";123 Array
(
    [NAME] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий
    [~NAME] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий
    [TAGS] => андроидные, прогнозы, сервисные, космические, социокультурный аспект
    [~TAGS] => андроидные, прогнозы, сервисные, космические, социокультурный аспект
    [PREVIEW_TEXT] => 

Антропоморфные роботы всегда были частью самых смелых фантазий человечества. История создания таких машин началась в фантастических произведениях, но очень быстро воплотилась в настоящей науке.

[~PREVIEW_TEXT] =>

Антропоморфные роботы всегда были частью самых смелых фантазий человечества. История создания таких машин началась в фантастических произведениях, но очень быстро воплотилась в настоящей науке.

[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 964 [TIMESTAMP_X] => 01.04.2024 14:48:36 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 512 [WIDTH] => 1024 [FILE_SIZE] => 68949 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng [FILE_NAME] => midj.jpg [ORIGINAL_NAME] => midj.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 756a6d7f55ff422245539fda228f8a4d [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng/midj.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng/midj.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng/midj.jpg [ALT] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий ) [~PREVIEW_PICTURE] => 964 [DETAIL_TEXT] =>

Первым в мире полномасштабным андроидом был японский WABOT-1 (сокращенное от Waseda Robot), выпущенный в 1970 году. Он умел говорить, определять расстояние и направление, использовать искусственные глаза, уши и рот. Но самое важное — это был первый человекоподобный робот, который мог переносить грузы. Правда, при этом у него был интеллект полуторагодовалого ребенка, и работать он мог только с подключенным кабелем.

Первым независимым от кабеля роботом стал E5 — разработка японской компании Honda. Он был создан в начале 1990-х годов в экспериментальных целях, имел огромную «голову», несмотря на которую мог самостоятельно передвигаться со скоростью 4,7 км/ч. А в 1996 году Honda выпустила P5 — первого в мире саморегулирующегося андроида. Он ходил медленнее своего предшественника, но ошеломил мировое сообщество очень человекоподобными движениями.

За почти 30 лет, прошедшие с того момента, андроидные технологии не просто шагнули — они буквально улетели далеко вперед. Человекоподобные роботы научились двигаться как люди, бегать, прыгать, переносить тяжелые грузы. Они получили искусственный интеллект. Но до сих пор актуальным остается вопрос: а почему именно антропоморфы? Почему мы делаем роботов похожими на нас?

Проблема лестницы

Только за 2022–2023 годы в мире было создано такое же количество андроидов, как и за последние 15 лет. По словам председателя Правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгения Дудорова, сегодня существуют все возможности для создания универсальных антропоморфных роботов, которые смогут выполнять типовые функциональные задачи человеческого персонала общей квалификации.

Подобие человеку дает роботам возможность эффективно действовать в среде, которая полностью рассчитана на людей. Роботы могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, предназначенными для человека, или как минимум подниматься по лестницам.

Машины будут значительно более универсальными, чем специализированные роботы. Кроме того, с чисто психологической стороны людям будет комфортнее взаимодействовать с устройствами, которые напоминают их. Причем не только формой, но — в недалеком будущем — и мышлением.

При этом есть и другой аспект «проблемы лестницы». Человекоподобные роботы очень дороги. Это значит, что в ближайшем будущем они могут стать важным фактором усиления социального неравенства.

Кроме того, использование андроидов в промышленности и сфере обслуживания явно приведет к потере рабочих мест. Хотя некоторые эксперты склоняются к тому, что роботизация, в том числе и антропоморфная, скорее позволит решить проблему дефицита кадров, чем оставит людей без работы.

В любом случае процесс разработки и внедрения антропоморфных роботов с каждым днем только набирает обороты. Об этом свидетельствует и состояние рынка этих технологий.

Сколько стоит робот?

Рынок человекоподобных роботов сегодня растет, но крайне неоднородно. На это, в частности, указывают серьезные различия в оценках этого роста со стороны аналитиков.

Согласно исследованию Markets and Markets, в 2023 году объем рынка человекоподобных роботов составил $1,8 млрд, а к 2028 году он достигнет $13,8 млрд, то есть увеличится почти в 7,7 раза. Ежегодно рынок будет расти в среднем на 50%. По данным Goldman Sachs, объем рынка человекоподобных роботов достигнет по меньшей мере $66 млрд в ближайшие 10–15 лет. При идеальных обстоятельствах этот показатель составит $154 млрд в 2035 году. Но самый оптимистичный прогноз дает The Brainy Insights. Аналитики ожидают роста рынка до $214,4 млрд уже к 2033 году.

Несмотря на разницу в оценках, все эксперты уверены, что ключевым драйвером роста рынка станет медицина. Человекоподобные роботы востребованы как компаньоны, особенно с учетом кадрового дефицита, который испытывает эта сфера по всему миру.

Растущий спрос также обусловлен потребностью в сокращении прямых контактов между медицинским персоналом и пациентами. Кроме того, андроиды могут оказывать моральную поддержку, а также проводить предварительную диагностику, освобождая время врачей.

Китайская аналитическая компания Sina и канадско-индийская Precedense Research, напротив, рассматривают в качестве главных потребителей антропоморфной робототехники сферы патрулирования, обеспечения безопасности, логистики и складской деятельности. Кроме того, андроиды будут крайне востребованы в опасных зонах для участия в боевых действиях или спасении людей.

Дополнительным стимулом для роста рынка станет востребованность человекоподобных роботов в розничной торговле и сфере развлечений.

Сегодня человекоподобные роботы в основном ориентированы на опытное применение в производстве, аэрокосмической отрасли и научных исследованиях. Однако, по мнению экспертов, уже к 2025 году машины будут применяться на производствах небольшими партиями, а к 2026 году доля их проникновения в сферу сервисных роботов составит 3,5%, отмечает Sina.

Однако несмотря на позитивные прогнозы, существуют глобальные факторы, которые могут серьезно ограничить как рост рынков, так и развитие робототехники. Исследователи из Verified Market Research среди таких барьеров отмечают высокую стоимость разработки и производства андроидов, относительно низкий спрос на устройства в большинстве сфер за исключением здравоохранения, научных исследований и развлечений, вопросы, связанные с безопасностью использования роботов рядом с людьми, и отчасти вытекающие из предыдущего пункта опасения со стороны общественности. Этот страх также связан с возможной потерей рабочих мест и другими социальными проблемами.

Помимо этого, существуют и технологические проблемы. Они, в частности, связаны с высоким энергопотреблением и интеграцией роботов в уже существующие системы предприятий.

По мнению ряда аналитиков, описанные выше технологические проблемы будут нивелированы активным развитием и удешевлением компонентной базы. Так, Precedense Research вообще называет компоненты самым быстро растущим сегментом всей сферы антропоморфной робототехники. По данным KBV Research, именно на компоненты и оборудование пришлась львиная доля выручки сектора в 2022 году.

Сделано в АТР

Азиатско-Тихоокеанский регион станет ключевой точкой роста для рынка. Значительный вклад в развитие отрасли внесут Китай, Южная Корея и Япония. В 2022 году на АТР пришлось 35,8% всей выручки. При этом крупнейшим игроком, судя по всему, станет Китай. Как отмечает китайская 36Kr, по состоянию на 31 мая 2023 года Поднебесная занимает первое место в мире по количеству патентных заявок на гуманоидных роботов (6618) и количеству действующих патентов (3110).

Разработка антропоморфных роботов в Китае курируется на самом высоком уровне. В октябре 2023 года китайский Минпром выпустил «Руководящие мнения об инновациях и развитии антропоморфных роботов». Согласно документу, в 2027 году в Китае будут построены 2–3 крупных завода для производства андроидов.

Сегодня в Поднебесной работают крупнейшие разработчики антропоморфных роботов в мире. Один из них — технологический гигант Xiaomi. Еще в 2022 году компания представила своего андроида CyberOne. Параметры устройства приближены к человеческим: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Робот обладает размахом рук 168 см и передвигается со скоростью 3,6 км/ч. Но одно из главных умений машины — способность распознавать человеческие эмоции.

Другой крупный китайский игрок — компания Unitree Robotics, которая анонсировала выход своего андроида Unitree H1 в конце 2023 года. Робот высотой более 180 см и весом около 47 кг может переносить до 30 кг груза. Суставы в ногах обеспечивают пять степеней свободы, а в руках — четыре. Они оснащены двигателями M107 собственной разработки, которые дают крутящий момент 360 Нм. Кроме того, Unitree разрабатывает для H1 гибкие пальцы. Андроид имеет обзор 360° благодаря установленной в голове камере Intel RealSense D435i и модулю LiDAR Livox MID360. Данные с этих устройств анализируют двойные процессоры Intel Core i7-1265U. Это позволяет роботу со скоростью до 1,5 м/с передвигаться по неровной местности. Максимальная скорость андроида составляет 4,5 км/ч.

Андроидов, способных двигаться так же плавно, как живой человек, разрабатывает китайская Kepler Exploration Robot. Роботов Kepler Forerunner отличают руки с 12 и тело с 40 степенями свободы. Такая подвижность позволит машине работать в самых разных условиях, преодолевать сложные препятствия и переносить тяжелые грузы. Она достигается благодаря использованию технологии планетарного роликового винтового и поворотного приводов. Вместе эти компоненты обеспечивают высокую грузоподъемность, осевую жесткость и долговечность благодаря большой площади контакта поверхностей, точность позиционирования, устойчивость к ударам, загрязнениям и небольшому количеству смазки.

Однако глубже всего человекоподобные роботы проникли в жизнь граждан Японии. В частности, это обусловлено стремительным старением населения Страны восходящего солнца. По данным Статистического бюро Японии, к 2025 году число людей в возрасте 65 лет и старше достигнет примерно 36,8 млн человек.

Один из главных японских игроков рынка антропоморфной робототехники — Kawada Industries. Совместно с Национальным институтом передовой промышленной науки и технологий в Токио компания в 2010 году создала андроида HRP-4. Он может переносить тяжелые предметы, ходить по неровным поверхностям.

Его рост составляет 151 см, а вес — 39 кг. Его тело обладает 30 степенями свободы. В 2018 году Kawada выпустила продвинутую версию робота — HRP-5P. Он способен пользоваться электроинструментами и обращаться с большими предметами, такими как листы гипсокартона. Количество степеней свободы в его теле выросло до 37.

Другой крупный разработчик — GITAI. Компания разработала робота G1 общего назначения для космического применения. Он сочетает в себе искусственный интеллект и телеуправление для выполнения таких задач, как манипулирование инструментами, пультами управления и научным оборудованием. Андроид предназначен для работы внутри и за пределами космических станций и будущих лунных баз. Важно, что машина может манипулировать мягкими объектами. Например, тканью, что считается крайне сложной задачей для роботов.

От США до Европы

Несмотря на успехи азиатских экспертов в области андроидной робототехники (перечислить их все невозможно в рамках одной статьи), широкой публике более известны разработки из США. Самым популярным разработчиком в Америке пока что остается Boston Dynamics. Их устройство Atlas — самый проворный андроид из существующих. Он способен бегать, прыгать и даже делать сальто назад. Разработчики в будущем хотят создать роботов, которые по физическим и умственным способностям будут подобны людям или даже превзойдут их.

Однако по пятам Boston Dynamics идет Tesla. В декабре 2023 года компания Илона Маска представила новое поколение своих человекоподобных роботов Optimus. Это семейство многозадачных роботов, которые работают на основе самообучающегося искусственного интеллекта. Optimus Gen 2 значительно превосходит своего предшественника по целому ряду параметров.

Во-первых, новинка легче на 10 кг и может двигаться быстрее на 30%. Разработчики также значительно улучшили баланс и контроль всего тела, благодаря чему робот может приседать и даже танцевать. Шея с двумя и руки с 11 степенями свободы делают движения Optimus более плавными. Тактильные датчики на кончиках пальцев позволяют машине деликатно обращаться с хрупкими предметами, например, куриными яйцами.

При этом стоит отметить, что Tesla не представлена в качестве ключевого игрока рынка практически ни в одном исследовании. Возможно, это связано с некоей турбулентностью обещаний Илона Маска в публичном поле и реальными возможностями компании. Так, например, большинство роботов, которые были описаны выше, выглядят более подходящими для реального внедрения в жизнь человека, чем модели Optimus.

Исследовательская компания Market Research Future отмечает, что важную роль в удовлетворении потребностей рынка сыграет Европа. Различные разработки в области антропоморфных роботов ведутся в Германии, Италии, Испании и других странах континента.

В Норвегии, например, создали EVE — универсального робота для работы бок о бок с людьми. Он использует колеса для передвижения. Камеры и сенсоры позволяют ему воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней. Он может носить тяжелые грузы, а также работать с хрупкими предметами. Устройство было создано в 2020 году компанией 1X Technologies.

Немецкий Armar — робот, созданный для работы в промышленных условиях. Он умеет использовать человеческие инструменты, такие как дрели и молотки. Armar сделали в Технологическом институте Карлсруэ.

PAL Robotics — один из крупнейших создателей андроидов из Испании. В 2017 году компания представила TALOS — робота для выполнения сложных задач в исследовательских и промышленных условиях. Он использует контроль крутящего момента для перемещения конечностей и может ходить по неровной местности, ощущать окружающую среду и управлять электроинструментами.

Будущее с русским акцентом

Россия, как ни странно, является одним из мировых лидеров в области андроидной робототехники. Во многом это обусловлено тем, что сегодня российские власти создают условия для внедрения инновационных решений в реальные секторы экономики. Но так было далеко не всегда. Евгений Дудоров, например, отмечает, что до 2006 года практически отсутствовали разработки в области антропоморфных роботов. Ряд технологических коллективов из вузов страны предпринимали попытки создания андроидов, однако без видимого результата и прогресса. Даже среди советских андроидов можно вспомнить разве что «робота», которого еще в 1936 году собрал школьник Вадим Мацкевич. Устройство могло поднимать правую руку и работало на механике.

Первым полноценным решением стала линейка антропоморфных роботов АР-600, созданная НПО «Андроидная техника». Андроид ростом 140 см и весом 50 кг. Его структура обеспечивает плавные движения, похожие на человеческие. АР-600 предназначен для исследовательских работ и изучения в вузах. По словам Евгения Дудорова, эта автономная платформа позволяет отрабатывать механики современных монодвигательных систем управления и динамического равновесия.

НПО «Андроидная техника» — один из ключевых игроков на робототехнической сцене России. Именно его специалисты разработали, пожалуй, самого известного российского андроида FEDOR. Это устройство было создано в рамках проекта «Спасатель» в 2016 году. Цель — создание комплекса технологий замены человека на дистанционно управляемую робототехническую платформу, которая сможет обеспечить тонкую моторику и перемещаться на двух опорах.

22 августа 2019 года впервые в истории космонавтики антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полный цикл полета в космос. В рабочем состоянии FEDOR успешно выполнил всю запланированную научную программу и 7 сентября 2019 года благополучно вернулся на Землю.

Еще одна компания в РФ, занимающаяся производством сервисных андроидов, — Fora Robotics. Компания производит антропоморфного робота For-1. По сути, это робот-компаньон. Он может проводить консультации, напоминать о делах и просто общаться с пользователем. По словам разработчиков, For-1 предназначен для работы администратором, консультантом, экскурсоводом или промоутером. Кроме того, его можно использовать в образовательных целях.

Среди умений андроида — распознавание и запоминание лиц, распознавание голоса и речи, генерация ответов на общие вопросы, а также произвольное передвижение в автономном режиме. For-1 может управлять оператор. Устройство оснащено двумя руками-манипуляторами.

Робот Adam — интересная разработка из Владивостока. Этим милым маленьким андроидом можно управлять с помощью VR-гарнитуры, менять его дизайн и даже размер, а также обучать его через создание библиотек и сценариев поведения. Главное предназначение Adam — работа аниматором.

Одна из самых свежих российских разработок — андроид Арди от «Дабл Ю Экспо» (на основе платформы Robo‑C от компании «Промобот»). Этот робот отличается наличием мимики. В его арсенале 600 микровыражений, которые создаются благодаря лицевым «мышцам», подвижным глазам, бровям, губам и шее. Руки робота обладают 13 степенями свободы, корпус, шея и плечи — тремя. Установленные в них приводы обеспечивают плавность движений.

Разработчики могут придать роботу индивидуальный внешний вид, изготовить искусственные зубы и волосы. «Кожа» создается с помощью послойного нанесения силикона.

Искусственный интеллект, на базе которого создан Арди, поддерживает многоязычное общение. Он знает русский, английский, арабский языки и хинди. Можно подключить и другие языки в случае необходимости.

Арди доступен для широкого круга потребителей, как и робот Druid One от компании DRUID robotics. У него, как и у описанного выше For-1, нет ног — робот передвигается на колесной базе.

Мальчик в чемодане

Многим может быть трудно принять тот факт, что Россия — совсем не аутсайдер в андроидной гонке. Но количество разработок и, что самое главное, практических решений российских инженеров представляет страну как серьезного игрока в этом общемировом состязании.

Те устройства, которые описаны в этой статье, и многие, в текст не вошедшие, показывают, что Россия может составить серьезную конкуренцию даже мировым лидерам антропоморфной робототехники.

В культовой советской книге «Электроник — мальчик из чемодана» Евгения Велтистова есть такие слова: «Я напомню историю слова “кибернетика”. Греческое “кибернос”, которое встречается еще у древнего философа Платона, переводится как “кормчий”, “рулевой”, “человек, управляющий кораблем”». Андроидная техника — одна из высших ступеней кибернетики — это «рулевой», который ведет за собой практически все технологии.

Рассматривая ситуацию на рынке антропоморфных роботов в разных странах, видя ее неоднородность и постоянную смену лидеров, можно сделать вывод, что у России есть перспективы внести серьезный вклад в развитие высоких технологий. Даже если для самих россиян это станет неожиданностью. Такой же, как мальчик из чемодана. 

[~DETAIL_TEXT] =>

Первым в мире полномасштабным андроидом был японский WABOT-1 (сокращенное от Waseda Robot), выпущенный в 1970 году. Он умел говорить, определять расстояние и направление, использовать искусственные глаза, уши и рот. Но самое важное — это был первый человекоподобный робот, который мог переносить грузы. Правда, при этом у него был интеллект полуторагодовалого ребенка, и работать он мог только с подключенным кабелем.

Первым независимым от кабеля роботом стал E5 — разработка японской компании Honda. Он был создан в начале 1990-х годов в экспериментальных целях, имел огромную «голову», несмотря на которую мог самостоятельно передвигаться со скоростью 4,7 км/ч. А в 1996 году Honda выпустила P5 — первого в мире саморегулирующегося андроида. Он ходил медленнее своего предшественника, но ошеломил мировое сообщество очень человекоподобными движениями.

За почти 30 лет, прошедшие с того момента, андроидные технологии не просто шагнули — они буквально улетели далеко вперед. Человекоподобные роботы научились двигаться как люди, бегать, прыгать, переносить тяжелые грузы. Они получили искусственный интеллект. Но до сих пор актуальным остается вопрос: а почему именно антропоморфы? Почему мы делаем роботов похожими на нас?

Проблема лестницы

Только за 2022–2023 годы в мире было создано такое же количество андроидов, как и за последние 15 лет. По словам председателя Правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгения Дудорова, сегодня существуют все возможности для создания универсальных антропоморфных роботов, которые смогут выполнять типовые функциональные задачи человеческого персонала общей квалификации.

Подобие человеку дает роботам возможность эффективно действовать в среде, которая полностью рассчитана на людей. Роботы могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, предназначенными для человека, или как минимум подниматься по лестницам.

Машины будут значительно более универсальными, чем специализированные роботы. Кроме того, с чисто психологической стороны людям будет комфортнее взаимодействовать с устройствами, которые напоминают их. Причем не только формой, но — в недалеком будущем — и мышлением.

При этом есть и другой аспект «проблемы лестницы». Человекоподобные роботы очень дороги. Это значит, что в ближайшем будущем они могут стать важным фактором усиления социального неравенства.

Кроме того, использование андроидов в промышленности и сфере обслуживания явно приведет к потере рабочих мест. Хотя некоторые эксперты склоняются к тому, что роботизация, в том числе и антропоморфная, скорее позволит решить проблему дефицита кадров, чем оставит людей без работы.

В любом случае процесс разработки и внедрения антропоморфных роботов с каждым днем только набирает обороты. Об этом свидетельствует и состояние рынка этих технологий.

Сколько стоит робот?

Рынок человекоподобных роботов сегодня растет, но крайне неоднородно. На это, в частности, указывают серьезные различия в оценках этого роста со стороны аналитиков.

Согласно исследованию Markets and Markets, в 2023 году объем рынка человекоподобных роботов составил $1,8 млрд, а к 2028 году он достигнет $13,8 млрд, то есть увеличится почти в 7,7 раза. Ежегодно рынок будет расти в среднем на 50%. По данным Goldman Sachs, объем рынка человекоподобных роботов достигнет по меньшей мере $66 млрд в ближайшие 10–15 лет. При идеальных обстоятельствах этот показатель составит $154 млрд в 2035 году. Но самый оптимистичный прогноз дает The Brainy Insights. Аналитики ожидают роста рынка до $214,4 млрд уже к 2033 году.

Несмотря на разницу в оценках, все эксперты уверены, что ключевым драйвером роста рынка станет медицина. Человекоподобные роботы востребованы как компаньоны, особенно с учетом кадрового дефицита, который испытывает эта сфера по всему миру.

Растущий спрос также обусловлен потребностью в сокращении прямых контактов между медицинским персоналом и пациентами. Кроме того, андроиды могут оказывать моральную поддержку, а также проводить предварительную диагностику, освобождая время врачей.

Китайская аналитическая компания Sina и канадско-индийская Precedense Research, напротив, рассматривают в качестве главных потребителей антропоморфной робототехники сферы патрулирования, обеспечения безопасности, логистики и складской деятельности. Кроме того, андроиды будут крайне востребованы в опасных зонах для участия в боевых действиях или спасении людей.

Дополнительным стимулом для роста рынка станет востребованность человекоподобных роботов в розничной торговле и сфере развлечений.

Сегодня человекоподобные роботы в основном ориентированы на опытное применение в производстве, аэрокосмической отрасли и научных исследованиях. Однако, по мнению экспертов, уже к 2025 году машины будут применяться на производствах небольшими партиями, а к 2026 году доля их проникновения в сферу сервисных роботов составит 3,5%, отмечает Sina.

Однако несмотря на позитивные прогнозы, существуют глобальные факторы, которые могут серьезно ограничить как рост рынков, так и развитие робототехники. Исследователи из Verified Market Research среди таких барьеров отмечают высокую стоимость разработки и производства андроидов, относительно низкий спрос на устройства в большинстве сфер за исключением здравоохранения, научных исследований и развлечений, вопросы, связанные с безопасностью использования роботов рядом с людьми, и отчасти вытекающие из предыдущего пункта опасения со стороны общественности. Этот страх также связан с возможной потерей рабочих мест и другими социальными проблемами.

Помимо этого, существуют и технологические проблемы. Они, в частности, связаны с высоким энергопотреблением и интеграцией роботов в уже существующие системы предприятий.

По мнению ряда аналитиков, описанные выше технологические проблемы будут нивелированы активным развитием и удешевлением компонентной базы. Так, Precedense Research вообще называет компоненты самым быстро растущим сегментом всей сферы антропоморфной робототехники. По данным KBV Research, именно на компоненты и оборудование пришлась львиная доля выручки сектора в 2022 году.

Сделано в АТР

Азиатско-Тихоокеанский регион станет ключевой точкой роста для рынка. Значительный вклад в развитие отрасли внесут Китай, Южная Корея и Япония. В 2022 году на АТР пришлось 35,8% всей выручки. При этом крупнейшим игроком, судя по всему, станет Китай. Как отмечает китайская 36Kr, по состоянию на 31 мая 2023 года Поднебесная занимает первое место в мире по количеству патентных заявок на гуманоидных роботов (6618) и количеству действующих патентов (3110).

Разработка антропоморфных роботов в Китае курируется на самом высоком уровне. В октябре 2023 года китайский Минпром выпустил «Руководящие мнения об инновациях и развитии антропоморфных роботов». Согласно документу, в 2027 году в Китае будут построены 2–3 крупных завода для производства андроидов.

Сегодня в Поднебесной работают крупнейшие разработчики антропоморфных роботов в мире. Один из них — технологический гигант Xiaomi. Еще в 2022 году компания представила своего андроида CyberOne. Параметры устройства приближены к человеческим: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Робот обладает размахом рук 168 см и передвигается со скоростью 3,6 км/ч. Но одно из главных умений машины — способность распознавать человеческие эмоции.

Другой крупный китайский игрок — компания Unitree Robotics, которая анонсировала выход своего андроида Unitree H1 в конце 2023 года. Робот высотой более 180 см и весом около 47 кг может переносить до 30 кг груза. Суставы в ногах обеспечивают пять степеней свободы, а в руках — четыре. Они оснащены двигателями M107 собственной разработки, которые дают крутящий момент 360 Нм. Кроме того, Unitree разрабатывает для H1 гибкие пальцы. Андроид имеет обзор 360° благодаря установленной в голове камере Intel RealSense D435i и модулю LiDAR Livox MID360. Данные с этих устройств анализируют двойные процессоры Intel Core i7-1265U. Это позволяет роботу со скоростью до 1,5 м/с передвигаться по неровной местности. Максимальная скорость андроида составляет 4,5 км/ч.

Андроидов, способных двигаться так же плавно, как живой человек, разрабатывает китайская Kepler Exploration Robot. Роботов Kepler Forerunner отличают руки с 12 и тело с 40 степенями свободы. Такая подвижность позволит машине работать в самых разных условиях, преодолевать сложные препятствия и переносить тяжелые грузы. Она достигается благодаря использованию технологии планетарного роликового винтового и поворотного приводов. Вместе эти компоненты обеспечивают высокую грузоподъемность, осевую жесткость и долговечность благодаря большой площади контакта поверхностей, точность позиционирования, устойчивость к ударам, загрязнениям и небольшому количеству смазки.

Однако глубже всего человекоподобные роботы проникли в жизнь граждан Японии. В частности, это обусловлено стремительным старением населения Страны восходящего солнца. По данным Статистического бюро Японии, к 2025 году число людей в возрасте 65 лет и старше достигнет примерно 36,8 млн человек.

Один из главных японских игроков рынка антропоморфной робототехники — Kawada Industries. Совместно с Национальным институтом передовой промышленной науки и технологий в Токио компания в 2010 году создала андроида HRP-4. Он может переносить тяжелые предметы, ходить по неровным поверхностям.

Его рост составляет 151 см, а вес — 39 кг. Его тело обладает 30 степенями свободы. В 2018 году Kawada выпустила продвинутую версию робота — HRP-5P. Он способен пользоваться электроинструментами и обращаться с большими предметами, такими как листы гипсокартона. Количество степеней свободы в его теле выросло до 37.

Другой крупный разработчик — GITAI. Компания разработала робота G1 общего назначения для космического применения. Он сочетает в себе искусственный интеллект и телеуправление для выполнения таких задач, как манипулирование инструментами, пультами управления и научным оборудованием. Андроид предназначен для работы внутри и за пределами космических станций и будущих лунных баз. Важно, что машина может манипулировать мягкими объектами. Например, тканью, что считается крайне сложной задачей для роботов.

От США до Европы

Несмотря на успехи азиатских экспертов в области андроидной робототехники (перечислить их все невозможно в рамках одной статьи), широкой публике более известны разработки из США. Самым популярным разработчиком в Америке пока что остается Boston Dynamics. Их устройство Atlas — самый проворный андроид из существующих. Он способен бегать, прыгать и даже делать сальто назад. Разработчики в будущем хотят создать роботов, которые по физическим и умственным способностям будут подобны людям или даже превзойдут их.

Однако по пятам Boston Dynamics идет Tesla. В декабре 2023 года компания Илона Маска представила новое поколение своих человекоподобных роботов Optimus. Это семейство многозадачных роботов, которые работают на основе самообучающегося искусственного интеллекта. Optimus Gen 2 значительно превосходит своего предшественника по целому ряду параметров.

Во-первых, новинка легче на 10 кг и может двигаться быстрее на 30%. Разработчики также значительно улучшили баланс и контроль всего тела, благодаря чему робот может приседать и даже танцевать. Шея с двумя и руки с 11 степенями свободы делают движения Optimus более плавными. Тактильные датчики на кончиках пальцев позволяют машине деликатно обращаться с хрупкими предметами, например, куриными яйцами.

При этом стоит отметить, что Tesla не представлена в качестве ключевого игрока рынка практически ни в одном исследовании. Возможно, это связано с некоей турбулентностью обещаний Илона Маска в публичном поле и реальными возможностями компании. Так, например, большинство роботов, которые были описаны выше, выглядят более подходящими для реального внедрения в жизнь человека, чем модели Optimus.

Исследовательская компания Market Research Future отмечает, что важную роль в удовлетворении потребностей рынка сыграет Европа. Различные разработки в области антропоморфных роботов ведутся в Германии, Италии, Испании и других странах континента.

В Норвегии, например, создали EVE — универсального робота для работы бок о бок с людьми. Он использует колеса для передвижения. Камеры и сенсоры позволяют ему воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней. Он может носить тяжелые грузы, а также работать с хрупкими предметами. Устройство было создано в 2020 году компанией 1X Technologies.

Немецкий Armar — робот, созданный для работы в промышленных условиях. Он умеет использовать человеческие инструменты, такие как дрели и молотки. Armar сделали в Технологическом институте Карлсруэ.

PAL Robotics — один из крупнейших создателей андроидов из Испании. В 2017 году компания представила TALOS — робота для выполнения сложных задач в исследовательских и промышленных условиях. Он использует контроль крутящего момента для перемещения конечностей и может ходить по неровной местности, ощущать окружающую среду и управлять электроинструментами.

Будущее с русским акцентом

Россия, как ни странно, является одним из мировых лидеров в области андроидной робототехники. Во многом это обусловлено тем, что сегодня российские власти создают условия для внедрения инновационных решений в реальные секторы экономики. Но так было далеко не всегда. Евгений Дудоров, например, отмечает, что до 2006 года практически отсутствовали разработки в области антропоморфных роботов. Ряд технологических коллективов из вузов страны предпринимали попытки создания андроидов, однако без видимого результата и прогресса. Даже среди советских андроидов можно вспомнить разве что «робота», которого еще в 1936 году собрал школьник Вадим Мацкевич. Устройство могло поднимать правую руку и работало на механике.

Первым полноценным решением стала линейка антропоморфных роботов АР-600, созданная НПО «Андроидная техника». Андроид ростом 140 см и весом 50 кг. Его структура обеспечивает плавные движения, похожие на человеческие. АР-600 предназначен для исследовательских работ и изучения в вузах. По словам Евгения Дудорова, эта автономная платформа позволяет отрабатывать механики современных монодвигательных систем управления и динамического равновесия.

НПО «Андроидная техника» — один из ключевых игроков на робототехнической сцене России. Именно его специалисты разработали, пожалуй, самого известного российского андроида FEDOR. Это устройство было создано в рамках проекта «Спасатель» в 2016 году. Цель — создание комплекса технологий замены человека на дистанционно управляемую робототехническую платформу, которая сможет обеспечить тонкую моторику и перемещаться на двух опорах.

22 августа 2019 года впервые в истории космонавтики антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полный цикл полета в космос. В рабочем состоянии FEDOR успешно выполнил всю запланированную научную программу и 7 сентября 2019 года благополучно вернулся на Землю.

Еще одна компания в РФ, занимающаяся производством сервисных андроидов, — Fora Robotics. Компания производит антропоморфного робота For-1. По сути, это робот-компаньон. Он может проводить консультации, напоминать о делах и просто общаться с пользователем. По словам разработчиков, For-1 предназначен для работы администратором, консультантом, экскурсоводом или промоутером. Кроме того, его можно использовать в образовательных целях.

Среди умений андроида — распознавание и запоминание лиц, распознавание голоса и речи, генерация ответов на общие вопросы, а также произвольное передвижение в автономном режиме. For-1 может управлять оператор. Устройство оснащено двумя руками-манипуляторами.

Робот Adam — интересная разработка из Владивостока. Этим милым маленьким андроидом можно управлять с помощью VR-гарнитуры, менять его дизайн и даже размер, а также обучать его через создание библиотек и сценариев поведения. Главное предназначение Adam — работа аниматором.

Одна из самых свежих российских разработок — андроид Арди от «Дабл Ю Экспо» (на основе платформы Robo‑C от компании «Промобот»). Этот робот отличается наличием мимики. В его арсенале 600 микровыражений, которые создаются благодаря лицевым «мышцам», подвижным глазам, бровям, губам и шее. Руки робота обладают 13 степенями свободы, корпус, шея и плечи — тремя. Установленные в них приводы обеспечивают плавность движений.

Разработчики могут придать роботу индивидуальный внешний вид, изготовить искусственные зубы и волосы. «Кожа» создается с помощью послойного нанесения силикона.

Искусственный интеллект, на базе которого создан Арди, поддерживает многоязычное общение. Он знает русский, английский, арабский языки и хинди. Можно подключить и другие языки в случае необходимости.

Арди доступен для широкого круга потребителей, как и робот Druid One от компании DRUID robotics. У него, как и у описанного выше For-1, нет ног — робот передвигается на колесной базе.

Мальчик в чемодане

Многим может быть трудно принять тот факт, что Россия — совсем не аутсайдер в андроидной гонке. Но количество разработок и, что самое главное, практических решений российских инженеров представляет страну как серьезного игрока в этом общемировом состязании.

Те устройства, которые описаны в этой статье, и многие, в текст не вошедшие, показывают, что Россия может составить серьезную конкуренцию даже мировым лидерам антропоморфной робототехники.

В культовой советской книге «Электроник — мальчик из чемодана» Евгения Велтистова есть такие слова: «Я напомню историю слова “кибернетика”. Греческое “кибернос”, которое встречается еще у древнего философа Платона, переводится как “кормчий”, “рулевой”, “человек, управляющий кораблем”». Андроидная техника — одна из высших ступеней кибернетики — это «рулевой», который ведет за собой практически все технологии.

Рассматривая ситуацию на рынке антропоморфных роботов в разных странах, видя ее неоднородность и постоянную смену лидеров, можно сделать вывод, что у России есть перспективы внести серьезный вклад в развитие высоких технологий. Даже если для самих россиян это станет неожиданностью. Такой же, как мальчик из чемодана. 

[DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 965 [TIMESTAMP_X] => 01.04.2024 14:48:36 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 800 [WIDTH] => 1600 [FILE_SIZE] => 105435 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6 [FILE_NAME] => midj.jpg [ORIGINAL_NAME] => midj.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 6fbb4e89b85c449ef4caecbff5281381 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6/midj.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6/midj.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6/midj.jpg [ALT] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий ) [~DETAIL_PICTURE] => 965 [DATE_ACTIVE_FROM] => 03.03.2024 [~DATE_ACTIVE_FROM] => 03.03.2024 [ID] => 422 [~ID] => 422 [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => 6 [~IBLOCK_SECTION_ID] => 6 [DETAIL_TEXT_TYPE] => html [~DETAIL_TEXT_TYPE] => html [PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [~PREVIEW_TEXT_TYPE] => html [TIMESTAMP_X] => 01.04.2024 14:48:36 [~TIMESTAMP_X] => 01.04.2024 14:48:36 [ACTIVE_FROM_X] => 2024-03-03 00:00:00 [~ACTIVE_FROM_X] => 2024-03-03 00:00:00 [ACTIVE_FROM] => 03.03.2024 [~ACTIVE_FROM] => 03.03.2024 [LIST_PAGE_URL] => / [~LIST_PAGE_URL] => / [DETAIL_PAGE_URL] => /cases/budushchee-iz-chemodana-obzor-rynka-androidnykh-tekhnologiy/ [~DETAIL_PAGE_URL] => /cases/budushchee-iz-chemodana-obzor-rynka-androidnykh-tekhnologiy/ [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [CODE] => budushchee-iz-chemodana-obzor-rynka-androidnykh-tekhnologiy [~CODE] => budushchee-iz-chemodana-obzor-rynka-androidnykh-tekhnologiy [EXTERNAL_ID] => 422 [~EXTERNAL_ID] => 422 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news_s1 [~IBLOCK_CODE] => news_s1 [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LID] => s1 [~LID] => s1 [NAV_RESULT] => [NAV_CACHED_DATA] => [DISPLAY_ACTIVE_FROM] => 03.03.2024 [IPROPERTY_VALUES] => Array ( [SECTION_META_TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [ELEMENT_META_TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий ) [FIELDS] => Array ( [NAME] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [TAGS] => андроидные, прогнозы, сервисные, космические, социокультурный аспект [PREVIEW_TEXT] =>

Антропоморфные роботы всегда были частью самых смелых фантазий человечества. История создания таких машин началась в фантастических произведениях, но очень быстро воплотилась в настоящей науке.

[PREVIEW_PICTURE] => Array ( [ID] => 964 [TIMESTAMP_X] => 01.04.2024 14:48:36 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 512 [WIDTH] => 1024 [FILE_SIZE] => 68949 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng [FILE_NAME] => midj.jpg [ORIGINAL_NAME] => midj.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 756a6d7f55ff422245539fda228f8a4d [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng/midj.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng/midj.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/787/xvf2ls5yzhmmoshbnj9c7k6305l721ng/midj.jpg [ALT] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий ) [DETAIL_TEXT] =>

Первым в мире полномасштабным андроидом был японский WABOT-1 (сокращенное от Waseda Robot), выпущенный в 1970 году. Он умел говорить, определять расстояние и направление, использовать искусственные глаза, уши и рот. Но самое важное — это был первый человекоподобный робот, который мог переносить грузы. Правда, при этом у него был интеллект полуторагодовалого ребенка, и работать он мог только с подключенным кабелем.

Первым независимым от кабеля роботом стал E5 — разработка японской компании Honda. Он был создан в начале 1990-х годов в экспериментальных целях, имел огромную «голову», несмотря на которую мог самостоятельно передвигаться со скоростью 4,7 км/ч. А в 1996 году Honda выпустила P5 — первого в мире саморегулирующегося андроида. Он ходил медленнее своего предшественника, но ошеломил мировое сообщество очень человекоподобными движениями.

За почти 30 лет, прошедшие с того момента, андроидные технологии не просто шагнули — они буквально улетели далеко вперед. Человекоподобные роботы научились двигаться как люди, бегать, прыгать, переносить тяжелые грузы. Они получили искусственный интеллект. Но до сих пор актуальным остается вопрос: а почему именно антропоморфы? Почему мы делаем роботов похожими на нас?

Проблема лестницы

Только за 2022–2023 годы в мире было создано такое же количество андроидов, как и за последние 15 лет. По словам председателя Правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгения Дудорова, сегодня существуют все возможности для создания универсальных антропоморфных роботов, которые смогут выполнять типовые функциональные задачи человеческого персонала общей квалификации.

Подобие человеку дает роботам возможность эффективно действовать в среде, которая полностью рассчитана на людей. Роботы могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, предназначенными для человека, или как минимум подниматься по лестницам.

Машины будут значительно более универсальными, чем специализированные роботы. Кроме того, с чисто психологической стороны людям будет комфортнее взаимодействовать с устройствами, которые напоминают их. Причем не только формой, но — в недалеком будущем — и мышлением.

При этом есть и другой аспект «проблемы лестницы». Человекоподобные роботы очень дороги. Это значит, что в ближайшем будущем они могут стать важным фактором усиления социального неравенства.

Кроме того, использование андроидов в промышленности и сфере обслуживания явно приведет к потере рабочих мест. Хотя некоторые эксперты склоняются к тому, что роботизация, в том числе и антропоморфная, скорее позволит решить проблему дефицита кадров, чем оставит людей без работы.

В любом случае процесс разработки и внедрения антропоморфных роботов с каждым днем только набирает обороты. Об этом свидетельствует и состояние рынка этих технологий.

Сколько стоит робот?

Рынок человекоподобных роботов сегодня растет, но крайне неоднородно. На это, в частности, указывают серьезные различия в оценках этого роста со стороны аналитиков.

Согласно исследованию Markets and Markets, в 2023 году объем рынка человекоподобных роботов составил $1,8 млрд, а к 2028 году он достигнет $13,8 млрд, то есть увеличится почти в 7,7 раза. Ежегодно рынок будет расти в среднем на 50%. По данным Goldman Sachs, объем рынка человекоподобных роботов достигнет по меньшей мере $66 млрд в ближайшие 10–15 лет. При идеальных обстоятельствах этот показатель составит $154 млрд в 2035 году. Но самый оптимистичный прогноз дает The Brainy Insights. Аналитики ожидают роста рынка до $214,4 млрд уже к 2033 году.

Несмотря на разницу в оценках, все эксперты уверены, что ключевым драйвером роста рынка станет медицина. Человекоподобные роботы востребованы как компаньоны, особенно с учетом кадрового дефицита, который испытывает эта сфера по всему миру.

Растущий спрос также обусловлен потребностью в сокращении прямых контактов между медицинским персоналом и пациентами. Кроме того, андроиды могут оказывать моральную поддержку, а также проводить предварительную диагностику, освобождая время врачей.

Китайская аналитическая компания Sina и канадско-индийская Precedense Research, напротив, рассматривают в качестве главных потребителей антропоморфной робототехники сферы патрулирования, обеспечения безопасности, логистики и складской деятельности. Кроме того, андроиды будут крайне востребованы в опасных зонах для участия в боевых действиях или спасении людей.

Дополнительным стимулом для роста рынка станет востребованность человекоподобных роботов в розничной торговле и сфере развлечений.

Сегодня человекоподобные роботы в основном ориентированы на опытное применение в производстве, аэрокосмической отрасли и научных исследованиях. Однако, по мнению экспертов, уже к 2025 году машины будут применяться на производствах небольшими партиями, а к 2026 году доля их проникновения в сферу сервисных роботов составит 3,5%, отмечает Sina.

Однако несмотря на позитивные прогнозы, существуют глобальные факторы, которые могут серьезно ограничить как рост рынков, так и развитие робототехники. Исследователи из Verified Market Research среди таких барьеров отмечают высокую стоимость разработки и производства андроидов, относительно низкий спрос на устройства в большинстве сфер за исключением здравоохранения, научных исследований и развлечений, вопросы, связанные с безопасностью использования роботов рядом с людьми, и отчасти вытекающие из предыдущего пункта опасения со стороны общественности. Этот страх также связан с возможной потерей рабочих мест и другими социальными проблемами.

Помимо этого, существуют и технологические проблемы. Они, в частности, связаны с высоким энергопотреблением и интеграцией роботов в уже существующие системы предприятий.

По мнению ряда аналитиков, описанные выше технологические проблемы будут нивелированы активным развитием и удешевлением компонентной базы. Так, Precedense Research вообще называет компоненты самым быстро растущим сегментом всей сферы антропоморфной робототехники. По данным KBV Research, именно на компоненты и оборудование пришлась львиная доля выручки сектора в 2022 году.

Сделано в АТР

Азиатско-Тихоокеанский регион станет ключевой точкой роста для рынка. Значительный вклад в развитие отрасли внесут Китай, Южная Корея и Япония. В 2022 году на АТР пришлось 35,8% всей выручки. При этом крупнейшим игроком, судя по всему, станет Китай. Как отмечает китайская 36Kr, по состоянию на 31 мая 2023 года Поднебесная занимает первое место в мире по количеству патентных заявок на гуманоидных роботов (6618) и количеству действующих патентов (3110).

Разработка антропоморфных роботов в Китае курируется на самом высоком уровне. В октябре 2023 года китайский Минпром выпустил «Руководящие мнения об инновациях и развитии антропоморфных роботов». Согласно документу, в 2027 году в Китае будут построены 2–3 крупных завода для производства андроидов.

Сегодня в Поднебесной работают крупнейшие разработчики антропоморфных роботов в мире. Один из них — технологический гигант Xiaomi. Еще в 2022 году компания представила своего андроида CyberOne. Параметры устройства приближены к человеческим: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Робот обладает размахом рук 168 см и передвигается со скоростью 3,6 км/ч. Но одно из главных умений машины — способность распознавать человеческие эмоции.

Другой крупный китайский игрок — компания Unitree Robotics, которая анонсировала выход своего андроида Unitree H1 в конце 2023 года. Робот высотой более 180 см и весом около 47 кг может переносить до 30 кг груза. Суставы в ногах обеспечивают пять степеней свободы, а в руках — четыре. Они оснащены двигателями M107 собственной разработки, которые дают крутящий момент 360 Нм. Кроме того, Unitree разрабатывает для H1 гибкие пальцы. Андроид имеет обзор 360° благодаря установленной в голове камере Intel RealSense D435i и модулю LiDAR Livox MID360. Данные с этих устройств анализируют двойные процессоры Intel Core i7-1265U. Это позволяет роботу со скоростью до 1,5 м/с передвигаться по неровной местности. Максимальная скорость андроида составляет 4,5 км/ч.

Андроидов, способных двигаться так же плавно, как живой человек, разрабатывает китайская Kepler Exploration Robot. Роботов Kepler Forerunner отличают руки с 12 и тело с 40 степенями свободы. Такая подвижность позволит машине работать в самых разных условиях, преодолевать сложные препятствия и переносить тяжелые грузы. Она достигается благодаря использованию технологии планетарного роликового винтового и поворотного приводов. Вместе эти компоненты обеспечивают высокую грузоподъемность, осевую жесткость и долговечность благодаря большой площади контакта поверхностей, точность позиционирования, устойчивость к ударам, загрязнениям и небольшому количеству смазки.

Однако глубже всего человекоподобные роботы проникли в жизнь граждан Японии. В частности, это обусловлено стремительным старением населения Страны восходящего солнца. По данным Статистического бюро Японии, к 2025 году число людей в возрасте 65 лет и старше достигнет примерно 36,8 млн человек.

Один из главных японских игроков рынка антропоморфной робототехники — Kawada Industries. Совместно с Национальным институтом передовой промышленной науки и технологий в Токио компания в 2010 году создала андроида HRP-4. Он может переносить тяжелые предметы, ходить по неровным поверхностям.

Его рост составляет 151 см, а вес — 39 кг. Его тело обладает 30 степенями свободы. В 2018 году Kawada выпустила продвинутую версию робота — HRP-5P. Он способен пользоваться электроинструментами и обращаться с большими предметами, такими как листы гипсокартона. Количество степеней свободы в его теле выросло до 37.

Другой крупный разработчик — GITAI. Компания разработала робота G1 общего назначения для космического применения. Он сочетает в себе искусственный интеллект и телеуправление для выполнения таких задач, как манипулирование инструментами, пультами управления и научным оборудованием. Андроид предназначен для работы внутри и за пределами космических станций и будущих лунных баз. Важно, что машина может манипулировать мягкими объектами. Например, тканью, что считается крайне сложной задачей для роботов.

От США до Европы

Несмотря на успехи азиатских экспертов в области андроидной робототехники (перечислить их все невозможно в рамках одной статьи), широкой публике более известны разработки из США. Самым популярным разработчиком в Америке пока что остается Boston Dynamics. Их устройство Atlas — самый проворный андроид из существующих. Он способен бегать, прыгать и даже делать сальто назад. Разработчики в будущем хотят создать роботов, которые по физическим и умственным способностям будут подобны людям или даже превзойдут их.

Однако по пятам Boston Dynamics идет Tesla. В декабре 2023 года компания Илона Маска представила новое поколение своих человекоподобных роботов Optimus. Это семейство многозадачных роботов, которые работают на основе самообучающегося искусственного интеллекта. Optimus Gen 2 значительно превосходит своего предшественника по целому ряду параметров.

Во-первых, новинка легче на 10 кг и может двигаться быстрее на 30%. Разработчики также значительно улучшили баланс и контроль всего тела, благодаря чему робот может приседать и даже танцевать. Шея с двумя и руки с 11 степенями свободы делают движения Optimus более плавными. Тактильные датчики на кончиках пальцев позволяют машине деликатно обращаться с хрупкими предметами, например, куриными яйцами.

При этом стоит отметить, что Tesla не представлена в качестве ключевого игрока рынка практически ни в одном исследовании. Возможно, это связано с некоей турбулентностью обещаний Илона Маска в публичном поле и реальными возможностями компании. Так, например, большинство роботов, которые были описаны выше, выглядят более подходящими для реального внедрения в жизнь человека, чем модели Optimus.

Исследовательская компания Market Research Future отмечает, что важную роль в удовлетворении потребностей рынка сыграет Европа. Различные разработки в области антропоморфных роботов ведутся в Германии, Италии, Испании и других странах континента.

В Норвегии, например, создали EVE — универсального робота для работы бок о бок с людьми. Он использует колеса для передвижения. Камеры и сенсоры позволяют ему воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней. Он может носить тяжелые грузы, а также работать с хрупкими предметами. Устройство было создано в 2020 году компанией 1X Technologies.

Немецкий Armar — робот, созданный для работы в промышленных условиях. Он умеет использовать человеческие инструменты, такие как дрели и молотки. Armar сделали в Технологическом институте Карлсруэ.

PAL Robotics — один из крупнейших создателей андроидов из Испании. В 2017 году компания представила TALOS — робота для выполнения сложных задач в исследовательских и промышленных условиях. Он использует контроль крутящего момента для перемещения конечностей и может ходить по неровной местности, ощущать окружающую среду и управлять электроинструментами.

Будущее с русским акцентом

Россия, как ни странно, является одним из мировых лидеров в области андроидной робототехники. Во многом это обусловлено тем, что сегодня российские власти создают условия для внедрения инновационных решений в реальные секторы экономики. Но так было далеко не всегда. Евгений Дудоров, например, отмечает, что до 2006 года практически отсутствовали разработки в области антропоморфных роботов. Ряд технологических коллективов из вузов страны предпринимали попытки создания андроидов, однако без видимого результата и прогресса. Даже среди советских андроидов можно вспомнить разве что «робота», которого еще в 1936 году собрал школьник Вадим Мацкевич. Устройство могло поднимать правую руку и работало на механике.

Первым полноценным решением стала линейка антропоморфных роботов АР-600, созданная НПО «Андроидная техника». Андроид ростом 140 см и весом 50 кг. Его структура обеспечивает плавные движения, похожие на человеческие. АР-600 предназначен для исследовательских работ и изучения в вузах. По словам Евгения Дудорова, эта автономная платформа позволяет отрабатывать механики современных монодвигательных систем управления и динамического равновесия.

НПО «Андроидная техника» — один из ключевых игроков на робототехнической сцене России. Именно его специалисты разработали, пожалуй, самого известного российского андроида FEDOR. Это устройство было создано в рамках проекта «Спасатель» в 2016 году. Цель — создание комплекса технологий замены человека на дистанционно управляемую робототехническую платформу, которая сможет обеспечить тонкую моторику и перемещаться на двух опорах.

22 августа 2019 года впервые в истории космонавтики антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полный цикл полета в космос. В рабочем состоянии FEDOR успешно выполнил всю запланированную научную программу и 7 сентября 2019 года благополучно вернулся на Землю.

Еще одна компания в РФ, занимающаяся производством сервисных андроидов, — Fora Robotics. Компания производит антропоморфного робота For-1. По сути, это робот-компаньон. Он может проводить консультации, напоминать о делах и просто общаться с пользователем. По словам разработчиков, For-1 предназначен для работы администратором, консультантом, экскурсоводом или промоутером. Кроме того, его можно использовать в образовательных целях.

Среди умений андроида — распознавание и запоминание лиц, распознавание голоса и речи, генерация ответов на общие вопросы, а также произвольное передвижение в автономном режиме. For-1 может управлять оператор. Устройство оснащено двумя руками-манипуляторами.

Робот Adam — интересная разработка из Владивостока. Этим милым маленьким андроидом можно управлять с помощью VR-гарнитуры, менять его дизайн и даже размер, а также обучать его через создание библиотек и сценариев поведения. Главное предназначение Adam — работа аниматором.

Одна из самых свежих российских разработок — андроид Арди от «Дабл Ю Экспо» (на основе платформы Robo‑C от компании «Промобот»). Этот робот отличается наличием мимики. В его арсенале 600 микровыражений, которые создаются благодаря лицевым «мышцам», подвижным глазам, бровям, губам и шее. Руки робота обладают 13 степенями свободы, корпус, шея и плечи — тремя. Установленные в них приводы обеспечивают плавность движений.

Разработчики могут придать роботу индивидуальный внешний вид, изготовить искусственные зубы и волосы. «Кожа» создается с помощью послойного нанесения силикона.

Искусственный интеллект, на базе которого создан Арди, поддерживает многоязычное общение. Он знает русский, английский, арабский языки и хинди. Можно подключить и другие языки в случае необходимости.

Арди доступен для широкого круга потребителей, как и робот Druid One от компании DRUID robotics. У него, как и у описанного выше For-1, нет ног — робот передвигается на колесной базе.

Мальчик в чемодане

Многим может быть трудно принять тот факт, что Россия — совсем не аутсайдер в андроидной гонке. Но количество разработок и, что самое главное, практических решений российских инженеров представляет страну как серьезного игрока в этом общемировом состязании.

Те устройства, которые описаны в этой статье, и многие, в текст не вошедшие, показывают, что Россия может составить серьезную конкуренцию даже мировым лидерам антропоморфной робототехники.

В культовой советской книге «Электроник — мальчик из чемодана» Евгения Велтистова есть такие слова: «Я напомню историю слова “кибернетика”. Греческое “кибернос”, которое встречается еще у древнего философа Платона, переводится как “кормчий”, “рулевой”, “человек, управляющий кораблем”». Андроидная техника — одна из высших ступеней кибернетики — это «рулевой», который ведет за собой практически все технологии.

Рассматривая ситуацию на рынке антропоморфных роботов в разных странах, видя ее неоднородность и постоянную смену лидеров, можно сделать вывод, что у России есть перспективы внести серьезный вклад в развитие высоких технологий. Даже если для самих россиян это станет неожиданностью. Такой же, как мальчик из чемодана. 

[DETAIL_PICTURE] => Array ( [ID] => 965 [TIMESTAMP_X] => 01.04.2024 14:48:36 [MODULE_ID] => iblock [HEIGHT] => 800 [WIDTH] => 1600 [FILE_SIZE] => 105435 [CONTENT_TYPE] => image/jpeg [SUBDIR] => iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6 [FILE_NAME] => midj.jpg [ORIGINAL_NAME] => midj.jpg [DESCRIPTION] => [HANDLER_ID] => [EXTERNAL_ID] => 6fbb4e89b85c449ef4caecbff5281381 [VERSION_ORIGINAL_ID] => [META] => [SRC] => /upload/iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6/midj.jpg [UNSAFE_SRC] => /upload/iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6/midj.jpg [SAFE_SRC] => /upload/iblock/c21/5hd1ym7b8rp0t6slyi6qmreceoh6vhu6/midj.jpg [ALT] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий ) [DATE_ACTIVE_FROM] => 03.03.2024 ) [PROPERTIES] => Array ( [AUTHOR] => Array ( [ID] => 9 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор статьи [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTHOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1545 [VALUE] => Аркадий Гончаров [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => Аркадий Гончаров [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор статьи [~DEFAULT_VALUE] => ) [AU_PHOTO] => Array ( [ID] => 10 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор фото [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AU_PHOTO [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1546 [VALUE] => Midjourney; Waseda University; Honda; скриншот презентации Xiaomi; Freepik – Sketchepedia и Freepik; Kepler; Национальный институт передовой промышленной науки и технологий в Токио; Boston Dynamics; НПО «Андроидная техника»; «Дабл Ю Экспо» [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => Midjourney; Waseda University; Honda; скриншот презентации Xiaomi; Freepik – Sketchepedia и Freepik; Kepler; Национальный институт передовой промышленной науки и технологий в Токио; Boston Dynamics; НПО «Андроидная техника»; «Дабл Ю Экспо» [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор фото [~DEFAULT_VALUE] => ) [IMG_MAIN] => Array ( [ID] => 11 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Картинка для Главной [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => IMG_MAIN [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => F [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1570 [VALUE] => 974 [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => 974 [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Картинка для Главной [~DEFAULT_VALUE] => ) [MAIN_THEME] => Array ( [ID] => 12 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Главная тема [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => MAIN_THEME [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => L [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [VALUE_ENUM_ID] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Главная тема [~DEFAULT_VALUE] => ) [MAIN_SECT] => Array ( [ID] => 13 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => В своём разделе [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => MAIN_SECT [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => L [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [VALUE_ENUM_ID] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => В своём разделе [~DEFAULT_VALUE] => ) [VIDEO_YOU] => Array ( [ID] => 14 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Видео youtobe [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => VIDEO_YOU [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => [VALUE] => [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Видео youtobe [~DEFAULT_VALUE] => ) ) [DISPLAY_PROPERTIES] => Array ( [AUTHOR] => Array ( [ID] => 9 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор статьи [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AUTHOR [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1545 [VALUE] => Аркадий Гончаров [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => Аркадий Гончаров [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор статьи [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => Аркадий Гончаров ) [AU_PHOTO] => Array ( [ID] => 10 [TIMESTAMP_X] => 2024-04-16 13:42:26 [IBLOCK_ID] => 1 [NAME] => Автор фото [ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [CODE] => AU_PHOTO [DEFAULT_VALUE] => [PROPERTY_TYPE] => S [ROW_COUNT] => 1 [COL_COUNT] => 30 [LIST_TYPE] => L [MULTIPLE] => N [XML_ID] => [FILE_TYPE] => [MULTIPLE_CNT] => 5 [TMP_ID] => [LINK_IBLOCK_ID] => 0 [WITH_DESCRIPTION] => N [SEARCHABLE] => N [FILTRABLE] => N [IS_REQUIRED] => N [VERSION] => 1 [USER_TYPE] => [USER_TYPE_SETTINGS] => a:0:{} [HINT] => [PROPERTY_VALUE_ID] => 1546 [VALUE] => Midjourney; Waseda University; Honda; скриншот презентации Xiaomi; Freepik – Sketchepedia и Freepik; Kepler; Национальный институт передовой промышленной науки и технологий в Токио; Boston Dynamics; НПО «Андроидная техника»; «Дабл Ю Экспо» [DESCRIPTION] => [VALUE_ENUM] => [VALUE_XML_ID] => [VALUE_SORT] => [~VALUE] => Midjourney; Waseda University; Honda; скриншот презентации Xiaomi; Freepik – Sketchepedia и Freepik; Kepler; Национальный институт передовой промышленной науки и технологий в Токио; Boston Dynamics; НПО «Андроидная техника»; «Дабл Ю Экспо» [~DESCRIPTION] => [~NAME] => Автор фото [~DEFAULT_VALUE] => [DISPLAY_VALUE] => Midjourney; Waseda University; Honda; скриншот презентации Xiaomi; Freepik – Sketchepedia и Freepik; Kepler; Национальный институт передовой промышленной науки и технологий в Токио; Boston Dynamics; НПО «Андроидная техника»; «Дабл Ю Экспо» ) ) [IBLOCK] => Array ( [ID] => 1 [~ID] => 1 [TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26 [~TIMESTAMP_X] => 16.04.2024 13:42:26 [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [LID] => s1 [~LID] => s1 [CODE] => news_s1 [~CODE] => news_s1 [API_CODE] => [~API_CODE] => [REST_ON] => N [~REST_ON] => N [NAME] => Статьи [~NAME] => Статьи [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [SORT] => 500 [~SORT] => 500 [LIST_PAGE_URL] => [~LIST_PAGE_URL] => [DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/ [~DETAIL_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE#/#ELEMENT_CODE#/ [SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE# [~SECTION_PAGE_URL] => #SITE_DIR#/#SECTION_CODE# [CANONICAL_PAGE_URL] => [~CANONICAL_PAGE_URL] => [PICTURE] => [~PICTURE] => [DESCRIPTION] => [~DESCRIPTION] => [DESCRIPTION_TYPE] => text [~DESCRIPTION_TYPE] => text [RSS_TTL] => 24 [~RSS_TTL] => 24 [RSS_ACTIVE] => Y [~RSS_ACTIVE] => Y [RSS_FILE_ACTIVE] => N [~RSS_FILE_ACTIVE] => N [RSS_FILE_LIMIT] => [~RSS_FILE_LIMIT] => [RSS_FILE_DAYS] => [~RSS_FILE_DAYS] => [RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [~RSS_YANDEX_ACTIVE] => N [XML_ID] => furniture_news_s1 [~XML_ID] => furniture_news_s1 [TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c [~TMP_ID] => 6cfbdd5e02a2f38f8bf51afa68b2792c [INDEX_ELEMENT] => Y [~INDEX_ELEMENT] => Y [INDEX_SECTION] => Y [~INDEX_SECTION] => Y [WORKFLOW] => N [~WORKFLOW] => N [BIZPROC] => N [~BIZPROC] => N [SECTION_CHOOSER] => L [~SECTION_CHOOSER] => L [LIST_MODE] => [~LIST_MODE] => [RIGHTS_MODE] => S [~RIGHTS_MODE] => S [SECTION_PROPERTY] => N [~SECTION_PROPERTY] => N [PROPERTY_INDEX] => N [~PROPERTY_INDEX] => N [VERSION] => 1 [~VERSION] => 1 [LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [~LAST_CONV_ELEMENT] => 0 [SOCNET_GROUP_ID] => [~SOCNET_GROUP_ID] => [EDIT_FILE_BEFORE] => [~EDIT_FILE_BEFORE] => [EDIT_FILE_AFTER] => [~EDIT_FILE_AFTER] => [SECTIONS_NAME] => Разделы [~SECTIONS_NAME] => Разделы [SECTION_NAME] => Раздел [~SECTION_NAME] => Раздел [ELEMENTS_NAME] => Статьи [~ELEMENTS_NAME] => Статьи [ELEMENT_NAME] => Статья [~ELEMENT_NAME] => Статья [EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [LANG_DIR] => / [~LANG_DIR] => / [SERVER_NAME] => roboticsworld.ru [~SERVER_NAME] => roboticsworld.ru ) [SECTION] => Array ( [PATH] => Array ( [0] => Array ( [ID] => 6 [~ID] => 6 [CODE] => cases [~CODE] => cases [XML_ID] => [~XML_ID] => [EXTERNAL_ID] => [~EXTERNAL_ID] => [IBLOCK_ID] => 1 [~IBLOCK_ID] => 1 [IBLOCK_SECTION_ID] => [~IBLOCK_SECTION_ID] => [SORT] => 150 [~SORT] => 150 [NAME] => Кейсы [~NAME] => Кейсы [ACTIVE] => Y [~ACTIVE] => Y [DEPTH_LEVEL] => 1 [~DEPTH_LEVEL] => 1 [SECTION_PAGE_URL] => /cases [~SECTION_PAGE_URL] => /cases [IBLOCK_TYPE_ID] => news [~IBLOCK_TYPE_ID] => news [IBLOCK_CODE] => news_s1 [~IBLOCK_CODE] => news_s1 [IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [~IBLOCK_EXTERNAL_ID] => furniture_news_s1 [GLOBAL_ACTIVE] => Y [~GLOBAL_ACTIVE] => Y [IPROPERTY_VALUES] => Array ( [SECTION_META_TITLE] => Кейсы [ELEMENT_META_TITLE] => Кейсы ) ) ) ) [SECTION_URL] => /cases [META_TAGS] => Array ( [TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [BROWSER_TITLE] => Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий [KEYWORDS] => [DESCRIPTION] => ) )

Будущее из чемодана: обзор рынка андроидных технологий

Антропоморфные роботы всегда были частью самых смелых фантазий человечества. История создания таких машин началась в фантастических произведениях, но очень быстро воплотилась в настоящей науке.

Первым в мире полномасштабным андроидом был японский WABOT-1 (сокращенное от Waseda Robot), выпущенный в 1970 году. Он умел говорить, определять расстояние и направление, использовать искусственные глаза, уши и рот. Но самое важное — это был первый человекоподобный робот, который мог переносить грузы. Правда, при этом у него был интеллект полуторагодовалого ребенка, и работать он мог только с подключенным кабелем.

Первым независимым от кабеля роботом стал E5 — разработка японской компании Honda. Он был создан в начале 1990-х годов в экспериментальных целях, имел огромную «голову», несмотря на которую мог самостоятельно передвигаться со скоростью 4,7 км/ч. А в 1996 году Honda выпустила P5 — первого в мире саморегулирующегося андроида. Он ходил медленнее своего предшественника, но ошеломил мировое сообщество очень человекоподобными движениями.

За почти 30 лет, прошедшие с того момента, андроидные технологии не просто шагнули — они буквально улетели далеко вперед. Человекоподобные роботы научились двигаться как люди, бегать, прыгать, переносить тяжелые грузы. Они получили искусственный интеллект. Но до сих пор актуальным остается вопрос: а почему именно антропоморфы? Почему мы делаем роботов похожими на нас?

Проблема лестницы

Только за 2022–2023 годы в мире было создано такое же количество андроидов, как и за последние 15 лет. По словам председателя Правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления Евгения Дудорова, сегодня существуют все возможности для создания универсальных антропоморфных роботов, которые смогут выполнять типовые функциональные задачи человеческого персонала общей квалификации.

Подобие человеку дает роботам возможность эффективно действовать в среде, которая полностью рассчитана на людей. Роботы могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, предназначенными для человека, или как минимум подниматься по лестницам.

Машины будут значительно более универсальными, чем специализированные роботы. Кроме того, с чисто психологической стороны людям будет комфортнее взаимодействовать с устройствами, которые напоминают их. Причем не только формой, но — в недалеком будущем — и мышлением.

При этом есть и другой аспект «проблемы лестницы». Человекоподобные роботы очень дороги. Это значит, что в ближайшем будущем они могут стать важным фактором усиления социального неравенства.

Кроме того, использование андроидов в промышленности и сфере обслуживания явно приведет к потере рабочих мест. Хотя некоторые эксперты склоняются к тому, что роботизация, в том числе и антропоморфная, скорее позволит решить проблему дефицита кадров, чем оставит людей без работы.

В любом случае процесс разработки и внедрения антропоморфных роботов с каждым днем только набирает обороты. Об этом свидетельствует и состояние рынка этих технологий.

Сколько стоит робот?

Рынок человекоподобных роботов сегодня растет, но крайне неоднородно. На это, в частности, указывают серьезные различия в оценках этого роста со стороны аналитиков.

Согласно исследованию Markets and Markets, в 2023 году объем рынка человекоподобных роботов составил $1,8 млрд, а к 2028 году он достигнет $13,8 млрд, то есть увеличится почти в 7,7 раза. Ежегодно рынок будет расти в среднем на 50%. По данным Goldman Sachs, объем рынка человекоподобных роботов достигнет по меньшей мере $66 млрд в ближайшие 10–15 лет. При идеальных обстоятельствах этот показатель составит $154 млрд в 2035 году. Но самый оптимистичный прогноз дает The Brainy Insights. Аналитики ожидают роста рынка до $214,4 млрд уже к 2033 году.

Несмотря на разницу в оценках, все эксперты уверены, что ключевым драйвером роста рынка станет медицина. Человекоподобные роботы востребованы как компаньоны, особенно с учетом кадрового дефицита, который испытывает эта сфера по всему миру.

Растущий спрос также обусловлен потребностью в сокращении прямых контактов между медицинским персоналом и пациентами. Кроме того, андроиды могут оказывать моральную поддержку, а также проводить предварительную диагностику, освобождая время врачей.

Китайская аналитическая компания Sina и канадско-индийская Precedense Research, напротив, рассматривают в качестве главных потребителей антропоморфной робототехники сферы патрулирования, обеспечения безопасности, логистики и складской деятельности. Кроме того, андроиды будут крайне востребованы в опасных зонах для участия в боевых действиях или спасении людей.

Дополнительным стимулом для роста рынка станет востребованность человекоподобных роботов в розничной торговле и сфере развлечений.

Сегодня человекоподобные роботы в основном ориентированы на опытное применение в производстве, аэрокосмической отрасли и научных исследованиях. Однако, по мнению экспертов, уже к 2025 году машины будут применяться на производствах небольшими партиями, а к 2026 году доля их проникновения в сферу сервисных роботов составит 3,5%, отмечает Sina.

Однако несмотря на позитивные прогнозы, существуют глобальные факторы, которые могут серьезно ограничить как рост рынков, так и развитие робототехники. Исследователи из Verified Market Research среди таких барьеров отмечают высокую стоимость разработки и производства андроидов, относительно низкий спрос на устройства в большинстве сфер за исключением здравоохранения, научных исследований и развлечений, вопросы, связанные с безопасностью использования роботов рядом с людьми, и отчасти вытекающие из предыдущего пункта опасения со стороны общественности. Этот страх также связан с возможной потерей рабочих мест и другими социальными проблемами.

Помимо этого, существуют и технологические проблемы. Они, в частности, связаны с высоким энергопотреблением и интеграцией роботов в уже существующие системы предприятий.

По мнению ряда аналитиков, описанные выше технологические проблемы будут нивелированы активным развитием и удешевлением компонентной базы. Так, Precedense Research вообще называет компоненты самым быстро растущим сегментом всей сферы антропоморфной робототехники. По данным KBV Research, именно на компоненты и оборудование пришлась львиная доля выручки сектора в 2022 году.

Сделано в АТР

Азиатско-Тихоокеанский регион станет ключевой точкой роста для рынка. Значительный вклад в развитие отрасли внесут Китай, Южная Корея и Япония. В 2022 году на АТР пришлось 35,8% всей выручки. При этом крупнейшим игроком, судя по всему, станет Китай. Как отмечает китайская 36Kr, по состоянию на 31 мая 2023 года Поднебесная занимает первое место в мире по количеству патентных заявок на гуманоидных роботов (6618) и количеству действующих патентов (3110).

Разработка антропоморфных роботов в Китае курируется на самом высоком уровне. В октябре 2023 года китайский Минпром выпустил «Руководящие мнения об инновациях и развитии антропоморфных роботов». Согласно документу, в 2027 году в Китае будут построены 2–3 крупных завода для производства андроидов.

Сегодня в Поднебесной работают крупнейшие разработчики антропоморфных роботов в мире. Один из них — технологический гигант Xiaomi. Еще в 2022 году компания представила своего андроида CyberOne. Параметры устройства приближены к человеческим: рост составляет 177 см, а вес — 52 кг. Робот обладает размахом рук 168 см и передвигается со скоростью 3,6 км/ч. Но одно из главных умений машины — способность распознавать человеческие эмоции.

Другой крупный китайский игрок — компания Unitree Robotics, которая анонсировала выход своего андроида Unitree H1 в конце 2023 года. Робот высотой более 180 см и весом около 47 кг может переносить до 30 кг груза. Суставы в ногах обеспечивают пять степеней свободы, а в руках — четыре. Они оснащены двигателями M107 собственной разработки, которые дают крутящий момент 360 Нм. Кроме того, Unitree разрабатывает для H1 гибкие пальцы. Андроид имеет обзор 360° благодаря установленной в голове камере Intel RealSense D435i и модулю LiDAR Livox MID360. Данные с этих устройств анализируют двойные процессоры Intel Core i7-1265U. Это позволяет роботу со скоростью до 1,5 м/с передвигаться по неровной местности. Максимальная скорость андроида составляет 4,5 км/ч.

Андроидов, способных двигаться так же плавно, как живой человек, разрабатывает китайская Kepler Exploration Robot. Роботов Kepler Forerunner отличают руки с 12 и тело с 40 степенями свободы. Такая подвижность позволит машине работать в самых разных условиях, преодолевать сложные препятствия и переносить тяжелые грузы. Она достигается благодаря использованию технологии планетарного роликового винтового и поворотного приводов. Вместе эти компоненты обеспечивают высокую грузоподъемность, осевую жесткость и долговечность благодаря большой площади контакта поверхностей, точность позиционирования, устойчивость к ударам, загрязнениям и небольшому количеству смазки.

Однако глубже всего человекоподобные роботы проникли в жизнь граждан Японии. В частности, это обусловлено стремительным старением населения Страны восходящего солнца. По данным Статистического бюро Японии, к 2025 году число людей в возрасте 65 лет и старше достигнет примерно 36,8 млн человек.

Один из главных японских игроков рынка антропоморфной робототехники — Kawada Industries. Совместно с Национальным институтом передовой промышленной науки и технологий в Токио компания в 2010 году создала андроида HRP-4. Он может переносить тяжелые предметы, ходить по неровным поверхностям.

Его рост составляет 151 см, а вес — 39 кг. Его тело обладает 30 степенями свободы. В 2018 году Kawada выпустила продвинутую версию робота — HRP-5P. Он способен пользоваться электроинструментами и обращаться с большими предметами, такими как листы гипсокартона. Количество степеней свободы в его теле выросло до 37.

Другой крупный разработчик — GITAI. Компания разработала робота G1 общего назначения для космического применения. Он сочетает в себе искусственный интеллект и телеуправление для выполнения таких задач, как манипулирование инструментами, пультами управления и научным оборудованием. Андроид предназначен для работы внутри и за пределами космических станций и будущих лунных баз. Важно, что машина может манипулировать мягкими объектами. Например, тканью, что считается крайне сложной задачей для роботов.

От США до Европы

Несмотря на успехи азиатских экспертов в области андроидной робототехники (перечислить их все невозможно в рамках одной статьи), широкой публике более известны разработки из США. Самым популярным разработчиком в Америке пока что остается Boston Dynamics. Их устройство Atlas — самый проворный андроид из существующих. Он способен бегать, прыгать и даже делать сальто назад. Разработчики в будущем хотят создать роботов, которые по физическим и умственным способностям будут подобны людям или даже превзойдут их.

Однако по пятам Boston Dynamics идет Tesla. В декабре 2023 года компания Илона Маска представила новое поколение своих человекоподобных роботов Optimus. Это семейство многозадачных роботов, которые работают на основе самообучающегося искусственного интеллекта. Optimus Gen 2 значительно превосходит своего предшественника по целому ряду параметров.

Во-первых, новинка легче на 10 кг и может двигаться быстрее на 30%. Разработчики также значительно улучшили баланс и контроль всего тела, благодаря чему робот может приседать и даже танцевать. Шея с двумя и руки с 11 степенями свободы делают движения Optimus более плавными. Тактильные датчики на кончиках пальцев позволяют машине деликатно обращаться с хрупкими предметами, например, куриными яйцами.

При этом стоит отметить, что Tesla не представлена в качестве ключевого игрока рынка практически ни в одном исследовании. Возможно, это связано с некоей турбулентностью обещаний Илона Маска в публичном поле и реальными возможностями компании. Так, например, большинство роботов, которые были описаны выше, выглядят более подходящими для реального внедрения в жизнь человека, чем модели Optimus.

Исследовательская компания Market Research Future отмечает, что важную роль в удовлетворении потребностей рынка сыграет Европа. Различные разработки в области антропоморфных роботов ведутся в Германии, Италии, Испании и других странах континента.

В Норвегии, например, создали EVE — универсального робота для работы бок о бок с людьми. Он использует колеса для передвижения. Камеры и сенсоры позволяют ему воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней. Он может носить тяжелые грузы, а также работать с хрупкими предметами. Устройство было создано в 2020 году компанией 1X Technologies.

Немецкий Armar — робот, созданный для работы в промышленных условиях. Он умеет использовать человеческие инструменты, такие как дрели и молотки. Armar сделали в Технологическом институте Карлсруэ.

PAL Robotics — один из крупнейших создателей андроидов из Испании. В 2017 году компания представила TALOS — робота для выполнения сложных задач в исследовательских и промышленных условиях. Он использует контроль крутящего момента для перемещения конечностей и может ходить по неровной местности, ощущать окружающую среду и управлять электроинструментами.

Будущее с русским акцентом

Россия, как ни странно, является одним из мировых лидеров в области андроидной робототехники. Во многом это обусловлено тем, что сегодня российские власти создают условия для внедрения инновационных решений в реальные секторы экономики. Но так было далеко не всегда. Евгений Дудоров, например, отмечает, что до 2006 года практически отсутствовали разработки в области антропоморфных роботов. Ряд технологических коллективов из вузов страны предпринимали попытки создания андроидов, однако без видимого результата и прогресса. Даже среди советских андроидов можно вспомнить разве что «робота», которого еще в 1936 году собрал школьник Вадим Мацкевич. Устройство могло поднимать правую руку и работало на механике.

Первым полноценным решением стала линейка антропоморфных роботов АР-600, созданная НПО «Андроидная техника». Андроид ростом 140 см и весом 50 кг. Его структура обеспечивает плавные движения, похожие на человеческие. АР-600 предназначен для исследовательских работ и изучения в вузах. По словам Евгения Дудорова, эта автономная платформа позволяет отрабатывать механики современных монодвигательных систем управления и динамического равновесия.

НПО «Андроидная техника» — один из ключевых игроков на робототехнической сцене России. Именно его специалисты разработали, пожалуй, самого известного российского андроида FEDOR. Это устройство было создано в рамках проекта «Спасатель» в 2016 году. Цель — создание комплекса технологий замены человека на дистанционно управляемую робототехническую платформу, которая сможет обеспечить тонкую моторику и перемещаться на двух опорах.

22 августа 2019 года впервые в истории космонавтики антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полный цикл полета в космос. В рабочем состоянии FEDOR успешно выполнил всю запланированную научную программу и 7 сентября 2019 года благополучно вернулся на Землю.

Еще одна компания в РФ, занимающаяся производством сервисных андроидов, — Fora Robotics. Компания производит антропоморфного робота For-1. По сути, это робот-компаньон. Он может проводить консультации, напоминать о делах и просто общаться с пользователем. По словам разработчиков, For-1 предназначен для работы администратором, консультантом, экскурсоводом или промоутером. Кроме того, его можно использовать в образовательных целях.

Среди умений андроида — распознавание и запоминание лиц, распознавание голоса и речи, генерация ответов на общие вопросы, а также произвольное передвижение в автономном режиме. For-1 может управлять оператор. Устройство оснащено двумя руками-манипуляторами.

Робот Adam — интересная разработка из Владивостока. Этим милым маленьким андроидом можно управлять с помощью VR-гарнитуры, менять его дизайн и даже размер, а также обучать его через создание библиотек и сценариев поведения. Главное предназначение Adam — работа аниматором.

Одна из самых свежих российских разработок — андроид Арди от «Дабл Ю Экспо» (на основе платформы Robo‑C от компании «Промобот»). Этот робот отличается наличием мимики. В его арсенале 600 микровыражений, которые создаются благодаря лицевым «мышцам», подвижным глазам, бровям, губам и шее. Руки робота обладают 13 степенями свободы, корпус, шея и плечи — тремя. Установленные в них приводы обеспечивают плавность движений.

Разработчики могут придать роботу индивидуальный внешний вид, изготовить искусственные зубы и волосы. «Кожа» создается с помощью послойного нанесения силикона.

Искусственный интеллект, на базе которого создан Арди, поддерживает многоязычное общение. Он знает русский, английский, арабский языки и хинди. Можно подключить и другие языки в случае необходимости.

Арди доступен для широкого круга потребителей, как и робот Druid One от компании DRUID robotics. У него, как и у описанного выше For-1, нет ног — робот передвигается на колесной базе.

Мальчик в чемодане

Многим может быть трудно принять тот факт, что Россия — совсем не аутсайдер в андроидной гонке. Но количество разработок и, что самое главное, практических решений российских инженеров представляет страну как серьезного игрока в этом общемировом состязании.

Те устройства, которые описаны в этой статье, и многие, в текст не вошедшие, показывают, что Россия может составить серьезную конкуренцию даже мировым лидерам антропоморфной робототехники.

В культовой советской книге «Электроник — мальчик из чемодана» Евгения Велтистова есть такие слова: «Я напомню историю слова “кибернетика”. Греческое “кибернос”, которое встречается еще у древнего философа Платона, переводится как “кормчий”, “рулевой”, “человек, управляющий кораблем”». Андроидная техника — одна из высших ступеней кибернетики — это «рулевой», который ведет за собой практически все технологии.

Рассматривая ситуацию на рынке антропоморфных роботов в разных странах, видя ее неоднородность и постоянную смену лидеров, можно сделать вывод, что у России есть перспективы внести серьезный вклад в развитие высоких технологий. Даже если для самих россиян это станет неожиданностью. Такой же, как мальчик из чемодана. 

03.03.2024
Аркадий Гончаров
Фото: Midjourney; Waseda University; Honda; скриншот презентации Xiaomi; Freepik – Sketchepedia и Freepik; Kepler; Национальный институт передовой промышленной науки и технологий в Токио; Boston Dynamics; НПО «Андроидная техника»; «Дабл Ю Экспо»

Мы рекомендуем:

Автомобильная промышленность в США установила рекорд роботизации в 2023 году