюсти открытыми и предотвращает их усталость.
Роботизированный бур крепится именно на этом устройстве, благодаря чему может повторить любое движение человеческой головы. Таким образом снижаются риски нанесения пациенту повреждений в случае, если он, например, случайно дернется или кашлянет.
Этот подход также позволяет отказаться от сложных систем наблюдения, датчиков и программ. Это прямое физическое соединение, обеспечивающее мгновенную компенсацию движений. Безопасность также гарантирует низкая скорость движения робота и участие в операции стоматолога-человека, который в любой момент может остановить машину.
Но настоящая фантастика начинается тогда, когда робот соединяется с ОКТ. 3D-модель, во-первых, точно показывает роботу, где и сколько зубного материала нужно высверлить, а во-вторых, позволяет уже после первого визита пациента подготовить для него постоянную коронку. Таким образом процедура проводится за два посещения клиники. Сперва пациенту делают снимок, а потом робот высверливает патологию за пять минут и устанавливает идеально подходящую конкретному человеку коронку, сообщает IEEE Spectrum.