АО «НПО «Андроидная техника» — это предприятие полного цикла, предлагающее комплекс услуг по интеграции робототехнических систем в производственные, образовательные и бизнес-процессы, включая разработку концепций, производство роботов и формирование стратегий их применения в различных областях — производство, космос, медицина, образование.
Три года назад АО «НПО «Андроидная техника» выбрало курс на локализацию производства высокотехнологичных решений и создания отечественных компонентов робототехники. В первую очередь это было связано с увеличенным спросом на замещение приводов зарубежного производства. Комплектующие, которые поставляли европейские производители, в России стали недоступны. С февраля 2022 года предприятие в сроки от 3 до 5 месяцев стало разрабатывать уникальные электродвигатели, которые заменили импортные аналоги.
Технические характеристики электродвигателей НПО «АТ» дают возможность проектировать в определенных случаях безредукторную схему, что кратно увеличивает жизненный цикл изделия. Они обладают высокой энергоэффективностью, это позволяет снизить затраты конечного потребителя. За счет небольших размеров, высокой удельной мощности и прецизионной точности электродвигатели линейки AT Drive устанавливаются в малых промышленных и коллаборативных роботах, опорно-поворотных устройствах, антропоморфных и биоморфных робототехнических комплексах, активных экзоскелетах, беспилотных подводных аппаратах, авиации, станках с ЧПУ.
Эксплуатация таких двигателей возможна как в обычных условиях, так и в агрессивной среде: в воде, масле или кислоте. Опыт разработки двигателей позволяет по требованию заказчика производить двигатели со степенью защиты 67 IP (защита от попадания внутрь оболочки пыли и воды). Обмотки двигателей серии ATD делаются на намоточных станках с малой степенью автоматизации, это позволяет достичь необходимой плотности намотки, а следовательно, характеристик по мощности и крутящему моменту, аналогичных моделям мировых лидеров (TQ Robodrive, Allied Motion и др.). Эти двигатели обладают высокими параметрами мощности и моментом при меньшем весе в сравнении с отечественными конкурентами.
По результатам трех лет линейка двигателей увеличилась с 8 типоразмеров до 30. Средний срок от разработки до выпуска опытного образца занимает 3–4 месяца. Продажи в 2024-м увеличились на 80,6% по сравнению с 2022 годом.
В конце 2023 года на предприятии был разработан уникальный двигатель, аналогов которого нет в РФ, — AT DRIVE 675*126Т. Данный электродвигатель применим в станкостроении, приводах различных типов силового оборудования и системах позиционирования (горизонтально-расточные станки).
В сентябре 2022 года на предприятии запущено серийное производство двигателей линейки АТБ, используемых в беспилотных летательных аппаратах. Применение электродвигателей на БАС обусловлено рядом причин: высоким коэффициентом полезного действия (в случае применения бесколлекторного двигателя фактически может достигать 95%), маленькой массой и габаритными характеристиками в сравнении с аналогичными по характеристикам двигателями внутреннего сгорания. Они не требуют применения топлива для обеспечения функционирования, что расширяет возможности конструирования БАС, так как не требуется предусматривать размещение в корпусе БАС топливопроводов, обладают низким уровнем теплового излучения, что критически важно для полетных целей БАС и исключения возможности обнаружения тепловым радаром.
В 2024 году разработаны и собраны первые образцы двигателей для тяжелых транспортных беспилотных летательных аппаратов.
В июле 2024 года НПО «Андроидная техника» было удостоено национальной промышленной премии «Индустрия», учрежденной Минпромторгом России для поддержки внедрения передовых технологий в промышленность. Премия была вручена компании за разработку линейки синхронных бесколлекторных электродвигателей с постоянными магнитами серии AT Drive. В условиях импортных ограничений магнитогорское предприятие успешно справилось с глобальными вызовами и продолжает активно развивать линейку высокоэффективных электродвигателей, предназначенных для эксплуатации в экстремальных условиях.
В марте 2023 года НПО «Андроидная техника» получило регистрационное удостоверение на роботизированный комплекс «Ортез-1», предназначенный для восстановления локомоторных функций кистей рук. Роботизированный комплекс «Ортез-1» представляет собой подвижный экзоскелет для кисти и пальцев руки с приводами сгибания и разгибания пальцев.
В процессе сеанса реабилитации экзоскелет кисти совершает движения под управлением специализированного программного обеспечения на основании мыслительных команд, получаемых от самого пациента. Пациент представляет, как производит движение кистью правой или левой руки. Далее для анализа и «считывания» информации с головного мозга о воображаемом пациентом движении применяется электроэнцефалограф.
Специализированное программное обеспечение преобразует электроэнцефалографические сигналы мозга, возникающие при представлении движения, в двигательные команды внешнему устройству. В результате пациент представляет движение, а экзоскелет получает нужную команду и производит сжатие или раскрытие нужной кисти, давая пациенту ощущение самостоятельного выполнения воображаемого движения, веру в возможность управления рукой, восстановление двигательных навыков.
Важно отметить, что использование в работе комплекса когнитивной парадигмы по представлению движения является доступным любому пациенту независимо от тяжести двигательного дефицита и восстановительного периода после развития заболевания.
Внедрение в рутинную клиническую практику роботизированных комплексов призвано улучшить качество и повысить эффективность реабилитационной помощи, что в конечном итоге снижает затраты на уход за пациентом как в стационаре, так и на амбулаторном этапе, уменьшает нагрузку на обслуживающий персонал медицинских учреждений и родственников пациента.
.jpg)
В первом квартале 2023 года состоялись первые поставки комплекса «Ортез-1» в медицинские учреждения России, и к концу 2023 года было реализовано 17 единиц данного комплекса. На сегодняшний день уже в 42 лечебных учреждениях России установлены комплексы. До конца 2025 года запланирована поставка более 100 единиц.
Объем продаж комплекса «Ортез-1» в 2024 году по сравнению с 2023 годом увеличился на 35,3%.
Предприятие намерено активно расширять серийное производство медицинского оборудования. В 2025 году планируется получение регистрационного удостоверения на несколько новых медицинских изделий, включая комплекс экзоскелета кисти с внешним программным управлением и биологической обратной связью «Юниор», комплекс, предназначенный для реабилитации и абилитации детей с двигательными нарушениями кистей рук, и роботизированный комплекс «Ортез 3.5.6», предназначенный для восстановления локомоторных функций нижних конечностей.
Расширение в сфере медицинского оборудования подчеркивает стремление НПО «АТ» не только укрепить свои позиции на рынке, но и внести важный вклад в развитие высоких технологий в здравоохранении, обеспечивая доступ к современным и эффективным реабилитационным решениям.
Для АО «НПО «Андроидная техника» 2024 год является юбилейным, в ноябре оно отпразднует свое пятнадцатилетие. За эти годы на предприятии было разработано более 130 робототехнических комплексов.
Предприятие обладает лицензией на осуществление космической деятельности, что включает право на создание и производство космической техники, материалов и технологий, а также на разработку и реконструкцию космической инфраструктуры, в частности, робототехнических систем для ракетно-космического сектора. С 2022 года НПО «АТ» включено в сводный реестр предприятий оборонно-промышленного комплекса (ОПК).
Мировую известность предприятию принесла разработка робота FEDOR. Он был разработан и произведен в рамках проекта «Спасатель» для Фонда перспективных исследований. После передачи робота в «Роскосмос» был доработан для экспериментального полета на корабле «Союз МС-14» с последующим возвращением на Землю. Мировую известность он получил в 2019 году, когда первым в мире среди роботов совершил полный цикл полета в космос, успешно выполнил всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю.
В рамках продолжения проекта сегодня по заказу РКК «Энергия» магнитогорское предприятие разрабатывает торсовый антропоморфный робот «Теледроид» для выполнения научных экспериментов внекорабельной деятельности. В 2025 году запланирован полет робота в космос.
